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[发明专利]一种结构改进的数控弯管机-CN201811503409.X有效
发明人：赵俊强;蔡前龙;张良;张明涛 -专利权人： 浙江和良智能装备有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B21D7/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种结构改进的数控弯管机，属于管材加工处理技术领域。该数控弯管的机头包括导模单元、弯管电机、摆臂及安装在该摆臂上的夹模与夹模驱动机构；夹模驱动机构包括固设在摆臂的臂体腔室内的夹模伺服电机，位于臂体上方的丝杆机构，固设在丝杆螺母上的夹模座，及布置在摆臂摆动端侧的减速传动机构；在垂直于送料主轴轴向的横向上，弯管电机偏离弯管主轴地固设在机头座的端侧上；在轴向上，弯管电机位于弯管主轴邻近送料小车的一侧；导模单元的辅推机构与夹紧机构围成位于弯管电机正上方的角形避让通道。基于机头上各功能单元的结构与位置布局的优化，能有效地减少对弯管过程的干涉，可广泛应用于空调、航空等领域中。
一种结构改进数控弯管

[发明专利]一种单摆臂左右共弯型数控弯管机-CN201710731527.5有效
发明人：斯文尼尔·帕特里克·路易斯·雅克;赵俊强;李良有;张良;蔡前龙 -专利权人： 浙江和良智能装备有限公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B21D7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种单摆臂左右共弯型数控弯管机，属于管材加工处理技术领域。其中，数控弯管机包括机架、控制单元及安装在机架上且受控制单元控制的送料小车、机头、导模单元及切换单元；机头包括夹模，圆模，与圆模共驱动主轴的摆臂，及驱动圆模与摆臂进行弯管转动和驱动二者在左弯管位置与右弯管位置间切换转动的弯管电机；切换单元受控制单元控制地驱动机头相对机架在垂直于待弯管件轴向的横向与竖向上移动，以驱使机头在左弯管位置与右弯管位置间切换。不仅能基于单摆臂实现左右共弯，且能有效地提高弯管质量，可广泛应用于空调、航空等领域中。
一种单摆左右共弯型数控弯管

[发明专利]一种左右共弯型数控弯管机-CN201710639696.6有效
发明人：斯文尼尔·帕特里克·路易斯·雅克;赵俊强;李良有;蔡前龙 -专利权人： 浙江和良智能装备有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B21D7/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种左右共弯型数控弯管机，属于管材加工处理技术领域。其中，数控弯管机包括机架、控制单元及安装在机架上且受控制单元控制的弯管装置与送料小车，弯管装置包括机头、导模单元及换模单元；机头包括安装座及安装在安装座上且受同一弯管电机驱动的左弯管单元与右弯管单元，弯管单元包括圆模、摆臂及安装在摆臂上的夹模；换模单元受控制单元控制地驱动机头相对机架在垂直于待弯管件轴向的横向与竖向上移动，使数控弯管机在左弯工作模式与右弯工作模式间切换。基于同一弯管电机对左右弯管单元进行驱动，同时，通过换模单元实现左右弯管单元的切换，不仅能有效地提高弯管质量，且提高整体布局的紧凑性，可广泛应用于空调、航空等领域中。
一种左右共弯型数控弯管

[发明专利]一种波纹管成形机-CN201810770988.8有效
发明人：王元宾;张良;赵俊强;席伟江;朱锡华;王冬冬 -专利权人： 浙江和良智能装备有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B21D15/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种波纹管成形机，属于管材加工技术领域。波纹管成形机包括机架、挤压滚轮及用夹持管坯的夹模；机架上安装有用于驱使挤压滚轮与夹模相对转动的旋转驱动单元，用于驱使挤压滚轮与夹模相对进给的轴向进给驱动单元，及挤压进给驱动单元；挤压滚轮的轮面上设有沿其周向布置的挤压模槽，挤压模槽的横截面轮廓线包括两弧形部及位于二者间的平底部，平底部构成弧形部所在圆的弦线；挤压滚轮的旋转轴轴向垂直于主轴轴向，平底部构成在管坯上成形出螺纹状槽的槽底面的挤压模。基于前述结构改进的挤压滚轮所构建的成形机，可通过改变轴向进给速度与旋转速度之比而成形出不同螺距的波纹管，可广泛应用于制冷、汽车、航空等制造领域中。
一种波纹管成形

[发明专利]一种制造D接管的生产线-CN201811027425.6有效
发明人：张良;李良有;杨正法;王元宾;饶梅贵 -专利权人： 浙江和良智能装备有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B21D7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种制造D接管的生产线，属于管材加工处理技术领域。生产线包括多管折弯机、管端处理单元及移料系统；两套以上的管端处理单元布置在多管折弯机的侧旁；移料系统包括与一套以上的管端处理单元配合的分料系统，及用于将同批折弯成的半成品接管同步地移送给同一套分料系统的第一分料机械手单元；分料系统包括半成品排料架，用于依序地将半成品排料架上的半成品接管的位置调整至待夹持状态的位姿调整单元，及将处于待夹持状态的半成品接管移送给管端处理单元的第二分料机械手单元。该生产线自动化程度高，且能有效地提高D接管的生产制造效率与灵活性，可广泛应用于空调、航空等制造技术领域。
一种制造接管生产线

[发明专利]一种S接管的制造方法-CN201810651219.6有效
发明人：张良;段冰 -专利权人： 浙江和良智能装备有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种S接管的制造方法，属于管材加工处理技术领域。制造方法包括：(1)将N盘的盘管料的前端管部同步地校直成直管部，N大于等于二；(2)将校直出的直管部以无屑旋切方式同步地裁切成短管；(3)将一次同步地裁切出的N段短管依序逐个地进行管端处理，及将经管端处理后的管段进行冲孔处理。采用该方法制造S接管，能有效地提高了其生产效率与灵活，可广泛地应用于空调、汽车等制造技术领域。
一种接管制造方法

[发明专利]一种EC接管或电子膨胀阀接管的制造设备-CN201810653473.X有效
发明人：张良;段冰 -专利权人： 浙江和良智能装备有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种EC接管或电子膨胀阀接管的制造设备，属于管材加工处理技术领域。制造设备包括机架、管段供料系统与将管段加工成接管的加工成形系统；管段供料系统包括两组以上平行布置的管段供料单元；管段供料单元包括盘管校直单元与无屑旋切单元，无屑旋切单元用于将盘管校直单元所校直出的长管料裁切成管段；加工成形系统包括对裁切出管段的至少一个端部进行管端处理的管端处理单元；机架上安装有移料系统，用于将两组以上平行布置的管段供料单元在同一次所裁切出的管段，按照无屑旋切单元的位置排布顺序依序地移送给管端处理单元。该制造设备自动化程度高，且有效的提高了其生产效率与灵活，可广泛地应用于空调、汽车等制造技术领域。
一种 ec 接管电子膨胀制造设备

[发明专利]双排上料双机械手卸料的自动上下料装置-CN201611039543.X有效
发明人：张良;孟伟;孔明亮 -专利权人： 浙江和良智能装备有限公司
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B21D7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种双排上料双机械手卸料的自动上下料装置，其特征在于：包括用于对管件进行上料、排料以及检测管件长度的料斗机构；用于将管件从料斗机构中抓取后放入加工设备进行加工的上料机构，所述上料机构设置在料斗机构末端的上方；用于将加工完成的管件从加工设备中取出的卸料机械手，所述卸料机械手至少为两个，料机械手设置在机架上并且位于加工设备出料口的两侧；用于输送加工完成管件的输送带机构。本发明全自动化完成管件的上料—弯管—卸料，而且采用双拼上料、双机械手卸料，极大提高了工作效率，节省了人工成本。
双排上料双机卸料自动上下装置

[发明专利]自动上下料镦旋倒一体机-CN201611039354.2有效
发明人：饶梅贵;陈修素;赵俊强;李良宏 -专利权人： 浙江和良智能装备有限公司
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B21C37/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动上下料镦旋倒一体机，其特征在于：包括上料机构、平移取料机构、主机机架、液压机构、倒角机构、旋沟机构、镦头机构、旋沟倒角夹模机构、镦头夹模机构、镦头定位机构和接料机构，上料机构设置在主机机架前端的一侧，接料机构设置在主机机架前端的另一侧，平移取料机构设置在主机机架的上方，液压机构设置在主机机架的底部；倒角机构、旋沟机构和镦头机构依次排列设置在主机机架的顶部，旋沟倒角夹模机构设置在主机机架的顶部，镦头夹模机构设置在主机机架的顶部，镦头定位机构设置在镦头机构前端的一侧。本发明加工精度高，使用安全，能够全自动化完成管件的上料—加工—卸料，极大提高了工作效率，节省了人工成本。
自动上下料镦旋倒一体机

[实用新型]一种弯管机及管件加工设备-CN201920284398.4有效
发明人：张良;段冰 -专利权人： 浙江和良智能装备有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种弯管机及管件加工设备，属于管材加工处理技术领域。弯管机包括弯管机头及芯棒单元；弯管机头包括夹模、圆模及摆臂；芯棒单元包括芯棒及用于驱动芯棒伸入或退出管段的芯棒驱动机构；弯管机包括卸料单元，卸料单元包括套装在芯棒外的推料套管及用于驱动推料套管沿芯棒的轴向往复移动的推料驱动装置。将卸料单元设置成包括套装在芯棒外的推料套筒，不仅便于卸料过程的实现，且能简化设备整体的结构，以提高卸料效率，可广泛地应用于空调、汽车等制造技术领域。
一种弯管加工设备

[发明专利]一种管材旋沟预成型方法及管材-CN201710531559.0有效
发明人：斯文尼尔·帕特里克·路易斯·雅克;李良有;赵俊强;陈修素 -专利权人： 浙江和良智能装备有限公司
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B21D41/04 文献下载
摘要：本发明属于管件加工技术领域，具体涉及一种管材旋沟预成型方法，包括以下步骤，S1:对预成型管材的管口进行冷镦处理，使得管口内径不等于所述预成型管材起始状态的内径；S2:对冷镦处理后的管口进行缩口处理，在所述管口的周向外壁面上形成第一道凹槽；S3:对形成第一道凹槽的管口端面进行扩口处理，在所述管口的第一道凹槽所在的局部位置处进行挤压处理，以形成第二道凹槽，即形成旋沟。本发明管材旋沟预成型方法通过增加两道冲头，分别形成第一道凹槽和第二道凹槽，从而使旋沟预成型，用此种方法对管材端部进行旋沟预成型，沟槽底部转角的壁厚达到原材料壁厚的0.75‑0.95，提高管件的抗压强度。
一种管材旋沟预成型方法

[实用新型]一种移料系统、分料系统及制造D接管的生产线-CN201821444941.4有效
发明人：饶梅贵;张良;杨正法;王元宾 -专利权人： 浙江和良智能装备有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B21D7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移料系统、分料系统及制造D接管的生产线，属于管材加工领域。移料系统包括排料架、位姿调整单元、第一分料机械手单元及第二分料机械手单元；排料架包括安装架及安装在该安装架上的斜置滑料杆；沿曲形管在滑料杆上的滑动方向，位姿调整单元位于滑料杆末端的下游，被配置为承接从滑料杆的末端滑出的曲形管，并将其位姿调整至待夹持状态；第一分料机械手单元被配置为将多根曲形管同步地悬挂在处于横向挂料位置处的放料杆上；第二分料机械手单元被配置为将被调姿至待夹持状态的曲形管夹离位姿调整单元。用该移料系统构建的D接管生产线不仅自动化程度高，且生产效率与灵活性也高，可广泛地应用于空调等制造技术领域。
滑料杆曲形管分料机械手位姿调整夹持状态安装架排料架配置本实用新型调整单元分料系统管材加工滑动方向料机械手生产效率系统构建放料杆位置处调姿挂料滑出斜置制造承接自动化空调悬挂应用

[实用新型]一种尾部上料式旋压机-CN201822198599.0有效
发明人：赖如福;李良有;张顺涛;曹勇 -专利权人： 浙江和良智能装备有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B21D22/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种尾部上料式旋压机，属于管材加工处理技术领域。尾部上料式旋压机包括机架及安装在机架上且受旋转驱动设备驱使而可绕旋转轴线相对转动的旋压机头与夹料机头，尾部上料装置，及切断装置；旋压机头包括旋压轮，夹料机头包括夹料爪；夹料机头具有沿旋转轴线的延伸方向布置的供料通孔；尾部上料装置位于供料通孔的尾侧，用于从尾侧通过供料通孔向夹料爪供给管坯料；切断装置位于供料通孔的前侧，包括位于旋压轮侧旁的切断刀具，用于将旋压成型出的成型件从管坯料上切下。能对长管坯料进行上料并旋压成型，而提高自动化程度及节约成本，可广泛应用于制冷、汽车、航空等制造领域中。
机头供料上料通孔旋压机夹料坯料切断装置上料装置旋压成型旋转轴线夹料爪旋压轮尾侧旋压旋转驱动设备本实用新型管材加工切断刀具成型件供给管侧旁长管切下制冷自动化航空节约延伸汽车应用制造

[实用新型]一种制造D接管的生产线-CN201821445537.9有效
发明人：张良;李良有;杨正法;王元宾;饶梅贵 -专利权人： 浙江和良智能装备有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B21D7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种制造D接管的生产线，属于管材加工处理技术领域。生产线包括多管折弯机、管端处理单元及移料系统；两套以上的管端处理单元布置在多管折弯机的侧旁；移料系统包括与一套以上的管端处理单元配合的分料系统，及用于将同批折弯成的半成品接管同步地移送给同一套分料系统的第一分料机械手单元；分料系统包括半成品排料架，用于依序地将半成品排料架上的半成品接管的位置调整至待夹持状态的位姿调整单元，及将处于待夹持状态的半成品接管移送给管端处理单元的第二分料机械手单元。该生产线自动化程度高，且能有效地提高D接管的生产制造效率与灵活性，可广泛应用于空调、航空等制造技术领域。
半成品处理单元管端分料系统接管分料机械手夹持状态排料架折弯机制造多管生产线自动化本实用新型管材加工位置调整位姿调整有效地侧旁两套折弯空调航空配合应用生产

[实用新型]一种结构改进的数控弯管机-CN201822066414.0有效
发明人：赵俊强;蔡前龙;张良;张明涛 -专利权人： 浙江和良智能装备有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B21D7/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种结构改进的数控弯管机，属于管材加工处理技术领域。该数控弯管的机头包括导模单元、弯管电机、摆臂及安装在该摆臂上的夹模与夹模驱动机构；夹模驱动机构包括固设在摆臂的臂体腔室内的夹模伺服电机，位于臂体上方的丝杆机构，固设在丝杆螺母上的夹模座，及布置在摆臂摆动端侧的减速传动机构；在垂直于送料主轴轴向的横向上，弯管电机偏离弯管主轴地固设在机头座的端侧上；在轴向上，弯管电机位于弯管主轴邻近送料小车的一侧；导模单元的辅推机构与夹紧机构围成位于弯管电机正上方的角形避让通道。基于机头上各功能单元的结构与位置布局的优化，能有效地减少对弯管过程的干涉，可广泛应用于空调、航空等领域中。
弯管摆臂电机数控弯管机夹模驱动结构改进弯管主轴导模夹模减速传动机构本实用新型有效地减少功能单元管材加工夹紧机构数控弯管丝杆机构丝杆螺母伺服电机送料小车送料主轴位置布局摆动端机头座夹模座避让臂体机头角形体腔轴向垂直邻近偏离空调室内干涉航空应用优化

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