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[发明专利]一种抽油杆自动旋扣动力钳及其控制方法-CN202011156103.9有效
发明人：焦克凡;辛洪进;赵法武;赵海龙;徐略君;刘纪飞;曹建新 -专利权人： 济南高维度智能科技有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本发明涉及油田设备领域，解决了现有技术中制约动力钳自动化的关键问题动钳对缺口、定钳无法自动找寻并卡入杆方的问题。一种抽油杆自动旋扣动力钳，包括底座、安装竖板、动钳和定钳，安装竖板与底板固定连接，动钳和定钳同轴设置，定钳固定安装在底座上，动钳通过上下进给直线导轨副安装在安装竖板上，安装竖板上设有动钳直线驱动装置，动钳直线驱动装置与动钳连接，所述动钳的固定壳体上设有第五接近开关和第六接近开关，动钳的开口齿轮上固定连接有第一发讯螺钉和第二发讯螺钉，当开口齿轮的缺口与固定壳体的缺口正对时，第一发讯螺钉正对第五接近开关，且第二发讯螺钉正对第六接近开关(即第一发讯螺钉触发第五接近开关，且第二发讯螺钉触发第六接近开关)。
一种抽油杆自动扣动及其控制方法

[实用新型]一种抽油杆自动旋扣动力钳-CN202022412359.3有效
发明人：焦克凡;辛洪进;赵法武;赵海龙;徐略君;刘纪飞;曹建新 -专利权人： 济南高维度智能科技有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及油田设备领域，解决了现有技术中制约动力钳自动化的关键问题动钳对缺口、定钳无法自动找寻并卡入杆方的问题。一种抽油杆自动旋扣动力钳，包括底座、安装竖板、动钳和定钳，安装竖板与底板固定连接，动钳和定钳同轴设置，定钳固定安装在底座上，动钳通过上下进给直线导轨副安装在安装竖板上，安装竖板上设有动钳直线驱动装置，动钳直线驱动装置与动钳连接，所述动钳的固定壳体上设有第五接近开关和第六接近开关，动钳的开口齿轮上固定连接有第一发讯螺钉和第二发讯螺钉，当开口齿轮的缺口与固定壳体的缺口正对时，第一发讯螺钉正对第五接近开关，且第二发讯螺钉正对第六接近开关(即第一发讯螺钉触发第五接近开关，且第二发讯螺钉触发第六接近开关)。
一种抽油杆自动扣动

[实用新型]一种自动旋扣动力钳用定钳-CN202022412556.5有效
发明人：焦克凡;辛洪进;赵法武;赵海龙;徐略君;刘纪飞;曹建新 -专利权人： 济南高维度智能科技有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及油田设备领域，解决了现有技术中定钳钳头无法自动对准抽油杆方部位的问题。一种自动旋扣动力钳用定钳，包括定钳座、与定钳座转动连接的转动座、与转动座滑动连接的扳手组件，定钳座上设有用于驱动转动座转动的蜗杆副以及用于驱动蜗杆副的驱动机构，蜗杆副的蜗杆能够相对定钳座轴向移动，蜗杆两端分别设有第一限位弹簧和第二限位弹簧，定钳座上设有第一接近开关和第二接近开关；转动座与扳手组件之间设有横向弹簧和直线位移驱动装置；直线位移驱动装置一端与转动座固定连接，另一端与扳手组件固定连接，扳手组件上设有第一触发零件，转动座上设有第三接近开关，定钳座上设有角度限位件，所述定钳座上设有制动器。
一种自动扣动力钳用定钳

[实用新型]油井维修机器人-CN201921459513.3有效
发明人：曹建新;焦勇;辛洪进 -专利权人： 济南高维度智能科技有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： E21B19/15 文献下载
摘要：本实用新型涉及油井维修设备领域，尤其涉及一种油井维修机器人，专为油井维修工作设计，实现高自动化的油井维修或者相关作业。油井维修机器人，包括底座，以及设置在底座上的运输装置，所述运输装置包括托架与测量装置，所述托架与测量装置设置在底座的同一侧；所述测量装置包括检测头与末端限位部；所述托架设置在检测头与末端限位部之间。测量装置用于对拆卸下的抽油杆或抽油管进行长度测量，收集抽油杆或抽油管的长度，并通过运输装置将抽油杆或抽油管运至其他装置。
油井维修机器人

[实用新型]杆件或管件夹持机械手及机械手总成-CN201920767678.0有效
发明人：曹建新;焦勇;辛洪进 -专利权人： 济南高维度智能科技有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及油井维修设备领域，尤其涉及一种杆件或管件夹持机械手及机械手总成，既可以对杆件或管件进行夹持运送，同时还能辅助杆件或管件在转动过程中进行扶持。一种杆件或管件夹持机械手，包括手爪与驱动油缸；所述手爪成对设置，且每对手爪镜像设置，所述手爪与驱动油缸连接；所述驱动油缸包括第一缸体与活塞杆，所述第一缸体与机械手本体固定连接，所述活塞杆与手爪连接，所述驱动油缸设有限位装置。油缸驱动手爪实现夹持动作，限位装置可以控制活塞杆的行程，当活塞杆运动使手爪张开时，提前使活塞杆停止运动，此时手爪只能张开一个较小的开口，此时手爪不再完全夹紧杆件或管件，同时还可以继续对杆件或管件起到扶持作用。
夹持机械手总成

[实用新型]油井维修装置切换装置-CN201920766698.6有效
发明人：曹建新;焦勇;辛洪进 -专利权人： 济南高维度智能科技有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及油井维修设备领域，尤其涉及一种油井维修装置切换装置，可以同时设置抽油杆与油管的拆装动力钳，并且可以在工作中切换，提高油井维修中的工作效率。一种油井维修装置切换装置，该装置包括立柱、旋转底座、第一工作台与第二工作台，所述立柱可转动地安装于旋转底座上方，所述第一工作台与第二工作台分别设置在立柱的不同侧。第一工作台与第二工作台分别用于安装拆卸抽油杆与油管的不同动力钳，立柱可以通过转动的方式切换不同的动力钳进行拆装作业，不必对整体设备进行更换，提高了油井维修的效率。
油井维修装置切换

[实用新型]油井维修装置底座旋转支腿装置-CN201920766700.X有效
发明人：辛洪进;曹建新;焦勇 -专利权人： 济南高维度智能科技有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： F16M11/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及油井维修设备领域，尤其涉及一种油井维修装置底座旋转支腿装置，可以通过旋转的方式避免对底座上方作业空间的干涉，还能实现转场运输、安装时底座的升降。一种油井维修装置底座旋转支腿装置，包括旋转座、主支腿与副支腿，所述主支腿与副支腿均通过液压油缸与旋转座连接，所述旋转座设置有可转动地连接装置，该装置还设有驱动装置，所述旋转座通过驱动装置与连接装置相连接。当底座需要在周转车辆上进行转移时，使用主支撑部进行支撑，使底座升起所需高度，而修井作业时，底座不需要过高地升起，通过副支撑部进行支撑即可，主支撑部与副支撑部可以通过旋转座切换。
油井维修装置底座旋转

[实用新型]杆件或管件夹持转运装置-CN201920767676.1有效
发明人：曹建新;焦勇;辛洪进 -专利权人： 济南高维度智能科技有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及油井维修设备领域，尤其涉及一种杆件或管件夹持转运装置，既可以对杆件或管件进行夹持运送，同时还能辅助杆件或管件在转动过程中对杆件或管件进行扶持，方便杆件或管件在拆装过程中的转运操作。一种杆件或管件夹持转运装置，包括底座、机械臂与机械手；所述机械臂一端可转动地安装在底座上，另一端设置有可转动的机械手安装架，所述机械手安装架设置有机械手；所述机械手包括手爪与驱动油缸，所述驱动油缸设有限位装置。油缸驱动手爪实现夹持动作，限位装置可以控制活塞杆的行程，当活塞杆运动使手爪张开时，提前使活塞杆停止运动，此时手爪只能张开一个微小的开口，此时手爪不再完全夹紧，同时还可以继续起到扶持作用。
夹持转运装置

[实用新型]油井维修用摆动机械臂-CN201920767677.6有效
发明人：曹建新;焦勇;辛洪进 -专利权人： 济南高维度智能科技有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及油井维修设备领域，尤其涉及一种油井维修用摆动机械臂，可以通过摆动与伸缩方式实现对抽油杆或抽油管的转运，并且结构更加紧凑。一种油井维修用摆动机械臂，包括底座、套筒臂与伸缩臂；所述套筒臂一端可转动地连接在底座上，并通过摆动装置与底座连接；所述伸缩臂位于套筒臂内部，与套筒臂同轴设置，可作轴向的相对移动，所述伸缩臂与套筒臂通过伸缩装置连接。摆动装置可以驱动套筒臂摆动，伸缩装置可以驱动伸缩臂伸缩，而且伸缩臂位于套筒臂内，整体结构更加紧凑，外部无多余设备，运动过程不与周围环境的其他物体产生干涉。
油井维修摆动机械

[实用新型]油井维修装置底座-CN201920766717.5有效
发明人：焦勇;曹建新;辛洪进 -专利权人： 济南高维度智能科技有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B60S9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及油井维修设备领域，尤其涉及一种油井维修装置底座，可以使底座在工作状态下为底座上其他设备提供更大的活动空间，避免支腿对底座上方空间的干涉。一种油井维修装置底座，包括机架与旋转支腿，所述旋转支腿设置在机架侧面，所述旋转支腿包括旋转座、主支腿与副支腿，所述主支腿与副支腿均通过液压油缸与旋转座连接，旋转座还连接驱动装置，所述旋转座通过驱动装置与连接装置相连接，所述旋转座通过连接装置可转动地连接在机架上。当底座需要在周转车辆上进行转移时，使用主支撑部进行支撑，使底座升起至所需高度，而修井作业时，底座不需要过高地升起，通过副支撑部进行支撑即可，主支撑部与副支撑部可以通过旋转座切换。
油井维修装置底座

[实用新型]油井维修复合吊卡-CN201921149928.0有效
发明人：曹建新;焦勇;辛洪进 -专利权人： 济南高维度智能科技有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： E21B19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及油井维修设备领域，尤其涉及一种油井维修复合吊卡，既可以实现抽油管的夹持起吊，又能够实现抽油杆的夹持起吊，减少了在拆装抽油管与抽油杆之间的设备切换时间。一种油井维修复合吊卡，包括壳体与固定组件，所述固定组件包括驱动装置与多个夹紧块，所述驱动装置与夹紧块设置在壳体上，所述驱动装置与夹紧块连接；所述夹紧块包括第一状态与第二状态，所述夹紧块处于第一状态时多个夹紧块共同形成柱状通道；所述固定组件至少为两组，不同的所述固定组件形成的柱状通道大小不同。柱状通道较大的固定组件用于起吊抽油管，柱状通道较小的固定组件用于起吊抽油杆，不更换设备即可实现不同部件的夹持起吊，提高了维修过程的效率。
油井维修复合

[发明专利]油井维修机器人-CN201910828815.1在审
发明人：曹建新;焦勇;辛洪进 -专利权人： 济南高维度智能科技有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： E21B19/15 文献下载
摘要：本发明涉及油井维修设备领域，尤其涉及一种油井维修机器人，专为油井维修工作设计，实现高自动化的油井维修或者相关作业。油井维修机器人，包括底座，以及设置在底座上的运输装置，所述运输装置包括托架与测量装置，所述托架与测量装置设置在底座的同一侧；所述测量装置包括检测头与末端限位部；所述托架设置在检测头与末端限位部之间。测量装置用于对拆卸下的抽油杆或抽油管进行长度测量，收集抽油杆或抽油管的长度，并通过运输装置将抽油杆或抽油管运至其他装置。
油井维修测量装置运输装置抽油杆抽油管托架底座检测头限位部机器人长度测量工作设计其他装置人本发明设备领域拆卸自动化

[发明专利]杆件或管件夹持转运装置-CN201910440639.4在审
发明人：曹建新;焦勇;辛洪进 -专利权人： 济南高维度智能科技有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明涉及油井维修设备领域，尤其涉及一种杆件或管件夹持转运装置，既可以对杆件或管件进行夹持运送，同时还能辅助杆件或管件在转动过程中对杆件或管件进行扶持，方便杆件或管件在拆装过程中的转运操作。一种杆件或管件夹持转运装置，包括底座、机械臂与机械手；所述机械臂一端可转动地安装在底座上，另一端设置有可转动的机械手安装架，所述机械手安装架设置有机械手；所述机械手包括手爪与驱动油缸，所述驱动油缸设有限位装置。油缸驱动手爪实现夹持动作，限位装置可以控制活塞杆的行程，当活塞杆运动使手爪张开时，提前使活塞杆停止运动，此时手爪只能张开一个微小的开口，此时手爪不再完全夹紧，同时还可以继续起到扶持作用。
管件手爪夹持转运装置杆件机械手安装架驱动油缸机械手活塞杆机械臂可转动底座对杆张开活塞杆运动辅助杆件夹持动作设备领域停止运动限位装置一端设置油缸驱动油井维修有机械手转动过程方便杆拆装夹持夹紧转运开口运送

[发明专利]杆件或管件夹持机械手-CN201910440662.3在审
发明人：曹建新;焦勇;辛洪进 -专利权人： 济南高维度智能科技有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及油井维修设备领域，尤其涉及一种杆件或管件夹持机械手，既可以对杆件或管件进行夹持运送，同时还能辅助杆件或管件在转动过程中进行扶持。一种杆件或管件夹持机械手，包括手爪与驱动油缸；所述手爪成对设置，且每对手爪镜像设置，所述手爪与驱动油缸连接；所述驱动油缸包括第一缸体与活塞杆，所述第一缸体与机械手本体固定连接，所述活塞杆与手爪连接，所述驱动油缸设有限位装置。油缸驱动手爪实现夹持动作，限位装置可以控制活塞杆的行程，当活塞杆运动使手爪张开时，提前使活塞杆停止运动，此时手爪只能张开一个较小的开口，此时手爪不再完全夹紧杆件或管件，同时还可以继续对杆件或管件起到扶持作用。
手爪管件驱动油缸活塞杆杆件夹持机械手对杆缸体夹持张开活塞杆运动机械手本体成对设置辅助杆件夹持动作镜像设置设备领域停止运动限位装置油缸驱动油井维修转动过程夹紧杆开口运送

[发明专利]油井维修装置切换装置-CN201910440674.6在审
发明人：曹建新;焦勇;辛洪进 -专利权人： 济南高维度智能科技有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本发明涉及油井维修设备领域，尤其涉及一种油井维修装置切换装置，可以同时设置抽油杆与油管的拆装动力钳，并且可以在工作中切换，提高油井维修中的工作效率。一种油井维修装置切换装置，该装置包括立柱、旋转底座、第一工作台与第二工作台，所述立柱可转动地安装于旋转底座上方，所述第一工作台与第二工作台分别设置在立柱的不同侧。第一工作台与第二工作台分别用于安装拆卸抽油杆与油管的不同动力钳，立柱可以通过转动的方式切换不同的动力钳进行拆装作业，不必对整体设备进行更换，提高了油井维修的效率。
油井维修工作台立柱装置切换动力钳旋转底座抽油杆油管拆装作业方式切换工作效率设备领域整体设备可转动拆装拆卸转动

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