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[实用新型]一种模块化颜色识别机器人-CN201820939675.6有效
发明人：朱宇晨;马白冶;景大川 -专利权人： 浙江金科汤姆猫网络科技有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于颜色识别的控制系统及模块化颜色识别机器人，所述系统包括：颜色识别单元；中央处理单元；受控单元。本实用新型中预先建立语义库，所述语义库包括颜色数据库以及根据应用对象所对应的功能建立映射和关联的功能解释库；在应用对象上设置颜色识别单元，通过颜色识别单元捕捉外部颜色信息，并将捕捉的外部颜色信息转换为颜色数据信息；将颜色识别单元转换得到的颜色数据信息与预先建立的语义库进行比对，若比对成功，则通过功能解释库中的匹配指令对应用对象进行相应的功能控制。本实用新型通过颜色识别单元进行颜色识别，以实现对产品的控制，提高了学习趣味性。
一种模块化颜色识别机器人

[实用新型]一种模块化声音机器人-CN201820936496.7有效
发明人：朱宇晨;马白冶;景大川 -专利权人： 浙江金科汤姆猫网络科技有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化声音机器人，包括：至少一个机器人部件；至少一个中央处理单元；至少一个输入单元，设置于其中一个或多个机器人部件上，所述输入单元用于接收外部信息且将接收的外部信息输送至其中一个或多个中央处理单元，并经由中央处理单元处理为相应的控制指令；至少一个声音单元，所述声音单元包括用于接收其中一个或多个中央处理单元发送的控制指令，并根据控制指令发出相应声音的输出单元。本实用新型克服了现有机器人存在产品形式单一、拼装复杂、零件碎小、功能不完善、离不开手机或平板等APP、拓展性不高以及通用性不强等问题，在面对诸多需求和未来发展趋势的现在，本实用新型既解决上述技术问题又满足用户寓教于乐需求。
控制指令本实用新型声音单元输入单元外部信息模块化机器人多个机器人机器人部件产品形式输出单元拓展性拼装手机发送

[实用新型]一种可改装的模块化碰碰车机器人-CN201821149798.6有效
发明人：朱宇晨;马白冶;景大川 -专利权人： 浙江金科汤姆猫网络科技有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可改装的模块化碰碰车机器人，包括：至少一个机器人部件；至少一个中央处理单元，设置于其中一个或多个机器人部件上；至少一个碰撞检测模块，设置于其中一个或多个机器人部件上且用于检测碰撞程度和/或碰撞位置，并将检测到的碰撞程度和/或碰撞位置信息输送至其中一个或多个中央处理单元；至少一个输出模块，受控于其中一个或多个中央处理单元，所述中央处理单元根据接收的碰撞状态信息对所述输出模块进行相应的控制。本实用新型可以锻炼了动手能力、反应速度、同时又激发了想象力，还可以脱离平板电脑和手机在实际场景中发生互动，并且满足用户寓教于乐的需求。
碰碰车多个机器人碰撞位置输出模块模块化改装碰撞检测模块本实用新型机器人部件动手能力检测碰撞碰撞状态平板电脑实际场景信息输送互动手机受控机器人锻炼激发检测脱离

[外观设计]寻迹车（B）-CN201830614649.1有效
发明人：景大川;朱宇晨;马百冶 -专利权人： 浙江金科汤姆猫网络科技有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：寻迹车（B）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于游戏娱乐。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计寻迹游戏娱乐图片

[外观设计]寻迹车（A）-CN201830614656.1有效
发明人：景大川;朱宇晨;马百冶 -专利权人： 浙江金科汤姆猫网络科技有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：寻迹车（A）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于游戏娱乐。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计寻迹游戏娱乐图片

[实用新型]一种模块化的遥控机器人-CN201820936980.X有效
发明人：朱宇晨;马白冶;景大川 -专利权人： 浙江金科汤姆猫网络科技有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化的遥控机器人，包括机体，还包括用于采集信号源的信号源采集系统，以及与所述信号源采集系统通信连接并且根据所述信号源的类型控制机体作出相应动作的受控系统，所述机体包括至少一个机器人部件，所述受控系统包括：至少一个输入单元；至少一个中央处理单元；输出单元，根据接收到的控制指令作出相应的动作。本实用新型克服了现有机器人存在产品形式单一、拼装复杂、零件碎小、功能不完善、离不开手机或平板等APP、拓展性不高以及通用性不强等问题，在面对诸多需求和未来发展趋势的现在，本实用新型既解决上述技术问题又满足用户寓教于乐的需求。
信号源采集系统本实用新型受控系统模块化采集信号源机器人部件遥控机器人产品形式控制指令类型控制输出单元输入单元通信连接遥控机器拓展性信号源拼装手机机器人

[实用新型]一种模块化环境检测机器人-CN201820939695.3有效
发明人：朱宇晨;马白冶;景大川 -专利权人： 浙江金科汤姆猫网络科技有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化环境检测机器人，包括：至少一个机器人部件；至少一个中央处理单元，设置于其中一个或多个机器人部件上；至少一个环境检测单元，所述环境检测单元包括用于检测环境参数信息的输入单元以及用于提示环境参数信息的输出单元，所述输入单元将检测的环境参数信息输送至其中一个或多个中央处理单元，所述中央处理单元将接收的环境参数信息处理为控制输出单元输出相应环境参数信息的控制指令。本实用新型克服了现有机器人存在产品形式单一、拼装复杂、零件碎小、功能不完善、离不开手机或平板等APP、拓展性不高以及通用性不强等问题，而且本实用新型可以对环境参数进行实时监测，以便于用户了解环境信息。
环境参数信息环境检测单元本实用新型环境参数输入单元模块化环境检测机器人控制输出单元多个机器人机器人部件产品形式环境检测环境信息控制指令实时监测输出单元信息处理拓展性检测拼装手机机器人提示输出

[发明专利]一种基于颜色识别的控制方法-CN201810621137.7在审
发明人：朱宇晨;马白冶;景大川 -专利权人： 浙江金科汤姆猫网络科技有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于颜色识别的控制方法，包括以下步骤：(1)在中央处理单元内预先建立语义库，所述语义库包括颜色数据库以及根据应用对象所对应的功能建立映射和关联的功能解释库；(2)在应用对象上设置颜色识别单元，通过颜色识别单元捕捉外部颜色信息，并将捕捉的外部颜色信息转换为颜色数据信息；(3)将颜色识别单元转换得到的颜色数据信息与预先建立的语义库进行比对，若比对成功，则通过功能解释库中的匹配指令对应用对象进行相应的功能控制。本发明通过颜色识别单元进行颜色识别，以实现对产品的控制，提高了学习趣味性。
颜色识别单元颜色识别应用对象语义库功能解释颜色数据颜色信息预先建立捕捉颜色数据库比对成功功能建立功能控制匹配指令转换外部比对映射关联学习

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