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[发明专利]一种3D数字人的行为数据挖掘方法及系统-CN202310676466.2在审
发明人：李佳;陆希;刘腾铃;邱琛展 -专利权人： 浙江理工大学瓯海研究院有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种3D数字人的行为数据挖掘方法及系统。通过应用本申请的技术方案，可以实时监测3D数字人的肢体数据、神态数据以及语音数据，并实时判断三者之间是否为预先设置的相互协调的三种行为关联数据。并在监测到存在三种行为数据互不协调的失调事件时，再结合当前承载数字人做出不协调行为的影音设备的性能指标来辅助判断该失调事件是否为能够影响设备运行状态的严重失调事件。从而将确定为严重失调事件的活动影像进行截取，以供后续基于该影像对数字人的模拟行为加以优化。
一种数字行为数据挖掘方法系统

[发明专利]一种基于调研的数字化系统-CN202310171829.7在审
发明人：李佳;范倩怡;陆希 -专利权人： 浙江理工大学瓯海研究院有限公司;浙江理工大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G16H10/20 文献下载
摘要：本发明涉及数字化调研技术领域，公开了一种基于调研的数字化系统，包括筛选模块、生成模块、推送模块和处理模块，筛选模块用于基于预设的调研内容，确定调研对象的筛选条件，根据筛选条件从患者数据库中筛选出调研对象列表，生成模块用于获取调研对象列表中调研对象的历史行为数据，根据历史行为数据生成调研问卷，推送模块用于根据调研平台向调研对象列表中的调研对象推送调研问卷，处理模块用于接收调研对象列表中调研对象返回的调研问卷答复表，对调研答复表进行识别处理，根据识别处理后的调研答复表确定患者的满意度。本发明可以有效提高调研质量和调研效率，保证调研数据结果更全面、更客观，进而为提高医疗服务质量提供可靠的数据支撑。
一种基于调研数字化系统

[外观设计]带皮箱定制平台图形用户界面的手机-CN202230157250.1有效
发明人：易敏哲;张羞月;张振华;张萌 -专利权人： 浙江理工大学瓯海研究院有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带皮箱定制平台图形用户界面的手机。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序及通信。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.界面用途：主视图为“皮箱定制”的主界面，在此界面用户可通过点击界面中部的“箭头”选择皮箱的颜色；点击主界面的“下一项”进入变化状态图1，用户可在此界面设置滚轮的样式；点击变化状态图1的“下一项”进入变化状态图2，用户可在此界面设置拉杠的样式；点击变化状态图2的“下一项”进入变化状态图3，用户可在此界面设置皮箱箱体外表面图案的样式；点击变化状态图3的“下一项”进入变化状态图4，用户可在此界面设置皮箱的尺寸。
皮箱定制平台图形用户界面手机

[实用新型]一种携带充气救生圈的无人机-CN202022326693.7有效
发明人：张博文;吴群;宗婕聪;黄琳;鹿国伟 -专利权人： 浙江理工大学瓯海研究院有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B64D1/12 文献下载
摘要：实用新型提供一种携带充气救生圈的无人机，包括：无人机、发射组件、充气组件和压缩救生圈，无人机上设有识别系统，无人机内设有发射腔，发射腔内设有发射组件，发射腔内设有压缩救生圈，发射腔前端设有发射口，发射组件由无人机控制，在发射腔内将压缩救生圈发射，压缩救生圈上设有充气组件。在靠近后可以抛射，不用贴近后下降救生圈，导致时间浪费；有效节约时间。
一种携带充气救生圈无人机

[发明专利]一种水泵活塞架组件的自动装配方法-CN201810850072.3有效
发明人：陈孝荣;李红军;许壮 -专利权人： 浙江理工大学瓯海研究院有限公司
申请日： 2018-07-28 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种水泵活塞架组件的自动装配方法，所述水泵活塞架组件通过自动装配装置实现装配，所述的自动装配装置包括有控制器和装配平台，在装配平台上设置有转盘，在转盘上邻近边缘处沿顺时针方向设置多个操作工位，每个操作工位上对应设置一个用于夹持活塞固定架组件的夹具，在装配平台上靠近转盘边缘按顺时针方向依次设置多个工作机构，每个工作机构对应一个夹具设置。本发明的自动装配方法能使活塞固定架组件的装配循环往复进行，自动化程度高，提高了装配效率。
一种水泵活塞组件自动装配方法

[实用新型]一种铆钉机-CN202020133061.6有效
发明人：王铝;张修铭;李红军 -专利权人： 浙江理工大学瓯海研究院有限公司;浙江理工大学
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B21J15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种铆钉机包括工作台；其特征在于，还包括有：定位模块，至少有一个、且能来回移动地设置在所述工作台的台面上，其上具有用来定位待铆钉工件的凹槽；压装机构，设置在工作台上，位于所述定位模块的移动路径上，用来将铆钉装配至工件的安装孔内；运料机构，位于所述定位模块的移动路径上、且位于所述压装机构的下游，用来将位于定位模块上、装配完成的工件输送至下一工序；驱动机构，设置在工作台上，其动力输出端与所述定位模块驱动连接，用来驱动所述定位模块沿着所述工作台的台面来回移动。其工作效率高，相较于人工将完成后的工件运走而言，提高了工作效率、节省了人工成本且省力。
一种铆钉机

[发明专利]一种执手锁的自动装配方法-CN201811285162.9有效
发明人：周哲炜;李红军;陈孝荣 -专利权人： 浙江理工大学瓯海研究院有限公司;浙江理工大学
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种执手锁的自动装配方法，执手锁通过执手锁自动装配设备实现装配，所述执手锁自动装配设备包括控制器和装配平台，在装配平台上设置有转盘，在转盘的邻近边缘处并按照转盘的转动方向依次设置有多个工作机构，且各个工作机构上对应设置有供料机构，多个工作机构和转盘采集数据反馈给控制器，并由控制器执行完整的动作控制。目前采用人工装配，市场上还没有相关自动装配设备；本项目开发的门执锁自动化装配设备填补了市场空白；自动化程度高。该自动装配方法方便地实现整个执手锁的装配，大大提高装配效率，由于全程由总控制程序自动操控运行，减少人为因素的影响，提高了企业利润。
一种执手锁自动装配方法

[发明专利]一种铆钉机及使用该铆钉机的加工方法-CN202010064273.8在审
发明人：王铝;张修铭;李红军 -专利权人： 浙江理工大学瓯海研究院有限公司;浙江理工大学
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B21J15/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种铆钉机及使用该铆钉机的加工方法，其中，一种铆钉机，包括工作台；其特征在于，还包括有：定位模块，至少有一个、且能来回移动地设置在所述工作台的台面上，其上具有用来定位待铆钉工件的凹槽；压装机构，设置在工作台上，位于所述定位模块的移动路径上，用来将铆钉装配至工件的安装孔内；运料机构，位于所述定位模块的移动路径上、且位于所述压装机构的下游，用来将位于定位模块上、装配完成的工件输送至下一工序；驱动机构，设置在工作台上，其动力输出端与所述定位模块驱动连接，用来驱动所述定位模块沿着所述工作台的台面来回移动。其工作效率高，相较于人工将完成后的工件运走而言，提高了工作效率、节省了人工成本且省力。
一种铆钉机使用加工方法

[实用新型]一种柔性上料机构-CN201821786650.3有效
发明人：陈孝荣;李红军;周哲炜 -专利权人： 浙江理工大学瓯海研究院有限公司;浙江理工大学
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种柔性上料机构，该包括固定座、设置在固定座上的第二驱动机构、用以夹取待夹部件的夹持装置，所述第二驱动机构通过摆轴与夹持装置相连接，并用以驱动摆轴相对固定座水平转动。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：柔性上料机构结构简单、占用空间小，适于安装在大型自动化设备上，同时通过控制第二驱动机构的转动角度，能够更好地根据供料装置的供料方向与转盘上对应工位之间的夹角，自动调整抓取角度，增加了抓取待夹取部件的准确性。
驱动机构上料机构抓取本实用新型夹持装置固定座摆轴大型自动化设备供料装置夹取部件水平转动占用空间夹部件工位供料夹取转盘转动并用驱动

[实用新型]一种执手锁自动装配设备-CN201821787246.8有效
发明人：陈孝荣;李红军;周哲炜 -专利权人： 浙江理工大学瓯海研究院有限公司;浙江理工大学
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种执手锁自动装配设备，包括装配平台、转盘，在转盘的邻近边缘处并按照转盘的转动方向依次设置有多个工作机构，且各个工作机构上对应设置有供料机构，在转盘上对应各个工作机构的位置上分别设置有用以组装执手锁的夹具，夹具的套筒的内周壁上开设有供旋转挡圈放置其中的容置槽，夹具的内筒体的顶部和套筒的顶部之间形成有装配腔。目前市场上还没有相关自动装配设备；本项目开发的门执锁自动化装配设备填补了市场空白；自动化程度高，此外，整个执手锁的装配效率，且全程由总控制程序自动操控运行，减少人为因素的影响，执手锁各部件与夹具结构定位准确，实现了执手锁的准确无误的安装，很大程度上降低了执手锁的装配成本。
执手锁转盘夹具自动装配设备工作机构套筒控制程序自动化装配设备本实用新型定位准确供料机构夹具结构人为因素市场空白项目开发依次设置装配平台装配效率自动操控边缘处内筒体内周壁容置槽装配腔挡圈转动装配组装自动化邻近全程填补

[实用新型]一种多孔工件的自动加工设备-CN201821824152.3有效
发明人：周哲炜;李红军;陈孝荣 -专利权人： 浙江理工大学瓯海研究院有限公司;浙江理工大学
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多孔工件的自动加工设备，包括工作台；转盘，设于工作台上并能相对工作台水平旋转，邻近转盘边缘处沿周向间隔布置有多个操作工位，各操作工位上分别设有用于定位工件的夹具；至少两个工作机构，设于工作台上并邻近转盘边缘设置；工作机构包括设于夹具上方的夹持刀具的电主轴，工作机构一侧设有刀库，刀库上设有至少两个刀具，同一电主轴能夹持对应同一个孔的不同加工工序的刀具，该自动加工设备还包括用以在电主轴和刀库之间取换刀具的换刀机构。本实用新型通过设置刀库，在刀库上设置有若干刀具，如此在一个工位上即可完成一个孔的所有加工工序。
刀库刀具自动加工设备工作机构电主轴夹具本实用新型操作工位多孔工件加工工序夹持邻近工作台水平转盘边缘处定位工件换刀机构周向间隔转盘边缘工作台工位转盘

[实用新型]一种执手锁装配的夹具结构-CN201821786634.4有效
发明人：周哲炜;李红军;陈孝荣 -专利权人： 浙江理工大学瓯海研究院有限公司;浙江理工大学
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种执手锁装配的夹具结构，包括具有外筒体和内筒体的底座、套筒、部分插设在内筒体内的旋转芯轴、使套筒具有向上运动趋势的第一弹性件以及使旋转芯轴具有向上移动的趋势的第二弹性件，内筒体的顶部和套筒的顶部之间形成有装配腔，且套筒的内周壁上开设有供旋转挡圈放置其中的容置槽，容置槽位于装配腔内，套筒顶壁上开设有供面板的凸柱插置其中的容置孔，该旋转芯轴的上端与手柄的转轴插接配合，且与手柄能相对内筒体作同步周向转动，旋转芯轴外周壁在靠近上部的位置上设有固定件，固定件上开设有上下贯通的供旋转挡圈的对应凸块穿过的第二导向槽。单手即可实现整个执手锁的装配，装配过程更加方便，省时省力，增加了生产效率。
套筒旋转芯轴内筒体执手锁装配手柄夹具结构弹性件固定件容置槽装配腔挡圈本实用新型插接配合上下贯通生产效率向上移动向上运动周向转动装配过程导向槽内周壁容置孔外筒体外周壁上端插置单手底座顶壁内筒省力省时凸块凸柱转轴体内穿过

[实用新型]一种多孔工件的自动加工设备-CN201821821530.2有效
发明人：陈孝荣;李红军;周哲炜 -专利权人： 浙江理工大学瓯海研究院有限公司;浙江理工大学
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多孔工件的自动加工设备，包括工作台；转盘，设于工作台上并能相对工作台水平旋转，邻近转盘边缘处沿周向间隔布置有多个操作工位，各操作工位上分别设有用于定位工件的夹具；至少两个工作机构，设于工作台上并邻近转盘边缘设置；工作机构包括刀盘和至少两组刀具组件，各刀具组件分别对应同一个孔的不同加工工序，刀具组件间隔设于刀盘上，刀盘由驱动机构驱动而绕自身轴线旋转，所述刀具组件随刀盘移动而使其中一组刀具组件转动至工件的待加工孔处。本实用新型通过设置对应同一个孔的不同加工工序的多个刀具组件，如此在一个工位上即可完成一个孔的所有加工工序，且工件仅需一次装夹即可，避免了多次装夹导致加工偏差的问题。
刀具组件刀盘加工工序自动加工设备本实用新型操作工位多孔工件工作机构邻近夹具工作台水平转盘边缘处待加工孔定位工件加工偏差驱动机构一次装夹周向间隔转盘边缘自身轴线工作台工位两组转盘装夹转动驱动移动

[实用新型]一种多孔零件的钻孔攻丝自动装置-CN201821817789.X有效
发明人：陈孝荣;李红军;周哲炜 -专利权人： 浙江理工大学瓯海研究院有限公司;浙江理工大学
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多孔零件的钻孔攻丝自动装置，包括工作台；转盘，设于工作台上并能相对工作台水平旋转，邻近所述转盘边缘处沿周向间隔布置有多个操作工位，各操作工位上分别设有用于定位工件的夹具；至少两个工作机构，设于工作台上并邻近转盘边缘设置，各工作机构包括移动机构和设于移动机构上并能随移动机构同步移动的换刀机构，所述移动机构能相对夹具上下、前后及左右移动，所述换刀机构包括夹持刀具的主轴机构以及为主轴机构切换刀具的至少两组换刀组件。本实用新型通过移动机构能够调整换刀机构的位置，使主轴机构的夹持口始终朝向工件，从而使得刀具能够始终对准工件上待加工的孔，提高加工精度。
移动机构换刀机构刀具夹具本实用新型操作工位多孔零件工作机构主轴机构自动装置钻孔攻丝邻近工作台水平转盘边缘处定位工件换刀组件同步移动周向间隔转盘边缘左右移动夹持口轴机构工作台夹持两组转盘加工对准

[实用新型]一种换刀机构-CN201821821527.0有效
发明人：周哲炜;李红军;陈孝荣 -专利权人： 浙江理工大学瓯海研究院有限公司;浙江理工大学
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种换刀机构，包括主轴机构以及为主轴机构切换刀具的至少两组换刀组件，所述主轴机构包括主轴架和主轴，所述主轴下部延伸出主轴架，且所述主轴底部具有用于夹持刀具的夹持口，所述夹持口与刀具保持在同一轴线上，各换刀组件沿主轴架的外侧壁周向均布，在换刀组件完成换刀并收起的状态下，所述换刀组件的各部件均位于主轴架的外侧而避免与主轴产生干涉。本实用新型的换刀组件在完成换刀收起来的状态下，换刀组件的各部件均位于主轴架的外侧而远离主轴，如此不会与主轴、及主轴夹持的刀具产生干涉；且主轴的夹持口与刀具保持在同一轴线上，并主轴可始终位于待加工孔的正上方，如此也不会产生刀具与孔对不准而导致加工偏差的问题。
换刀组件刀具主轴架夹持口本实用新型换刀机构同一轴线主轴机构换刀待加工孔加工偏差周向均布主轴下部外侧壁轴机构主轴夹干涉夹持两组延伸

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