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[实用新型]适用于汽车覆盖件单台压力机多序生产上下料系统-CN202321343129.3有效
发明人：李明勇;陈洪博;李连国 -专利权人： 济南奥图自动化股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B21D43/02 文献下载
摘要：本实用新型公开适用于汽车覆盖件单台压力机多序生产上下料系统，包括压力机前的上料子系统、压力机后下料子系统，压力机前的上料子系统包括压力机前对中机构、压力机前视觉对中系统、上料机器人，料筐输送端拾器组件与料筐输送装置连接；压力机后下料子系统包括下料机器人、下料机器人端拾器组件、端拾器快换组件、板料传输皮带机、装筐组件、装筐端拾器组件、装筐端拾器快换组件，下料机器人端拾器机构与端拾器快换机构连接，端拾器快换机构与下料机器人连接，装筐端拾器部件与端拾器快换机构连接，压力机前对中机构、压力机前视觉对中系统、下料机器人、板料传输皮带机安装在基础上。适合于场地紧凑、人工劳动强度大、投资小的压力机生产线。
适用于汽车覆盖件单台压力机生产上下系统

[发明专利]待焊件拼接的引导方法-CN202310468118.6在审
发明人：冯安住;和朴轩;王汝雷 -专利权人： 济南奥图自动化股份有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种待焊件拼接的引导方法，包括以下步骤：A.标准件获取及配方制作；B.待焊件图像生成；C.待焊件识别；D.焊件模板匹配；E.误差识别；F.基于标准件模板的粗定位；G.基于焊缝识别的精细定位。本发明能够提高焊接准确性和效率、减少人工误差、提高生产效率、改善工作环境和实现智能化生产的多个有益效果。
待焊件拼接引导方法

[实用新型]钣金件热成形的有料检测装置-CN202223217074.X有效
发明人：张璐;马士冬;樊永军;王廷发 -专利权人： 济南奥图自动化股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钣金件热成型的有料检测装置，包括传感器，所述传感器连接到机械手上，所述传感器采用激光测距传感器，或者自反射激光传感器。本实用新型结构简单，使用可靠性高、使用维护成本低，与控制器结合，生产自动化程度高，生产效率高，降低了操作者劳动强度，提高检测准确性，保证生产正常和可靠进行，提高企业经济效益。
钣金件热成形有料检测装置

[实用新型]热模锻喷吹执行装置-CN202223568835.6有效
发明人：孙明敬;郑德付;申发生 -专利权人： 济南奥图自动化股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B21J13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热模锻喷吹执行装置，包括固定支撑机构、移动喷吹机构，所述固定支撑机构上设有伺服电机驱动单元，移动喷吹机构与伺服电机驱动单元连接，伺服电机驱动单元驱动移动喷吹机构在固定支承机构上滑动。本实用新型热模锻喷吹执行装置与热模锻步进梁伺服送料装置配合使用，可大幅提高热模锻设备的送料效率，能够降低现场操作者劳动强度，有利于操作者的身体健康，解决了现有技术热模锻生产过程中，采用人工喷吹方式，现场操作者工作环境恶劣，生产效率低的问题。
热模锻喷吹执行装置

[实用新型]热模锻步进梁伺服送料装置-CN202223568271.6有效
发明人：孙明敬;郑德付;申发生 -专利权人： 济南奥图自动化股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B21K27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了热模锻步进梁伺服送料装置，包括相配合的搬运机构、进给杆、中间杆，所述搬运机构、进给杆分别设有多套，其中，每套进给杆位于每套搬运机构的一侧并分别与对应的搬运机构进行可拆卸连接，一套中间杆与多套进给杆进行可拆卸连接，并位于多套搬运机构的中间位置，所述中间杆与进给杆连接。本实用新型保证生产过程中换杆的高效率性，提高热模锻零件的生产率，同时降低操作者劳动强度，改变操作者劳动环境，提高经济效益以及企业在市场中的竞争力。
热模锻步进伺服装置

[实用新型]一种压力机冲压用自动化上下料设备-CN202121201135.6有效
发明人：殷小莉;马莲;张立科 -专利权人： 济南奥图自动化股份有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种压力机冲压用自动化上下料设备，包括用于冲压板材的压力机，还包括用于实现板材上下料的输送线和用于抓取板材上下料的抓取机构。工作过程中，通过上下料的输送线向压力机处输送板料，通过抓取机构将板料抓取到的板料抓取到模具的冲压位置进行冲压，冲压完成后通过抓取机构将成本的纵梁抓取到输送线上，将纵梁输送出压力机，反复动作，实现了压力机设备的自动化上下料，降低劳动强度，提高了工作效率。
一种压力机冲压自动化上下设备

[发明专利]高强钢热冲压生产线中模区安全检测方法-CN202211723382.1在审
发明人：和朴轩;王汝雷;苏兴念 -专利权人： 济南奥图自动化股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B21D55/00 文献下载
摘要：本发明公开了高强钢热冲压生产线中模区安全检测方法，包括工控机，工控机上安装有图像识别软件，工控机控制机械手将料片投料到模具中，将冲压后的成形件取出，包括以下步骤：1)投料位置检测；2)双料检测，通过近红外相机和远红外热成像仪同时验证是否是双料，3)成形件取走检测。本发明利用可见光工业相机、近红外工业相机、远红外热成像仪拍摄以检测超高强刚热冲压生产线中热成形工件定位、双料、成形件是否被取出，自动实现效率高、准确性好，能够节省人力成本、降低劳动强度，避免现有技术由于放偏钢板被冲压损坏模具造成的模具损失、造成生产停机停线损失，减少残次品出现，提高产品质量，提高了生产效率。
高强冲压生产线中模区安全检测方法

[发明专利]一种轮辋轮辐热成型自动化生产线-CN202110637402.2有效
发明人：刘长勇;郑德付;扈海州 -专利权人： 济南奥图自动化股份有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种轮辋轮辐热成型自动化生产线，包括用于对轮辋轮辐进行成型工作的压力机，还包括拆垛区域、对工件进行加热的加热炉、上料区域和下料区域，所述下料区域位于压力机右侧，拆垛区域、加热炉、上料区域在压力机左侧自左至右依次排列。拆垛区域将堆叠的工件进行拆垛并给加热炉上料，上料区域用于将加热后的轮辋轮辐抓取到压力机内，下料区域用于将压机加工成型后的轮辋轮辐取出压力机，能够自动完成轮辋轮辐的拆垛、加热、成型、下料等工序，提高轮辋轮辐的生产效率，保证生产质量，提高产品外观和性能。
一种轮辐成型自动化生产线

[实用新型]新型高速重载AGV-CN202223217038.3有效
发明人：和瑞博;马莲;王炎 -专利权人： 济南奥图自动化股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了新型高速重载AGV，包括车架、转向机构B、驱动机构C、液压机构D、气压制动机构、控制系统E、电源，转向机构B、驱动机构C、液压机构D、气压制动机构、控制系统E分别与电源连接，控制系统E分别与转向机构B、驱动机构C、液压机构D、气压制动机构电信号连接，转向机构B、驱动机构C安装在车架下部，液压机构D、控制系统E安装在车架上部，液压机构D与转向机构B连接，驱动机构C与气压制动机构连接，车架四周设有用于室内导航的安全扫描仪和用于室外导航的室外导航仪，安全扫描仪、室外导航仪分别与控制系统E电信号连接。运行灵活，能够实现室内外导航，实现物料在车间内外、厂内道路上的自动转运，应用广泛。
新型高速重载 agv

[实用新型]适用线尾装框的伺服中转台系统-CN202222592189.0有效
发明人：韩增超;王燕伟;李明勇 -专利权人： 济南奥图自动化股份有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用线尾装框的伺服中转台系统，包括中转台底架、水平拍打及定位装置，水平拍打及定位装置设有多套，所述水平拍打及定位装置安装在中转台底架上，多套所述水平拍打及定位装置沿板料四周以及台面中间、并根据板料长度及宽度相间布置，在设于台面中间位置的水平拍打及定位装置上设有顶升定位装置。本实用新型可实现多种规格板料的自动对中和定位，生产效率高，生产过程的连续性和稳定性好，降低了操作者劳动强度，也降低了人工操作的风险，可生产的板料范围广，可适用于生产长短不一、宽高不等的各种冲压板料的对中定位。
适用线尾装框伺服转台系统

[发明专利]热成形生产线布料系统及工作方法-CN202211062244.3在审
发明人：苗金钟;马士冬;郑德付;樊永军 -专利权人： 济南奥图自动化股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本发明公开了热成形生产线布料系统及工作发方法，包括加热炉、控制装置，加热炉进料口侧设有上料辊道，加热炉出料口侧设有出料辊道，出料口侧设有工件位置检测装置，工件位置检测装置、上料装置与控制装置电信号连接，控制系统将收集到的工件在出料辊道位置信息与工件理论位置对比、计算每个料片需提前调整的反向偏差量并将反向偏差量发送上料装置，控制系统包含所需的程序和偏移量算法。上料装置根据收到的每个料片的反向偏差量、自动调整每个料片的姿态分次放置在上料辊道上。本发明通过工件位置检测装置拍摄移动的高温工件，上料装置根据收到的每个料片的反向偏差量自动调整每个料片的姿态分次放置在上料辊道上，保证工件处于正确的位置。
成形生产线布料系统工作方法

[发明专利]导电工件的有料检测装置及检测方法-CN202211052993.8在审
发明人：马士冬;樊永军;陈林;李连国 -专利权人： 济南奥图自动化股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01V3/00 文献下载
摘要：本发明公开了导电工件的有料检测装置及检测方法，包括支架、夹具，所述支架包括两根支腿，所述夹具包括夹具A、夹具B，所述夹具A、夹具B上分别设有与导电工件工件接触的电极，夹具A的电极与夹具B的电极可通过导电工件接通；料检测方法包括以下步骤：夹具抓起工件，在工件一端的夹具A的电极处施加设定的电压和电流，若处于工件另一端的相对应的夹具B检测到设定的电压或电流，则证明工件被成功抓起，此时判断此处有料；若工件另一端的夹具B没有检测到任何电压或电流，则证明工件没有被成功抓起，此时判断此处无料。本发明结构简单，通用性强，检测方法方便实用、成本低，安全、可靠，能够大幅度提高生产线的稳定性和生产效率。
导电工件有料检测装置方法

[实用新型]一种编链机定位装置-CN202221339886.9有效
发明人：崔延宁;李强;刘长勇 -专利权人： 济南奥图自动化股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B21L1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种编链机定位装置,包括底板、送料单元、定位单元，所述定位单元包括定位机座，所述定位机座安装在底板的上部，所述定位机座的上部安装有支撑板，所述定位机座的上端铰轴连接有棒料定位臂，所述棒料定位臂的一端设置有调整部件，所述支撑板的上部安装有半环定位块。本实用新型通过设置底板、送料单元、定位单元、定位机座、支撑板、棒料定位臂、调整部件、半环定位块，底板连接传统编链机，送料单元进行棒料输送，棒料定位臂为调整部件提供支撑，调整部件实现棒料定位，半环定位块实现半环定位，低投资成本实现棒料定位与半环定位，便于维护，提高定位稳定性、生产效率，降低劳动强度。
一种编链机定位装置

[实用新型]机械双料检测装置-CN202221349146.3有效
发明人：殷小莉;沙丰永;朱其印 -专利权人： 济南奥图自动化股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01B21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了机械双料检测装置，包括旋转部件、固定板、伸缩移动机构，旋转部件通过转轴与固定板连接、绕着转轴摆动设定角度，所述固定板前端设有与板料上端配合的滚轮一，所述固定板前端设有位移传感器，所述位移传感器与伸缩移动机构连接，所述伸缩移动机构与旋转部件上端部配合，所述旋转部件下端部设有与板料下端配合的滚轮二，滚轮二与滚轮一配合。本实用新型拆装及维护方便，通用性好，能够适用于不同材质的板料的检测，提高生产效率，降低了制造、使用和维护成本。
机械双料检测装置

[实用新型]一种适用安全防护围栏的可转角连接结构-CN202221441042.5有效
发明人：田树涛;于世康;周后良 -专利权人： 济南奥图自动化股份有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： E04H17/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用安全防护围栏的可转角连接结构的设计，该可转角连接结构包括立柱转角卡环连接组件部分和围网螺栓连接组件部分，所述立柱转角卡环连接组件部分安装在立柱上，所述围网螺栓连接组件部分安装在围网上，立柱转角卡环连接组件部分和围网螺栓连接组件部分之间可翻转。立柱转角卡环连接组件部分、围网螺栓连接组件部分配合后均可实现一定角度旋转功能，从而最终实现可转角连接结构对立柱、围网等防护围栏的连接、支撑、旋转功能以应用到转角围栏上。此可转角连接结构安装方便、结构简单通过各部件的配合即可实现围栏的快速连接拆卸功能。
一种适用安全防护围栏转角连接结构

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