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[实用新型]工业机器人一轴的回转支撑结构-CN202320742365.6有效
发明人：李彬;童诚昊;汤文彪;李锦;傅成 -专利权人： 浙江今飞机械有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工业机器人一轴的回转支撑结构，包括机械臂，所述机械臂的底部设有用于驱动机械臂水平旋转的回转驱动，所述回转驱动的底部设有底座，所述底座内部设有腔室，所述腔室内固定有滑环，所述滑环与回转驱动的旋转轨迹同轴设置，所述机械臂上的线束穿过回转驱动与滑环连接。本实用新型具有可使得机械臂的转动角度不再受线束限制，可任意转动，同时线束连接在滑环上随滑环转动，可减少对线束的磨损，延长线束的使用寿命等特点。
工业机器人回转支撑结构

[实用新型]多轴工业机器人的走线结构-CN202320742370.7有效
发明人：李彬;童诚昊;汤文彪;李锦;王伟勇 -专利权人： 浙江今飞机械有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多轴工业机器人的走线结构，包括机械臂，所述机械臂的底端设有旋转座，所述旋转座设于底座上，所述旋转座可带动机械臂相对于底座水平旋转，所述底座内部设有腔室，所述腔室的底部设有向上凸起的凸台，所述凸台的周侧设有两个对称设置的弹簧套，所述弹簧套的轴线方向与凸台的圆周方向一致，所述机械臂的线束沿弹簧套轴线方向穿设于弹簧套内。本实用新型具有可避免线束因机械臂的转动而发生磨损，线束可适应机械臂的转动，无需预留过长的线束长度，避免成本增加和多余的线束遭到磨损，且可通过弹簧套作用自动回位等特点。
工业机器人结构

[发明专利]多轴工业机器人的走线结构-CN202310361395.7在审
发明人：李彬;童诚昊;汤文彪;李锦;王伟勇 -专利权人： 浙江今飞机械有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多轴工业机器人的走线结构，包括机械臂，所述机械臂的底端设有旋转座，所述旋转座设于底座上，所述旋转座可带动机械臂相对于底座水平旋转，所述底座内部设有腔室，所述腔室的底部设有向上凸起的凸台，所述凸台的周侧设有两个对称设置的弹簧套，所述弹簧套的轴线方向与凸台的圆周方向一致，所述机械臂的线束沿弹簧套轴线方向穿设于弹簧套内。本发明具有可避免线束因机械臂的转动而发生磨损，线束可适应机械臂的转动，无需预留过长的线束长度，避免成本增加和多余的线束遭到磨损，且可通过弹簧套作用自动回位等特点。
工业机器人结构

[实用新型]RTO切换阀-CN202320194611.9有效
发明人：王奇;傅成;黄武林;项乾辉 -专利权人： 浙江今飞机械有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F16K1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及废气净化设备技术领域，具体涉及一种RTO切换阀领域。本实用新型提供了一种RTO切换阀，包括呈筒状的阀体，所述阀体内活动有主轴，所述主轴一端连接有用于对废气排放筒出气端进行密封的排放筒密封板，所述阀体设有沿圆周方向延伸的第一导向槽，所述第一导向槽上滑配有导向座，所述导向座设有第二导向槽，所述第二导向槽的延伸方向与所述主轴延伸方向平行设置，所述主轴与导向板一端固定，所述导向板另一端滑配在第二导向槽上。本实用新型的有益效果如下：能使气密性调试阶段的操作更为简单，能缩短调试用时，能大大降低工人劳动强度，提高组装效率。
rto 切换

[发明专利]工业机器人一轴的回转支撑结构-CN202310361391.9在审
发明人：李彬;童诚昊;汤文彪;李锦;傅成 -专利权人： 浙江今飞机械有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业机器人一轴的回转支撑结构，包括机械臂，所述机械臂的底部设有用于驱动机械臂水平旋转的回转驱动，所述回转驱动的底部设有底座，所述底座内部设有腔室，所述腔室内固定有滑环，所述滑环与回转驱动的旋转轨迹同轴设置，所述机械臂上的线束穿过回转驱动与滑环连接。本发明具有可使得机械臂的转动角度不再受线束限制，可任意转动，同时线束连接在滑环上随滑环转动，可减少对线束的磨损，延长线束的使用寿命等特点。
工业机器人回转支撑结构

[发明专利]一种耐高温蓄热式焚烧炉用泄爆装置-CN202310068481.9在审
发明人：傅成;王奇;项乾辉;黄武林;邢振兴 -专利权人： 浙江今飞机械有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F23G5/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种耐高温蓄热式焚烧炉用泄爆装置，属于蓄热式焚烧炉泄爆技术领域。本发明提供了一种耐高温蓄热式焚烧炉用泄爆装置，包括具有泄爆腔的安装座，所述泄爆腔的出气口处设有泄爆片，所述安装座还具有用于连通焚烧炉炉膛和所述泄爆腔的连通腔，所述连通腔与所述泄爆腔的连接处设置有用于封闭连通腔出气口或泄爆腔进气口的密封块，所述密封块搭配有导向杆及弹性件。本发明的有益效果如下：避免不能耐高温的泄爆片与来自炉膛的高温高压气体直接接触，确保泄爆片能够正常断裂工作；通过旋转调节杆使得对弹性件进行压缩，从而调整施加给密封块的弹力大小，从而适用于不同的安全压力范围。
一种耐高温蓄热焚烧炉用泄爆装置

[发明专利]小型电机用减速传动装置-CN202211512360.0在审
发明人：傅成;黄武林;王奇;田锋;邢振兴;李烜 -专利权人： 浙江今飞机械有限公司;浙江金华今创智能制造研究院有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本发明涉及一种小型电机用减速传动装置，包括输入轴，所述输入轴上沿轴线方向设有用于连接电机出轴且相对于输入轴偏心设置的通孔，所述输入轴的周侧设有与输入轴同轴设置且可绕输入轴自转的内齿轮，所述传动齿轮的周侧设有与通孔同轴设置且与内齿轮啮合的外齿套，所述内齿轮的端部设有与内齿轮传动连接且与输入轴同轴转动的输出轴。本发明具有轴向上的装配部件减少，避免装置的轴向长度增加，可缩短装置轴向尺寸且保持相同径向尺寸下的减速比等特点。
小型电机减速传动装置

[发明专利]一种车轮去毛刺工作站的工作方法-CN202211361547.5在审
发明人：郑啸天;叶舟;何丽杰;王伟勇;童诚昊 -专利权人： 浙江今飞机械有限公司;浙江金华今创智能制造研究院有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明涉及车轮打磨设备技术领域，具体涉及一种车轮去毛刺工作站的工作方法，相机本体对车轮进行信息采集，得到偏差值数据组坐标点位；对所述造型图像进行识别计算，得到偏转角度数据组坐标点；基于所述偏差值数据组坐标点位和所述偏转角度数据组坐标点位对所述车轮进行打磨，相机本体对车轮进行数据采集，控制岛组对采集数据进行处理，并控制工业机器人驱动气动打磨机构对车轮进行加工，减小了人工成本，从而解决了现有的车轮生产人工成本较高的问题。
一种车轮毛刺工作站工作方法

[实用新型]液压机插齿型安全锁机构-CN202222626225.0有效
发明人：朱正元;傅成;黄武林 -专利权人： 浙江今飞机械有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液压机插齿型安全锁机构，包括油缸座，所述油缸座的一侧设有可朝液压机输出杆上的锁槽往复移动的插齿，所述油缸座的另一侧设有油缸，所述插齿与油缸座之间通过压簧连接，所述油缸的出轴穿过油缸座与插齿的端部活动连接，所述插齿可在油缸的出轴上沿轴线往复移动。本实用新型具有可有效避免油缸作用力过大导致部件损坏，而影响自锁功能的稳定，且提高了安全性和部件的使用寿命等特点。
液压机插齿型安全机构

[发明专利]轮毂加工用去毛刺设备-CN202211216182.7在审
发明人：朱正元;徐建明;陈超;李烜 -专利权人： 浙江今飞机械有限公司;浙江金华今创智能制造研究院有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮毂加工用去毛刺设备，包括固定平台，所述固定平台的中部设有用于容纳轮毂的圆形腔，所述固定平台的顶面上设有至少三个等间距设置且可朝圆形腔的轴线方向双向移动的夹块，所述圆形腔的底面上设有通孔，所述通孔的中部设有与圆形腔同轴设置且可绕轴线转动的毛刺刷。本发明具有可对轮毂简便的装夹，可避免去毛刺时废屑停留在轮毂表面，有效降低了对废屑的清理难度，且避免对轮毂造成二次损伤，有效提高了对轮毂的生产质量和效率等特点。
轮毂工用毛刺设备

[实用新型]轮毂加工用废屑清理设备-CN202221915657.7有效
发明人：王伟勇;郑啸天;吴骞 -专利权人： 浙江今飞机械有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轮毂加工用废屑清理设备，包括工作框架，所述工作框架的顶部设有固定座，所述固定座的顶部设有平行气缸，所述平行气缸的两输出端分别设有用于夹持轮毂工件且可翻转轮毂工件的第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述第一夹紧组件和第二夹紧组件之间对应于平行气缸的上方设有吹气组件。本实用新型具有除屑高效，且除屑彻底特点。
轮毂工用清理设备

[实用新型]一种轮毂加工用装置-CN202221264767.1有效
发明人：郑啸天;王伟勇;童诚昊;童丽芳 -专利权人： 浙江今飞机械有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及零件表面处理领域，具体涉及一种轮毂加工用装置。一种轮毂加工用装置，包括辊道、用于驱动辊道上辊子转动的第一驱动器，所述辊道上设有加工工位，所述辊道侧设有用于检测轮毂工件位置并控制第一驱动器启停的第一检测器，所述辊道的架体上固定有用于夹紧固定轮毂工件并对轮毂工件进行定中定位的夹紧机构，所述夹紧机构与架体之间设有能与夹紧机构配合夹紧轮毂工件并能消除夹紧机构传动间隙的拉紧机构。本发明具有的优点：能消除夹具的传动间隙同时提高对轮毂工件装夹定位精度。
一种轮毂工用装置

[发明专利]轮毂机加工自动化生产线-CN202210931231.9在审
发明人：郑啸天;王伟勇;吴骞;李贞明 -专利权人：浙江今跃机械科技开发有限公司;浙江今飞机械有限公司;浙江金华今创智能制造研究院有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮毂机加工自动化生产线，包括可在水平方向圆周转动的机械臂，所述机械臂的两侧均设有用于加工轮毂工件端面的车床，所述机械臂的另一侧设有轮毂端面检测设备，所述轮毂端面检测设备包括用于对轮毂工件的端面轴孔检测的轴孔检测机构，所述轴孔检测机构包括并列设置的第一检测组件和第二检测组件，所述第一检测组件的圆周外侧设有多个第一支架，所述第二检测组件的圆周外侧设有多个第二支架，所述第一检测组件和第二检测组件之间设有第三支架。本发明具有可有效减小设备体积，减少空间成本同时保证了轮毂两端面均可在同一机构上完成检测，有效减少了设备购置成本等特点。
轮毂加工自动化生产线

[实用新型]环形件加工用夹具-CN202221074451.6有效
发明人：傅成;朱正元;黄武林 -专利权人： 浙江今飞机械有限公司
申请日： 2022-04-30 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种环形件加工用夹具。一种环形件加工用夹具，其特征在于包括固定座，所述固定座上设有前低后高倾斜设置的支撑板，所述支撑板上端面设有与支撑板上端面垂直设置的若干定位凸台，所述支撑板上固定有至少两个与环形件的工艺孔相配合的定位柱，且至少有一个定位柱位于支撑板上端处，所述支撑板中部设有锁紧件，所述锁紧件上端可拆卸固定有压板，所述压板的长度大于所述定位凸台的外径，所述支撑板后侧或支撑板后方具有对加工刀具让位的刀具让位空间，或/和所述支撑板前侧或支撑板前方具有对加工刀具让位的刀具让位空间。本实用新型具有便于环形件上T形槽加工，且加工精度较高的优点。
环形工用夹具

[实用新型]重载桁架机器人-CN202220988794.7有效
发明人：郑啸天;姚海涛;范嘉峻;胡俊杰;邢振兴 -专利权人： 浙江今飞机械有限公司;浙江今跃机械科技开发有限公司;浙江金华今创智能制造研究院有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及搬运机器人领域，具体为一种重载桁架机器人，它包括底座、设置在底座上的驱动部和设置在驱动部上的抓取部，驱动部包括水平设置的第一轨道和竖向设置且可沿第一轨道移动的第二轨道，第二轨道上水平设有支撑板且支撑板能沿第二轨道竖向上下移动，支撑板的上端面与第二轨道的侧面之间连接有第一筋板，支撑板的下端面设有若干安装孔，抓取部通过支撑板的安装孔固定在支撑板的下端面上。本实用新型提供了水平与竖直的轨道，使得机器人能够实现两个方向的搬运操作，设置有第一筋板用于加强支撑板与第二轨道结合面的强度，使得支撑板为抓取部提供足够的支撑力，保证灵活的同时能够承担较大的负载。
重载桁架机器人

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