“浙江大学计算机创新技术研究院”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果30个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于局部感知知识蒸馏网络的图像异常检测方法-CN202211046771.5在审
发明人：宋亚楠;刘贤斐;鲁鹏;沈卫明 -专利权人： 浙江大学计算机创新技术研究院
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于局部感知知识蒸馏网络的图像异常检测方法。构建具有特征局部感知模块和难例感知损失函数的异常检测网络，将不异常图像输入训练，将实时测试图像输入到训练好的异常检测网络获得异常图判断检测异常；异常检测网络包括结构教师网络和学生网络，用特征局部感知操作模块获得包含局部信息的特征对应图；多层级难例感知特征损失下训练学生网络，同时保持教师网络不变，两网络特征损失较大为异常位置。本发明能够充分感知上下文特征信息和局部空间信息，提高了网络对结构化特征提取能力和结构化信息在异常检测任务中的作用，增强了网络对微小异常区域感知能力、网络对噪声适应性及对异常区域检测精度，也有效提高了网络泛化性能。
一种基于局部感知知识蒸馏网络图像异常检测方法

[发明专利]基于PBFT算法的电力交易方法、装置、设备及介质-CN202210827128.X在审
发明人：姚影;鲁鹏;周自强;周显锞;颜拥;黄清仪;查良瑜;韩嘉佳;孙歆;胡爽 -专利权人：国网浙江省电力有限公司电力科学研究院;浙江大学计算机创新技术研究院
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06Q20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PBFT算法的电力交易方法，涉及区块链技术领域，用于解决现有监管困难和交易易被篡改的问题，该方法包括以下步骤：接收电力交易请求；根据所述交易请求类型，将所述交易请求发送给对应节点；当超过2/3的所述节点完成投票后，将投票结果广播给区块链上的其他节点进行验证，当同意交易的节点所占权重达到50％时，验证通过，否则，验证失败；当接收到超过2/3的其他节点的验证结果为验证通过时，交易上链；否则，拒绝此次交易请求。本发明还公开了一种基于PBFT算法的电力交易装置、电子设备和计算机存储介质。本发明通过对交易类型和节点关联并对节点设置权重，进而增加交易的真实性和可信赖度。
基于 pbft 算法电力交易方法装置设备介质

[发明专利]基于静态地域分区的区块链交易方法-CN202210799756.1在审
发明人：周自强;庞志飞;姚影;周显锞;颜拥;韩嘉佳;鲁鹏;孙歆;刘贤斐;胡爽 -专利权人：国网浙江省电力有限公司电力科学研究院;浙江大学计算机创新技术研究院
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于静态地域分区的区块链交易方法，涉及区块链技术领域，用于区块链难以满足高并发的交易需求，该方法包括以下步骤：接收交易信息；根据地域信息将所述交易信息分配到区块链对应分区；接收分区中委员会成员节点核验结果：当所述核验通过，为所述交易信息创建新的区块并打包加入到所述区块链中；否则，对所述交易信息进行校对。本发明通过分区对交易信息进行处理，进而满足区块链系统高并发的交易需求。
基于静态地域分区区块交易方法

[发明专利]高弹性电网数据传输方法、装置、设备及介质-CN202210870796.0在审
发明人：颜拥;姜泽维;周自强;黄清仪;姚影;鲁鹏;周显锞;胡爽;韩嘉佳;孙歆 -专利权人：国网浙江省电力有限公司电力科学研究院;浙江大学计算机创新技术研究院
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种高弹性电网数据传输方法，涉及电力系统技术领域，用于解决现有数据容易泄露的问题，该方法包括以下步骤：高弹性电网数据产生方将经过对称密钥加密后的电网数据发送至区块链智能合约存证；高弹性电网数据管理方从所述区块链上获取所述加密后的电网数据，并通过所述对称密钥进行解密，得到原始电网数据；所述高弹性电网数据管理方对所述原始电网数据进行脱敏处理，将脱敏后的电网数据发送至所述区块链智能合约存证；高弹性电网数据使用方从所述区块链上获取脱敏后的电网数据。本发明还公开了一种电网数据传输装置、电子设备和计算机存储介质。本发明通过对称密钥对数据进行加密，进而防止传输过程中数据泄露问题。
弹性电网数据传输方法装置设备介质

[发明专利]一种基于多模态稠密融合网络的物体6D姿态估计方法-CN202210574035.0有效
发明人：宋亚楠;刘贤斐;沈卫明;姜泽维;周迪楠 -专利权人： 浙江大学计算机创新技术研究院
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多模态稠密融合网络的物体6D姿态估计方法。将物体的RGB图像和点云输入物体6D姿态估计网络训练和预测获得旋转和平移变换结果；网络中用卷积神经网络提取物体表面特征，对物体表面特征截取后再与物体几何特征拼接融合成局部模态稠密融合特征，输入下一多层感知机获取物体几何特征，融合得全局多模态稠密融合特征，再输入到实例分割关键点处理模块得目标关键点，结合最远点采样得采样关键点，通过奇异值分解获得6D姿态信息。本发明方法能够充分利用物体的RGB信息和深度信息，两种模态信息的相互补充融合能有效提高网络对相似物体的姿态判别能力，对噪声、遮挡、低纹理等复杂环境具有较强的适应性。
一种基于多模态稠密融合网络物体姿态估计方法

[发明专利]一种基于数据增强的深度学习对抗训练方法-CN202210579416.8在审
发明人：徐策;伍赛;陈刚;朱浩奇;李雨珂 -专利权人： 浙江大学计算机创新技术研究院
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据增强的深度学习对抗训练方法。所述数据增强模块，对数据中的每一数据样本应用多次数据增强或数据变换得到多个增强样本；还包括对抗攻击模块，对抗攻击模块对增强样本施加扰动以生成对抗样本，再输入到对抗训练模块的目标模型中用于进行训练；所述对抗训练模块，将生成的对抗样本中使得损失函数最大的对抗样本组件训练数据集对目标模型进行训练。本发明在大大缓解了对抗训练普遍存在的鲁棒过拟合现象的同时提升了模型的精度，达到提升模型精度以及增强模型鲁棒性的目的。
一种基于数据增强深度学习对抗训练方法

[发明专利]一种基于非局部操作的点云配准方法-CN202110358528.6有效
发明人：宋亚楠;沈卫明;陈刚 -专利权人： 浙江大学计算机创新技术研究院
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非局部操作的点云配准方法。首先设计能够捕获点云非局部区域信息的非局部操作，增强点云自身结构信息；同时设计能处理两片不同点云的交叉非局部操作，增强两片待匹配点云之间的关键匹配信息；然后设计同时处理两片待匹配点云的深度学习网络，通过生成虚拟对应点的方式寻找点云之间的匹配关系；最后利用奇异值分解获得两片待匹配点云之间的旋转变换和平移变换矩阵。本发明提出的基于非局部操作的点云配准方法对噪声、离群点以及不同密度的点云输入具有较强的鲁棒性，能有效避免算法陷入局部最优，提升点云配准算法的效率和精度。
一种基于局部操作点云配准方法

[发明专利]一种基于学习采样的部分对应点云配准方法-CN202110475788.1有效
发明人：宋亚楠;沈卫明;陈刚 -专利权人： 浙江大学计算机创新技术研究院
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于学习采样的部分对应点云配准方法。使用特征提取网络提取部分对应点云各自的高维特征，在所提取特征基础上预测匹配锚点，接着在原始点云中选择与预测锚点最近的点作为原始点云的采样匹配点，并以这些最近点的高维特征作为采样匹配点的特征；将采样匹配点特征输入到非局部操作模块获得点云之间的虚拟匹配关系；最后用奇异值分解获得两片部分对应点云之间的旋转变换和平移变换参数。本发明方法能有效处理不完全匹配点云之间的对应关系，而且通过在线学习的方式采样点云中的关键匹配点，避免了非对应点对匹配关系的干扰，对点云缺失、高噪声等复杂环境具有较强的适用性。
一种基于学习采样部分对应点云配准方法

[发明专利]一种基于特征学习的端到端点云配准方法-CN202110358537.5有效
发明人：宋亚楠;沈卫明;陈刚 -专利权人： 浙江大学计算机创新技术研究院
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征学习的端到端点云配准方法。利用点云中每个点的邻域点构建该点的局部几何特征，并利用每个点的空间坐标、法向信息以及局部几何特征构建该点的混合特征；建立同时处理模板点云和源点云的端到端点云配准深度学习网络；设计平移损失函数和旋转损失函数，在两个损失函数共同监督下完成点云配准网络的训练学习。本发明提出的基于特征学习的端到端点云配准方法对刚体变换的初始位置不敏感，降低了算法陷入局部最优解的概率，能有效提升点云配准的精度和效率。
一种基于特征学习端点云配准方法

[发明专利]一种用于多物体复杂场景的机器人抓取检测方法-CN202011164176.2有效
发明人：宋亚楠;沈卫明;曹宁;蒋唐辉 -专利权人： 浙江大学计算机创新技术研究院
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于多物体复杂场景的机器人抓取检测方法。首先获取多物体检测场景图像信息；然后使用深度学习网络框架提取场景特征，并在特征图上生成物体位置候选区域和抓取位置候选区域；物体检测网络和抓取检测网络互不干扰，分别预测物体位置和抓取位置；最后通过抓取检测匹配策略为每个抓取检测结果分配一个物体类别。本发明解耦的多任务多物体抓取检测方法能够适应非结构化的复杂检测场景，且具有较高的物体检测精度和抓取检测精度。
一种用于物体复杂场景机器人抓取检测方法

[发明专利]一种支持SQL查询的无损压缩查询方法-CN202011362702.6有效
发明人：陈刚;庞志飞;鲁鹏;伍赛;姚畅;赵岑炯 -专利权人： 浙江大学计算机创新技术研究院
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F16/174 文献下载
摘要：本发明公开了一种支持SQL查询的无损压缩查询方法。本发明将文本数据根据预设的分隔符进行分割，分割后的文本数据形成序列集合，利用基于n‑gram(n元语法)的上下文概率模型估计序列集合中各个序列的每个字符的潜在概率分布，获得每个字符的潜在概率分布后对序列集合中各个序列进行压缩，压缩后的序列通过线性扫描的不解压顺序进行多种方式的查询。本发明在保证概率分布的准确性以更好地适应数据分布的变化，并且能够确保编码后的数据支持不解压的查询，提高了查询的效率。
一种支持 sql 查询无损压缩方法

[发明专利]一种基于环境敏感的智能车辆轨迹预测方法-CN202011309990.9在审
发明人：庞志飞;伍赛;鲁鹏;陈刚;姚畅 -专利权人： 浙江大学计算机创新技术研究院
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于环境敏感智能轨迹预测方法。搜集车辆的轨迹数据并做预处理；选取横坐标和纵坐标范围建立路网区域；根据粒度将路网区域划分为相等的网格；根据粒度，设置网格映射函数，将轨迹数据转换为网格轨迹序列；统计构建获得网格粒度矩阵；构建基于环境敏感的神经网络模型；训练神经网络模型；使用模型预测轨迹进行预测；更新神经网络模型。本发明将路网划分为细粒度的网格，利用神经网络对路网整体情况进行抽象，并将信息加入到轨迹预测模型中，提高了轨迹预测的准确率。
一种基于环境敏感智能车辆轨迹预测方法

[发明专利]一种基于时隙的时空索引方法-CN202011362738.4在审
发明人：陈刚;庞志飞;鲁鹏;伍赛;姚畅 -专利权人： 浙江大学计算机创新技术研究院
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G06F16/901 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时隙的时空索引方法。根据运动对象的轨迹，构建TS‑TPR索引结构，将实时获得的预测轨迹插入到TS‑TPR中对应的TPR树中；批量更新TS‑TPR索引结构中的轨迹数据；以分而治之方式使用TS‑TPR回答预测性时空查询。通过本发明的索引能索引预测轨迹，可以索引连续轨迹，完成有关的预测性查询，提升了预测性查询的准确率。
一种基于时空索引方法

[发明专利]一种基于后缀树误差有界的轨迹预测方法-CN202011309993.2在审
发明人：庞志飞;鲁鹏;姚畅;伍赛;陈刚 -专利权人： 浙江大学计算机创新技术研究院
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06F16/901 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于后缀树误差有界的轨迹预测方法。历史轨迹输入到深度学习模型中进行处理获得预测轨迹，将历史轨迹存储到后缀树中，当有新的预测请求时，在后缀树中找到相似的轨迹作为预测结果，由后缀树直接返回预测结果。本发明能在后缀树中找到相似轨迹，由后缀树直接返回预测结果，无需进入神经网络进行预测，极大提高了轨迹预测的效率。
一种基于后缀误差轨迹预测方法

[发明专利]一种基于架构相似性的智能终端设备衍生漏洞挖掘方法-CN202011023973.9在审
发明人：常瑞;姜博文;巴钟杰;任奎;董延珊;曾韵 -专利权人： 浙江大学计算机创新技术研究院
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于架构相似性的智能终端设备衍生漏洞挖掘方法。针对待检测设备和已知的一个智能终端设备作为两个智能终端设备，对两个智能终端设备进行智能终端设备架构相似性的判断，若两个智能终端设备之间具有架构相似性，则针对待检测设备进行基于架构相似性的衍生漏洞挖掘。本发明可有效提升智能终端设备漏洞挖掘效率，且具有普适性，还有利于机器自动执行完成。
一种基于架构相似性智能终端设备衍生漏洞挖掘方法

首页
«上一页
1
2
共 30 条