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[发明专利]一种可自动调节测量位置的潮间带地形观测装置-CN201711235685.8有效
发明人：贺治国;杨旸;黎晓飞;谈利明;胡鹏;沈辉 -专利权人：浙江大学;浙江大学舟山海洋研究中心
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01F23/292 文献下载
摘要：本发明涉及一种可自动调节测量位置的潮间带地形观测装置，其包括机架和底座，机架和底座中心配合设置固定观测杆，固定观测杆底部连接固定座，机架上设置固定观测架和移动观测架，固定观测架和移动观测架上下交叉设置，固定观测架的下表面固定设置垂直向下的光学传感器薄片阵列，移动观测架的下表面固定设置垂直向下的声波传感器薄片阵列，移动观测架一端与机架铰接配合，并且移动观测架由设置在底座中的步进电机驱动改变移动观测架的展开角度，移动观测架和底座中通过设置的空腔使整个装置获得浮力。本发明实现了多种观测数据的自动化测量。
一种自动调节测量位置潮间带地形观测装置

[发明专利]三缸同步升降机构-CN201811633439.2有效
发明人：刘硕;丁凡;蔡勇;林王林;姜凯友 -专利权人： 浙江大学舟山海洋研究中心
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种三缸同步升降机构。本发明包括两个完全相同的第一级油缸和一个第二级油缸。第二级油缸有第一有杆腔Ⅰ、第二有杆腔Ⅱ和无杆腔Ⅲ三个部分，一个第一级油缸A通过油管与二级同步油缸侧壁上开设的通油孔相连，该通油孔连通同步油缸的有杆腔Ⅰ；另一个第一级油缸B通过油管与二级同步油缸底板上开设的通油孔相连，该通油孔通过同步油缸底板内部及同步油缸中心杆内部的油路与有杆腔Ⅱ相连通。本发明结构简单可靠，同步精度高，可承受偏载大，且不需要复杂的同步控制系统，成本低廉。
同步升降机构

[发明专利]一种微生物治理尾水用缓释碳源、微生物载体及其制备方法-CN202310462341.X在审
发明人：郑刚;王开扬;苗周迪 -专利权人： 浙江大学舟山海洋研究中心
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： C02F3/34 文献下载
摘要：本发明涉及尾水处理技术领域，尤其涉及一种微生物治理尾水用缓释碳源、微生物载体及其制备方法。该缓释碳源包括玉米芯和包裹在玉米芯外的聚砜/多羧基改性聚乳酸复合膜。该微生物载体包括缓释碳源和多孔基材，所述缓释碳源分散在多孔基材中。本发明的缓释碳源中，采用聚砜/多羧基改性聚乳酸复合膜包裹玉米芯，能够加快后期碳源释放，更好地控制释碳速度稳定，进而避免释放碳源过多而造成尾水COD较高，以及释放碳源过少而造成尾水治理效果较差，在将该缓释碳源用于微生物载体中时，能够延长微生物载体的更换周期。
一种微生物治理尾水用缓释碳源载体及其制备方法

[发明专利]鱿鱼片智能生产装置及方法-CN201910148558.7有效
发明人：杨志坚;林王林;蔡勇;刘硕;姜凯友;陈磊;丁凡 -专利权人：浙江大洋兴和食品有限公司;浙江大学舟山海洋研究中心
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A22C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于鱿鱼片智能生产装置及方法。本发明主要包括皮带输送机构、3D扫描系统、圆刀切割与角度调整机构。所述的皮带输送机构，用于输送鱿鱼；所述的3D扫描系统，用于在皮带输送机构输送过程中鱿鱼的扫描成像，并通过数据处理系统控制皮带输送机构的输送距离和圆刀切割与角度调整机构的切割角度；所述的圆刀切割与角度调整机构，用于接收数据处理系统发出的控制指令，对切割工位上的鱿鱼进行定重定形切割。本发明能够实现鱿鱼定重定形的自动化切割功能，解决现有人工切割效率不高、成本率低等问题，实现了由于鱿鱼自动化、智能化的加工生产。
鱿鱼智能生产装置方法

[发明专利]带鱼定重智能切段计算方法、装置、设备及存储介质-CN202111664420.6有效
发明人：张宇;周善旻;孙智勇;马佳杰;林王林;姜凯友;蔡勇;刘硕;顾珂玮;丁凡 -专利权人： 浙江大学舟山海洋研究中心
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种带鱼定重智能切段计算计算方法、装置、设备及存储介质。本发明的带鱼定重智能切段计算方法，包括以下步骤：扫描数据读取；数据滤波优化处理；初始化零点；切段加工区域确定；基于点云坐标逐行估算体积；切段点位确定。本发明能提高带鱼切段加工产品附加值，提高成品率，减少浪费。
带鱼智能计算方法装置设备存储介质

[发明专利]一种注氮保鲜罐装即食海虾干加工工艺-CN202011503321.5有效
发明人：余海霞;杨水兵;张小军;胡亚芹 -专利权人： 浙江大学舟山海洋研究中心
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A23L17/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种注氮保鲜罐装即食海虾干加工工艺，包括以下步骤：（a）调味浸渍；（b）柔性熟化；（c）柔性烘干；（d）匀色增脆；（e）注氮装罐。本发明工艺步骤简单，可操作性强，制得的海虾干风味与口感佳，品质好，保存期长，并能降低生产、运输、携带过程中的坏损率，并能提高液氮的加注精度，有效减少液氮的浪费与损耗。
一种保鲜罐装即食海虾加工工艺

[发明专利]测波鱼-CN202210437271.8有效
发明人：曹露;赵西增;曹娟;金志远 -专利权人：浙江大学;浙江海洋大学;浙江大学舟山海洋研究中心
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了测波鱼，包括，主舱体，主舱体的底部设有底防护舱，主舱体的顶部设有控制舱，控制舱上部设有稳固装置，底防护舱下方设有浮力控制组件，主舱体的一侧壁上设有摄像机，主舱体的外侧壁上设有侧鳍，侧鳍下方设有推进器，控制舱的内侧壁上设有超声波探头，控制舱的内侧壁上设有探照灯，控制舱的内部设有蓄电池，控制舱的内部设有单片机，控制舱的内部设有第一电机，第一电机的输出端铰接有尾鳍，底防护舱的底部设有测波装置；本发明提供了一种新型波浪观测系统，在现有仿生机器鱼的设计基础上，增加波浪要素观测系统，并通过单片机以及压力传感器的检测模块以及无线通信模块，支持远距离实时观测波浪数据。
测波鱼

[发明专利]一种原味金枪鱼泥及其制备工艺-CN202110995406.8有效
发明人：余海霞;徐剑宏;江燕 -专利权人：浙江融创食品工业有限公司;浙江大学舟山海洋研究中心
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A23L17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种原味金枪鱼泥，其平均粒度为50~60μm，由以下质量百分含量的原料制成：30~35%金枪鱼肉，0.5~0.7%黄原胶，3~3.5%变性淀粉，0.5~0.8%双乙酰酒石酸单双甘油酯，0.05~0.08%葡萄糖酸‑δ‑内酯，3~3.5%羟丙基甲基纤维素，5~6%蛋清粉，1~1.5%乳清粉，0.15~0.2%酪蛋白酸钠，0.8~1.2%食盐，5~8%食用油，45~50%水，上述各原料的质量百分含量之和为100%。本发明的原味金枪鱼泥口感细腻润滑，稳定性好，易吞咽，适合儿童、老人等特殊人群食用；本发明还提供了一种原味金枪鱼泥制备工艺，工艺步骤简单，可操作性，原料混合均匀，适合工业化应用，克服了国内金枪鱼行业加工技术缺陷，具有很好的技术应用前景。
一种金枪鱼及其制备工艺

[发明专利]一种同心圆网格与新型台风场模式结合的风暴潮模拟方法-CN202011325189.3有效
发明人：孙志林;丁凯璇;李宗宇;郑榕;孟鑫 -专利权人： 浙江大学舟山海洋研究中心
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种同心圆网格与新型台风场模式结合的风暴潮模拟方法，该方法通过同心圆正交化网格、新型参数化台风场模式和风暴潮模拟方法实现。其中，同心圆网格能兼顾海上大尺度台风移行过程和小尺度台风暴潮的高精度计算，结合新型参数化台风场模式，本发明风暴潮模拟方法可快速模拟台风暴潮，显著提高风暴潮流速的模拟精度。本发明研发的同心圆网格技术具有覆盖面积广、局域分辨率高、网格长宽均等、正交性和光滑性好、近场计算精度高和整体计算速度快等优势；新型台风场模式能准确给出台风气压场和风速场；结合同心圆网格和新型台风场模式的风暴潮模型能准确模拟风暴潮流速。
一种同心圆网格新型台风模式结合风暴模拟方法

[实用新型]一种螺杆扰动式流态冰浆生成装置-CN202223470704.4有效
发明人：孙智勇;张宇;周善旻;马佳杰;林王林;姜凯友;蔡勇;刘硕;陈云云;杨志坚 -专利权人： 浙江大学舟山海洋研究中心;中国水产舟山海洋渔业有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F25C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺杆扰动式流态冰浆生成装置。本实用新型包括动力单元，用于驱动螺杆旋转；制冷单元，包围在刮冰套外围，所述刮冰套内设置有所述螺杆，该段螺杆带有刮冰螺棱；进口单元，连通所述刮冰套的底部；出口单元，连通所述刮冰套的顶部；所述的螺杆的刮冰螺棱为变螺距结构，在所述螺杆上设置有扰动模块。本实用新型变螺距的螺旋通道可以适应流态冰体积的变化过程，从而沿流道方向，流态冰的含冰量可以保持均匀稳定，便于控制流态冰的含冰量，同时也防止发生堵塞。
一种螺杆扰动式流态冰浆生成装置

[发明专利]基于图信号处理的时序数据压缩和重建方法-CN202211609611.7在审
发明人：陈惠芳;黄芊涌;陈沅翰;谢磊;王匡 -专利权人：浙江大学;浙江大学舟山海洋研究中心
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H04L69/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于图信号处理的时序数据压缩和重建方法。现有方法迁移能力较差，并未考虑计算资源受限场景。本发明方法中计算中心利用时序数据中相邻数据点差异小的特点构建出低频图信号，并将图结构发送给传感器节点；传感器节点根据图结构计算数据序列的频域值，选择传输低频部分的频域数据，实现数据压缩；在压缩后频域信号能量与当前数据序列总能量比值低于阈值时，传感器判定当前图结构需要更新，重新传输完整的数据给计算中心，计算中心根据新数据完成图结构的更新来适应环境变化。本发明方法利用图信号的低频特性实现时序数据的高效压缩，算法复杂度较低，适用于传感器节点，同时利用图结构的快速更新保证其在不同环境下的适应能力。
基于信号处理时序数据压缩重建方法

[发明专利]一种马尾藻和鱼糜废水的混合酶解方法-CN202211228160.2有效
发明人：郑刚;苗周迪;王开扬;杨志坚;郑建华 -专利权人： 浙江大学舟山海洋研究中心
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： C12P21/06 文献下载
摘要：本发明涉及生物酶法处理技术领域，公开了一种马尾藻和鱼糜废水的混合酶解方法，包括以下步骤：（1）从鱼糜废水中回收蛋白质，获得鱼糜蛋白回收料；（2）将鱼糜蛋白回收料、马尾藻粉和水混合后，加入复合酶，进行酶解处理，获得酶解产物；所述复合酶包括β‑葡聚糖酶、纤维素酶、木瓜蛋白酶和风味蛋白酶；（3）对酶解产物进行过滤，获得含有海藻酸钠和鱼肽的混合溶液。本发明采用包括β‑葡聚糖酶、纤维素酶、木瓜蛋白酶和风味蛋白酶的复合酶，对鱼糜蛋白回收料和马尾藻粉进行混合酶解，能够提高马尾藻中海藻酸钠的提取率，同时实现鱼糜废水中回收的蛋白质的资源化利用。
一种马尾藻废水混合方法

[发明专利]一种鱿鱼白片定重定对角线尺寸智能切割设备-CN202210077959.X有效
发明人：姜凯友;刘硕;项德胜;林王林;马佳杰;孙智勇;蔡勇;张宇;周善旻;顾珂玮;杨志坚;丁凡;张国斌 -专利权人： 浙江大学舟山海洋研究中心;浙江大洋兴和食品有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01G17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种鱿鱼白片定重定对角线尺寸智能切割设备。本发明主要包括送料装置、固定推进装置、扫描装置、切割旋转装置和控制系统。所述送料装置包括侧推气缸滑台、前推气缸滑台、料盒和推进板。所述固定推进装置包括两个长滑台、推进气缸、针状固定结构和连接结构；所述的扫描装置主要由3D扫描仪、扫描仪固定支架和处理系统组成。所述的切割旋转机构主要由切割旋转机构支架、旋转臂、十字滑台固定支架、两个直线滑台、四个伺服电机、减速机、刀片、刀片固定支架组成。本发明可满足工厂大规模鱿鱼白片定重、定对角线连续切块的生产需求，从而降低企业用工成本，提高生产效率。
一种鱿鱼白片定重定对角线尺寸智能切割设备

[发明专利]鱿鱼白片智能切割计算方法、装置、设备及存储介质-CN202111658818.9有效
发明人：蔡勇;张宇;周善旻;林王林;姜凯友;马佳杰;孙智勇;刘硕;顾珂玮;丁凡;杨志坚 -专利权人： 浙江大学舟山海洋研究中心
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种鱿鱼白片智能切割计算方法、装置、设备及存储介质。本发明包括以下步骤：读取鱿鱼白片的三维形貌激光点云数据；对激光点云数据进行优化处理；提取鱿鱼白片有效区域；确定切割零点；确定切割加工区域；确定切割点位以及切割角度优化。本发明可以满足工厂大规模连续生产的需求，降低企业用工成本，提高生产效率。
鱿鱼智能切割计算方法装置设备存储介质

[实用新型]金枪鱼定厚自动去皮装置-CN202223530318.X有效
发明人：张宇;林王林;蔡勇;姜凯友;周善旻;马佳杰;李景阳;孙智勇;刘硕;丁凡;杨志坚 -专利权人： 浙江大学舟山海洋研究中心
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A22C25/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金枪鱼定厚自动去皮装置。本实用新型包括固定夹持模块、鱼体匀速旋转模块、鱼体扫描感知模块、鱼体自动定厚去皮模块；所述的固定夹持模块用于对金枪鱼进行头尾固定；所述的鱼体匀速旋转模块用于驱动固定后的金枪鱼产生旋转，以便在旋转过程中完成去皮；所述的鱼体扫描感知模块金枪鱼的形貌特征数据，该数据经处理后用于控制鱼体自动定厚去皮模块的去皮动作。本实用新型可实现金枪鱼去皮加工的自动化，减轻工人劳动强度，降低安全隐患，减少企业用工成本，提高生产效率。
金枪鱼自动去皮装置

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