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[发明专利]双目车底图像采集装置-CN202011267309.9在审
发明人：张文宇;王进;米湘杰 -专利权人： 济南神博信息技术有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G03B37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种双目车底图像采集装置。该装置包括采集箱体、第一图像获取机构、第二图像获取机构以及控制机构，所述第一图像获取机构、所述第二图像获取机构均设置于所述采集箱体，所述第一图像获取机构与所述第二图像获取机构均用于采集车辆底部的正面图像信息，所述第一图像获取机构与所述第二图像获取机构均电性连接于所述控制机构，所述第一图像获取机构与所述第二图像获取机构中，其中一个选自线阵相机，其中一个选自面阵相机。本发明能够获取色彩还原度好且饱和度高图像、并与待检测的车辆的速度无限制。
双目车底图像采集装置

[发明专利]三目车下全景图像采集装置-CN202011267366.7在审
发明人：张文宇;王进;米湘杰 -专利权人： 济南神博信息技术有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G03B37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种三目车下全景图像采集装置。该装置包括采集箱体、第一图像获取机构、第二图像获取机构、第三图像获取机构以及控制机构，第一图像获取机构用于采集车辆底部的正面图像信息，第二图像获取机构用于采集车辆底面的左边缘位置及左轮毂位置的图像信息，第三图像获取机构用于采集车辆底面的右边缘位置及右轮毂位置的图像信息。本发明检查范围广以及检查效率高。
三目车下全景图像采集装置

[发明专利]四目车下全景图像采集装置-CN202011269707.4在审
发明人：张文宇;王进;米湘杰 -专利权人： 济南神博信息技术有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G03B37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种四目车下全景图像采集装置。该装置包括采集箱体、第一图像获取机构、第二图像获取机构、第三图像获取机构、第四图像获取机构以及控制机构，第一图像获取机构用于采集车辆底部的正面图像信息，第二图像获取机构用于采集车辆底面的左边缘位置及左轮毂位置的图像信息，第三图像获取机构用于采集车辆底面的右边缘位置及右轮毂位置的图像信息，第四图像获取机构用于采集车辆底面的前轴、前悬架的图像信息以及后轴、后悬架的的图像信息，第四图像获取机构还用于获取车辆的前端车牌信息以及后端车牌信息。本发明检查范围广以及检查效率高。
四目车下全景图像采集装置

[发明专利]多路全景车下图像采集装置-CN202011269769.5在审
发明人：张文宇;王进;米湘杰 -专利权人： 济南神博信息技术有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H04N5/247 文献下载
摘要：本发明公开了一种多路全景车下图像采集装置。该装置包括采集箱体、第一图像获取机构、第二图像获取机构、第三图像获取机构、第四图像获取机构、第五图像获取机构以及控制机构，第一图像获取机构用于采集车辆底部的正面图像信息，第二图像获取机构用于采集车辆底面的左边缘位置及左轮毂位置的图像信息，第三图像获取机构用于采集车辆底面的右边缘位置及右轮毂位置的图像信息，第四图像获取机构、第五图像获取机构分别用于采集车辆底面的前轴、前悬架的图像信息以及后轴、后悬架的的图像信息，第四图像获取机构以及第五图像获取机构还分别用于获取车辆的前端车牌信息以及后端车牌信息。本发明检查范围广以及检查效率高。
全景图像采集装置

[实用新型]一种群体睡眠质量AI广角监测设备-CN202122922934.9有效
发明人：张文宇 -专利权人： 济南神博信息技术有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种广角检测设备，提供了一种群体睡眠质量AI广角监测设备，包括悬挂杆、支撑杆、侧板、调节机构和衔接机构，支撑杆设置有多个，均匀布设于悬挂杆侧面；侧板铰接于支撑杆的自由端，底部安装有摄像头，其上设置有供摄像头滑动的滑道；调节机构安装于悬挂杆底部的定位轴上，用于调整侧板的摆动角度，以此来改变其上设置的摄像头的位置；衔接机构设置于侧板底端，用于连接相邻的侧板，本设备在使用的过程中，通过设置的调节机构能够拉动侧板沿着支撑杆摆动，摄像头能够沿着滑道滑动，实现对摄像头监测范围的调整，使得监测的范围更大，还设置有衔接机构，能够将侧板稳定的连接在一起，防止在摆动的过程中发生摆动。
一种群体睡眠质量 ai 广角监测设备

[实用新型]一种车辆定位装置-CN202122992615.5有效
发明人：解通 -专利权人： 济南神博信息技术有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01N23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆检测技术领域，具体是一种车辆定位装置，包括：支撑板和导向板，所述导向板固定连接设于所述支撑板两侧；定位机构，所述定位机构设于所述支撑板上；调节机构，所述调节机构设于所述支撑板内侧，且与所述定位机构相连；其中，所述调节机构包括：连接组件，所述连接组件设于所述支撑板内侧；驱动组件，所述驱动组件设于所述连接组件与所述调节机构之间；夹持组件，所述夹持组件设于所述支撑板两侧，与所述驱动组件相连，通过设置定位机构和调节机构，调节机构在运行时，不仅能对定位机构的位置进行调节，还能利用夹持组件完成对车辆的进一步固定，从而增强了车辆在装置上的稳定性和灵活性。
一种车辆定位装置

[实用新型]一种快速布防的车底车牌检测装置-CN202023233547.6有效
发明人：张森;王进 -专利权人： 济南神博信息技术有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种快速布防的车底车牌检测装置，包括外壳、车牌抓拍模块、车底成像模块、控制计算模块、供电模块和通讯模块，车牌抓拍模块包括激光测距传感器、车牌摄像头和补光灯Ⅰ；车底成像模块包括光电传感器、补光灯Ⅱ和车底摄像头；车牌抓拍模块设置在外壳的前部，车底成像模块设置在外壳的中部；控制计算模块用于接收激光测距传感器和光电传感器发出的信号，控制车牌摄像头、补光灯Ⅰ、补光灯Ⅱ和车底摄像头的动作，生成车检记录；通讯模块用于控制计算模块与上位主机之间的数据传输；本技术方案解决了近距离跟车时前车车尾挡住后车部分车牌的技术难题，提高了车牌识别准确率；一体式设计，使布防、撤防较为便捷，大大减少拆装工作量。
一种快速布防车底车牌检测装置

[发明专利]一种基于DL的车底异物自动识别方法-CN202110338159.4在审
发明人：蒋龙泉;张文宇 -专利权人： 济南神博信息技术有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DL的车底异物自动识别方法，包括图片输入、数据增强、对基于Yolov5建立的模型进行模型训练、进行图片检测、结果输出步骤。本发明检测效率高，对于一般物体的检测，已经能够达到人的准确度。
一种基于 dl 车底异物自动识别方法

[发明专利]一种基于多特征检测的卡口图像目标搜索方法-CN201810227605.2有效
发明人：张森;刘泽 -专利权人： 济南神博信息技术有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多特征检测的卡口图像目标搜索方法。本发明包括以下步骤：获取目标车辆图像，手动选取目标车辆上较为明显的特征，截取该特征图像作为目标特征图像；检测目标特征图像和卡口图像中的匹配特征点，并筛选匹配度较高的特征点；确定匹配特征点的相关特征点群及卡口图像中的候选匹配图像区域；分别根据相关特征群中特征点的数量、感知哈希算法、灰度颜色直方图计算目标特征图像和候选匹配图像区域的相似度R1、R2、R3；对相似度R1、R2、R3进行加权计算目标特征图像和候选匹配图像区域最终的相似度R；按照上述步骤依次检索卡口图像，将相似度值大于P的候选匹配图像区域所在的卡口图像筛选出来并进行显示。本发明有效缩减目标车辆的排查范围。
一种基于特征检测卡口图像目标搜索方法

[实用新型]一种可移动的车底图像采集装置-CN202020167088.7有效
发明人：张森;王进;李广渊;张卫强 -专利权人： 济南神博信息技术有限公司
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动的车底图像采集装置，涉及车辆检测技术领域。本实用新型包括壳体和电源系统，所述壳体内部安装有电源系统、成像系统、光路系统和传输系统；所述壳体外部安装有相对称的麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮与壳体底部的电机连接，所述电机连接电机驱动板；所述成像系统包括安装于本装置前部的高清面阵相机和安装于本装置中间部位的高清线阵相机。本实用新型无线控制本装置实现对车底进行全景成像与实时视频传输。
一种移动车底图像采集装置

[发明专利]一种图像拼接系统和图像拼接方法-CN201910806265.3在审
发明人：张森;王进 -专利权人： 济南神博信息技术有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明为一种图像拼接系统和图像拼接方法，包括前端采集系统和后端处理系统，所述前端处理系统包括5台位于同一水平面且呈扇形分布工业相机，所述工业相机均连接千兆网络交换机；所述后端处理系统由安装有拼接系统软件的计算机组成，所述拼接系统软件包括相机层、拼接层及用户层。通过前端采集系统中，根据图像拼接方法中计算得到各工业相机合理的摆放位置及图像重叠范围，能够保证光心一致，克服近距有景深的被拍摄物的拍摄问题，两个相机之间的重合部分可以平滑的拼接，边缘处的图像畸变较小，然后通过千兆交换机连接后端处理系统，输入计算得到的图像重叠范围进行多线程并行拼接运算，输出高分辨率图像。
拼接后端处理系统工业相机前端采集系统图像拼接图像重叠系统软件相机千兆网络交换机高分辨率图像前端处理系统图像拼接系统计算机组成千兆交换机同一水平面摆放位置被拍摄物扇形分布图像畸变边缘处多线程拼接层用户层重合平滑光心景深运算并行输出拍摄保证

[实用新型]一种固定式汽车车底自动扫描装置-CN200820139969.7无效
发明人：张森;王长宇 -专利权人： 济南神博信息技术有限公司
申请日： 2008-10-22 - 公布日： 2009-08-05 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固定式汽车车底自动扫描装置，包括安放钢槽、工作防护板、防弹玻璃盖片、排水系统、光源补充装置和图像采集装置，该装置通过地感传感器感应来往汽车，然后启动光源，与此同时，图像采集装置开始工作，实时采集汽车车底信息，通过线缆，图像采集装置采集到的汽车车底信息被传输到远程操作控制平台。当汽车经过时，图像采集设备所采集到的汽车车底图像实时显示在显示器上，这一“采集—传输—显示”的过程可以及时、全面地反映汽车车底进行检查的结果，与之相关的工作人员便可以对所发现的不安全状况进行及时的处理。
一种固定汽车车底自动扫描装置

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