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[发明专利]切断机构-CN202310596278.9在审
发明人：李爽;陈彦忠;张长清;顾猛猛;赵禹;王海峰;汪进东;张新民;王宋华;程亮 -专利权人： 浙江世仓智能仓储设备有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B23D33/00 文献下载
摘要：本发明属于机械加工技术领域，公开了一种切断机构，该切断机构被配置为切断长条形的待切割部件,包括基座、切刀组件和角度调节组件。该切刀组件包括动刀和定刀，该定刀位置固定，该动刀相对于该定刀移动，能够切断该待切割部件；该角度调节组件设置于该切刀组件的底部，能够在YZ平面内带动该切刀组件转动，也能够在XY平面内带动该切刀组件转动，也能够在Y方向上带动该切刀组件移动。该切断机构能够调节其与待切割部件之间的相对位置和相对角度，保证待切割部件的切断面与待切割部件的轴线方向的垂直度，并能够根据不同待切割部件的切割角度要求进行调整，适用范围广。
切断机构

[发明专利]柱脚测试装置及柱脚测试方法-CN202310329618.1在审
发明人：瞿燕 -专利权人： 浙江世仓智能仓储设备有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本发明属于货架性能测试技术领域，公开了柱脚测试装置及柱脚测试方法。该装置用以测试试验件刚度，试验件包括相互连接的基体件和立柱组件，立柱组件包括立柱本体、套设于立柱组件柱脚外周的柱套和设于柱脚端部的底板，该装置包括支撑件、轴向驱动件、侧向驱动件和测试组件，两个支撑件沿立柱组件轴线抵接试验件两端；轴向驱动件向立柱组件施加轴向力，两个支撑件中的第一支撑件能轴向移动、第二支撑件轴向固定，以夹持试验件；侧向驱动件向基体件施加侧向力，使试验件弯曲；测试组件测试试验件应力和位移，计算试验件刚度。柱脚测试方法采用上述装置测试。本发明能综合考虑轴向力及测试件内部结构之间的相互作用，提高柱脚刚度测试的准确性。
测试装置方法

[实用新型]跨梁连接结构及货架-CN202320117560.X有效
发明人：吴秀珠 -专利权人： 浙江世仓智能仓储设备有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A47B96/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流仓储领域，尤其涉及一种跨梁连接结构及货架。该跨梁连接结构包括两个横梁、跨梁和L型连接件，两个横梁平行且间隔设置。跨梁设置于两个横梁上，跨梁垂直于横梁。跨梁的两端均设置有L型连接件，L型连接件分别连接横梁和跨梁，L型连接件包括相连接的第一连接板和第二连接板，第一连接板与横梁的顶面平行，且位于跨梁和横梁之间，第二连接板与横梁的侧壁抵接。通过将L型连接件的第一连接板设置于跨梁和横梁之间，第二连接板与横梁的侧壁抵接。L型连接件与横梁和跨梁连接的同时，跨梁两端的第二连接板与横梁的侧壁抵接后，会对跨梁进行跨梁延伸方向的限位，使得该种跨梁连接结构更稳固。
连接结构货架

[发明专利]立柱生产线及立柱生产工艺-CN202310150662.6在审
发明人：王海峰;王宋华;张新民 -专利权人： 浙江世仓智能仓储设备有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种立柱生产线及立柱生产工艺，其属于货架生产技术领域，立柱生产线包括：冲孔装置，用于对物料进行冲孔；开卷机，设置于所述冲孔装置之前，用于向所述冲孔装置输送所述物料；轧制装置，位于所述冲孔装置之后，所述冲孔装置处完成冲孔的所述物料能够被输送至所述轧制装置，所述轧制装置用于对经由所述轧制装置的所述物料进行轧制；切断装置，设置于所述轧制装置之后，轧制完成的所述物料被输送至所述切断装置，所述切断装置用于对所述物料进行切断，以形成立柱。本发明能够提高立柱的生产效率。
立柱生产线生产工艺

[实用新型]轧辊放置架-CN202320121241.6有效
发明人：赵禹;卢超;徐鸿 -专利权人： 浙江世仓智能仓储设备有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25H3/04 文献下载
摘要：本实用新型属于货架技术领域，公开了一种轧辊放置架，该轧辊放置架包括框架、多个垫块、多个支撑杆以及多个支撑脚；多个该垫块两两正对设置于该框架上，相邻的两个垫块之间形成轧辊容置槽，轧辊的两个轴头分别卡装于正对的两个轧辊容置槽中；多个该支撑杆设置于该框架的顶部，该支撑杆的高度高于该轧辊的高度；多个该支撑脚设置于该框架的底部；当两个该轧辊放置架层叠放置时，位于上部的该轧辊放置架的该多个支撑脚能够一一对应并坐落于位于下部的该轧辊放置架的该多个支撑杆的顶部。该轧辊放置架能够实现轧辊的固定存放，提升轧辊存放的可靠性，同时，该轧辊放置架能够同时实现多个轧辊的存放，节省轧辊占地面积。
轧辊放置

[实用新型]吊具及起吊设备-CN202320117559.7有效
发明人：赵禹;黄小英 -专利权人： 浙江世仓智能仓储设备有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B66C1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料运输技术领域，尤其涉及一种吊具及起吊设备。该吊具包括支撑机构、柔性带及承载机构，柔性带的两端分别与支撑机构相连接，柔性带与支撑机构共同形成容置空间，承载机构固定柔性带的内侧，承载机构用于承载设置在容置空间中的立柱包。通过设置承载机构，以使立柱包底部保持平直，避免立柱包出现圆包的现象，进而避免立柱包散架的问题。本实用新型提供的起吊设备，通过应用上述吊具，能够实现对立柱包较好的搬运效果。
起吊设备

[发明专利]一种用于穿梭车异常断电的救援系统及方法-CN202110760664.8有效
发明人：李向荣;刘宝荣 -专利权人： 浙江世仓智能仓储设备有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种用于穿梭车异常断电的救援系统及方法，涉及货运穿梭车技术领域，方法包括：S01，发生断电时，救援电源开启；若未收到救援电源通电信号则输出协助回收信号到远程救援端；若收到则判断驱动模块是否正常，正常则进入S02，不则同上输出协助回收信号。S02，判断穿梭车是否有载物，无则进入S03，有则判断当前电量是否可令穿梭车到送货处，若可以则令其运行到送货处后进入S03，若不可则进入S03。S03，判断剩余电量是否可令穿梭车到最近的检修处，若可则控制其到最近的检修处，否则输出协助回收信号到远程救援端。系统包括救援电源、定位模块、第一判断模块、第二判断模块、第三判断模块、第四判断模块。本发明的优点是优先保证运输，自动化高，成本低。
一种用于穿梭异常断电救援系统方法

[发明专利]一种立体库机器人的防护结构-CN202111311067.3有效
发明人：张涛 -专利权人： 浙江世仓智能仓储设备有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及物流设备技术领域，具体为一种立体库机器人的防护结构，包括堆垛机、货架以及货架上安装有的用于跟堆垛机进行对接并供机器人通行的对接模块，堆垛机上安装有左右间隔设置的左堆垛机导轨和右堆垛机导轨，货架上安装有与左堆垛机导轨和右堆垛机导轨前后对应并能进行对接的左货架导轨和右货架导轨，对接模块包括安装在货架的货架进出口处的并能在竖直状态和水平状态之间通过翻转切换的翻转防护板以及供翻转防护板套设并翻转的水平翻转轴，水平翻转轴将翻转防护板分成用用于跟左货架导轨和右货架导轨接洽的货架对接部分以及用于跟左堆垛机导轨和右堆垛机导轨接洽的堆垛机对接部分，防护性更好。
一种立体机器人防护结构

[发明专利]导轨组件及货架-CN202310321778.1在审
发明人：王俊;王光梅;张晶晶 -专利权人： 浙江世仓智能仓储设备有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65G1/14 文献下载
摘要：本发明属于仓储物流技术领域，公开了导轨组件及货架。该组件包括主轨、调节轨、调节件和固定件；主轨设于货架的承载梁上；调节轨设于承载梁上且间隔设于两个主轨之间；调节件与跨梁侧壁连接，承载梁设于调节件；调节件开设有第一条形槽，跨梁设有第二条形槽，第一条形槽与第二条形槽的延伸方向相互垂直；固定件能在第一条形槽和第二条形槽的任一位置上，使调节件相对于跨梁固定；调节件能沿着三个方向位置调整，第一条形槽沿第一方向或第二方向延伸；该货架包括以上的导轨组件；在本发明中，能降低轨道连接造成的位置误差，方便轨道之间对齐、调平；降低轨道上小车由于过坎间隙所造成的颠簸；提升货架运输的安全性。
导轨组件货架

[实用新型]工字钢吊装设备-CN202320117562.9有效
发明人：田昆朋;尹霞;张宇祥;张丹风 -专利权人： 浙江世仓智能仓储设备有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B66C1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及吊装设备技术领域，公开了一种工字钢吊装设备。该工字钢吊装设备包括主钩和副钩，主钩包括两个第一钩挂件，两个第一钩挂件的顶部通过钩件铰接，底部向相对侧弯折；主钩能够通过钩件悬吊设置；副钩包括两个第二钩挂件，两个第二钩挂件的中部相连，两个第二钩挂件的顶部和底部均向相对侧弯折。本实用新型所提供的工字钢吊装设备，无需在工件上开设挂孔，能够节省打孔的操作步骤及操作时间，并避免对工件造成损伤；吊装时，两个第一钩挂件会向内收紧，保证顶部工件吊装的稳定性。同时，主钩能够张开不同的角度，主钩和副钩的数量及位置均可根据需要进行调整，还可根据需要调整吊装工件的层数，应用过程中的灵活性更高。
工字钢吊装设备

[发明专利]一种用于立体穿梭库的四向穿梭车的行驶控制方法-CN202110760662.9有效
发明人：李向荣;刘宝荣 -专利权人： 浙江世仓智能仓储设备有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：一种用于立体穿梭库的四向穿梭车的行驶控制方法，涉及货运穿梭车技术领域，方法包括：步骤S01，控制端发送载货信号令四向穿梭车运行到载货处，在四向穿梭车载货后，控制端根据接收到的四向穿梭车所有未识别到光信号的光线感应器的位置，获得货物位置调整方案。根据货物位置调整方案发送移动推动信号到推动杆一、推动杆二令其伸缩移动。步骤S02，控制端通过朝向轨道的两侧的若干个测距传感器识别的距离信息、存储在控制端内的相邻测距传感器之间的间距计算获得正位方案，根据正位方案发送正位信号令四向穿梭车进行位置调整。然后发送送货信号令四向穿梭车运行到送货处送货。本发明大大降低穿梭车在运输过程中的货物碰撞风险，令穿梭车行驶稳定。
一种用于立体穿梭行驶控制方法

[实用新型]一种四向穿梭车用的运行稳定性测试架体-CN202220625005.3有效
发明人：喻斌;方辰呈;韩兵 -专利权人： 浙江世仓智能仓储设备有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型属于智能仓储设备技术领域，尤其涉及一种四向穿梭车用的运行稳定性测试架体。本实用新型通过在移动测试架单元上设置运行轨道单元、在取放测试架单元上设置货物轨道单元和可调货架单元的方式，达到四向穿梭车可以高效、全面进行测试的目的。本实用新型具有以下优点：第一、架体结构包括移动测试区和取放测试区，两者均可测试四向穿梭车的运行稳定性，后者可以测试四向穿梭车的取放货物稳定性，保证测试数据全面；第二、可调货架单元可以提供充足的宽度调节范围，保证四向穿梭车运送的大小规格不一的托盘货物都能被稳定安放。
一种穿梭运行稳定性测试

[发明专利]用于穿梭车的电磁自动锁定和解锁装置及穿梭车-CN202110180867.X有效
发明人：马兹·阿依瓦德;王光梅 -专利权人： 浙江世仓智能仓储设备有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于穿梭车的电磁自动锁定和解锁装置，包括：电磁铁，其布置在穿梭车底部处；第一接近传感器，其被布置为使得其能够感测所述金属铲刀的存在，其中所述第一接近传感器被配置为在感测到所述金属铲刀的存在时发出电磁铁通电信号以使电磁铁通电；以及第二接近传感器，其被布置为使得其能够感测所述金属轨道的存在，并且所述第二接近传感器被配置为在感测到所述金属轨道的存在时发出电磁铁断电信号以使电磁铁断电。本发明还涉及一种穿梭车。通过所本发明，可以在叉车铲刀转移穿梭车时防止穿梭车滑落，并且在叉车铲刀将穿梭车放置到轨道中时自动解除锁定以放下穿梭车，从而实现可靠且智能的穿梭车转移。
用于穿梭电磁自动锁定解锁装置

[实用新型]一种喷塑挂具-CN202221015408.2有效
发明人：陈琼 -专利权人： 浙江世仓智能仓储设备有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及喷塑设备技术领域，尤其涉及一种喷塑挂具。本实用新型的喷塑挂具包括主杆、多个支杆、第一挂钩和第二挂钩，第一挂钩连接于主杆的顶端，第一挂钩的开口向下，支杆的一端连接于主杆上，支杆的一端与第二挂钩连接，第二挂钩的开口向上，多个支杆沿主杆间隔设置，相邻的两个支杆在水平方向的延伸方向相反。第一挂钩用于将主杆挂设于喷塑设备的支架上，第二挂钩用于挂设待喷塑工件。通过将多个支杆沿主杆间隔错位并且沿不同方向设置，能够将多个待喷塑工件错开，多个待喷塑工件之间互不遮挡，并且不影响待喷塑工件的正反面喷塑，能够提高喷塑产能，且能够兼容不同规格的待喷塑工件，通用性强。
一种喷塑挂具

[实用新型]钻孔辅助装置-CN202222473171.9有效
发明人：赵禹;谢自龙 -专利权人： 浙江世仓智能仓储设备有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B23B47/00 文献下载
摘要：本实用新型属于钻孔技术领域，公开了一种钻孔辅助装置，包括安装框架，所述安装框架上滑动设置有第一安装座和第二安装座，所述第一安装座设置于所述第二安装座的上方，钻机装置安装于所述第二安装座上；调节组件，活动连接于所述第一安装座和所述第二安装座，所述调节组件被配置为调节所述第一安装座和所述第二安装座之间的间距；及连杆驱动机构，所述连杆驱动机构与所述安装框架和所述第一安装座相铰接，以驱动所述第一安装座和所述第二安装座沿所述安装框架升降，本装置能根据不同作业面的钻入深度和不同长度的钻头进行适应性调节，节约能源的同时省时省力。
钻孔辅助装置