专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于人工智能的AGV叉车控制方法-CN202310905514.0在审
  • 王凯;何浩星;华磊;李延通 - 济宁龙纳智能科技有限公司
  • 2023-07-24 - 2023-08-25 - G06T5/00
  • 本发明涉及图像处理技术领域,具体涉及基于人工智能的AGV叉车控制方法,包括:根据灰度图像得到每个方向的连通域,根据连通域得到每个方向边缘连通域与初始阈值;根据边缘连通域数量与灰度差异得到偏差程度,根据初始阈值对偏差程度进行修正得到每个方向边缘连通域的修正偏差程度,根据修正偏差程度差异得到每个方向边缘连通域的置信度,根据每个方向边缘连通域的置信度与每个方向边缘连通域的修正偏差程度得到每个方向的偏移程度;根据不同方向的偏移程度得到模糊核大小与方向,并根据模糊核大小与方向进行去模糊影响,进行人工智能AGV叉车控制。本发明对复杂图像得到更加准确合适的模糊核,从而得到更清晰的还原图像。
  • 基于人工智能agv叉车控制方法
  • [发明专利]一种叉车式AGV的路径规划方法-CN202310700651.0有效
  • 何浩星;王凯;华磊;郑龙涛 - 济宁龙纳智能科技有限公司
  • 2023-06-14 - 2023-08-15 - G05D1/02
  • 本发明涉及图像数据处理技术领域,具体涉及一种叉车式AGV的路径规划方法。该方法获取每帧图像中叉车式AGV的灰度图像,筛选出移动图像;根据移动图像中的边缘,获取多边形;根据多边形的形心的目标矢量,计算偏移程度,筛选出移动多边形;根据目标矢量的方向,获取整体偏移程度;根据目标矢量的大小,获取零散程度;根据整体偏移程度和散乱程度,获取相邻两帧移动图像的零散程度;根据零散程度,匹配出最相似历史图像,获取影响范围,确定叉车式AGV的最优路径。本发明获取不存在货物洒落风险的最短路径作为叉车式AGV的最优路径,消除了对叉车式AGV的伤害,同时保证了运输货物的效率。
  • 一种叉车agv路径规划方法
  • [实用新型]一种工业机器人切割时雾化除尘装置-CN202222231928.3有效
  • 荣霞;郑龙涛 - 济宁龙纳智能科技有限公司
  • 2022-08-24 - 2023-04-28 - B01D47/08
  • 本实用新型涉及雾化除尘技术领域,具体为一种工业机器人切割时雾化除尘装置,包括雾化除尘装置主体、第一电机、水泵和第二电机,所述雾化除尘装置主体的表面装设有支撑杆,所述支撑杆的顶端装设有喷筒,所述喷筒的内部固定安装有第一电机,所述喷筒的内部固定安装有第二电机,所述第二电机的输出端固定连接有螺纹杆。本实用新型通过设置有第一电机,水泵抽取水箱内部的水通过软管挤压进雾化喷口内,第二电机通过螺纹杆带动移动块和遮挡盖进行移动,遮挡盖在滑动槽内滑动并慢慢的将喷孔的表面遮挡住,从而控制喷洒出来的水雾数量,将水雾通过喷筒喷洒出去,便于根据灰尘的大小来改变水雾的数量和浓度,从而便于更好的进行除尘。
  • 一种工业机器人切割雾化除尘装置
  • [实用新型]一种工业视觉线扫光源-CN202222231438.3有效
  • 李成垒;吴茂宁 - 济宁龙纳智能科技有限公司
  • 2022-08-24 - 2022-12-27 - F21V29/67
  • 本实用新型涉及工业视觉技术领域,具体为一种工业视觉线扫光源,包括线扫光源本体,所述线扫光源本体表面安装有摇杆开关,所述摇杆开关内部安装有散热扇,所述线扫光源本体表面矩形凹槽内侧安装有安装框架,所述安装框架内部设置有防尘网,所述安装框架与所述线扫光源本体侧面矩形凹槽之间设置有卡扣组件,所述线扫光源本体表面安装有两组T形滑轨。本实用新型通过线扫光源本体停止使用时,由伺服电机运行驱动着主动齿轮转动后,再由主动齿轮带动着从动齿条啮合平行移动,然后由从动齿条拖动着防尘盖移动,由两组防尘盖相互靠近移动后,将防尘网表面遮盖住,防止过多灰尘附着防尘网表面,影响散热效率。
  • 一种工业视觉光源
  • [实用新型]一种工件生产用自动化传输机-CN202222231762.5有效
  • 吴茂宁;刘兴坤 - 济宁龙纳智能科技有限公司
  • 2022-08-24 - 2022-12-27 - B65G47/18
  • 本实用新型涉及工件生产传输技术领域,具体为一种工件生产用自动化传输机,包括自动化输送机主体、第一电机和第二电机,所述自动化输送机主体的侧面固定连接有导料管,所述自动化输送机主体的顶端固定连接有连接块,所述连接块的内部固定安装有第二电机,所述连接块的内部装设有移动杆,所述自动化输送机主体的底端固定连接有固定架。本实用新型通过设置有第一电机,将工件输送到锥形齿轮内,工件进入锥形齿轮通过导料管滑入输送带的表面,第二电机带动第橡胶挤压块向下移动挤压导料管内部,避免工件在导料管内部卡合堵塞,第一电机带动输送带进行移动,便于输送带将落在表面的工件输送出去,从而使传输更加方便。
  • 一种工件生产自动化传输
  • [实用新型]一种3D工业视觉训练设备-CN202222174986.7有效
  • 王广凤;李延通 - 济宁龙纳智能科技有限公司
  • 2022-08-18 - 2022-12-27 - F16M11/04
  • 本实用新型涉及工业视觉设备技术领域,具体为一种3D工业视觉训练设备,包括工业视觉训练设备本体、第一伺服电机和第二伺服电机,所述工业视觉训练设备本体的内部装设有第一伺服电机,且第一伺服电机的输出轴固定安装有输出齿轮,所述工业视觉训练设备本体的顶端固定安装有工件放置台,所述工业视觉训练设备本体的内部装设有限位框。本实用新型通过设置有第二伺服电机和夹持块,通过第二伺服电机的转动能够使夹持块进行水平移动,通过夹持块能够将放置在工件放置台顶端的工件进行夹持固定,通过第一螺纹杆和第二螺纹杆的伸缩能够使工业视觉训练设备本体进行升降,通过该方式能够将工业视觉训练设备本体的高度进行调节。
  • 一种工业视觉训练设备
  • [实用新型]一种3D视觉检测装置的安装角度微调机构-CN202222177491.X有效
  • 陈建珂;赵贤 - 济宁龙纳智能科技有限公司
  • 2022-08-18 - 2022-12-20 - G01N21/01
  • 本实用新型涉及角度微调机构技术领域,具体为一种3D视觉检测装置的安装角度微调机构,包括视觉检测装置微调机构主体、摄像头和第二电机,所述视觉检测装置微调机构主体的表面装设有连接底座,所述连接底座的表面固定连接有第一支撑杆,所述第一支撑杆的内侧转动连接有转动块,所述连接底座的内部固定安装有第一电机,所述连接底座的内部装设有移动块。本实用新型通过设置有第一电机,使第一电机带动连接杆支撑转动块的尾端,当移动块进行移动时,连接杆会挤压转动块的尾部,从而使带动转动块进行转动,便于微调转动块的角度,第二电机通过外螺纹和带动第二支撑杆向上移动,便于第二支撑杆带动连接底座向上移动,便于调节转动块的高度。
  • 一种视觉检测装置安装角度微调机构
  • [发明专利]一种基于AGV叉车的智能定位导航系统-CN202211028751.5有效
  • 李延通;姬广岩;荣霞 - 济宁龙纳智能科技有限公司
  • 2022-08-26 - 2022-12-16 - G05D1/02
  • 本发明涉及智能仓库技术领域,尤其涉及一种基于AGV叉车的智能定位导航系统,通过控制执行模块在叉车货物运输过程中,若在执行货物运输的过程中出现障碍物,导航模块的场景分析单元对障碍物进行分析,在必要时导航模块的路径规划单元对运输货物运输路径进行调整;在完成货物运输路径调整时,导航模块的场景分析单元判断障碍物是否为新增地图场景,在确定为新增地图场景时,对地图场景存储单元和导航路径存储单元的相关数据进行更新;在叉车将货物放置在货品摆放位的过程中,当控制执行模块判定货品摆放位有阻碍物时,触发报警,提高了AGV叉车运输货物的工作效率。
  • 一种基于agv叉车智能定位导航系统

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