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[实用新型]一种带有键盘的VR手柄-CN202320504238.2有效
发明人：何铖尧;王康达;虞鹏;袁骏杰;鲁铭阳;洪嘉昱 -专利权人： 洪嘉昱
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型为一种带有键盘的VR手柄，包括第一手柄和第二手柄，所述第一手柄和第二手柄均包括握持部和操控面板，所述握持部对应食指、中指、无名指及小拇指区域均设有输入按键，所述操控面板设于握持部上端对应区域。本实用新型的优点是：在手柄上设有输入按键、控制按键、触控屏和摇杆，能够直接通过手柄实现文字输入、编辑等操作，操作简单、快捷。
一种带有键盘 vr 手柄

[实用新型]一种光电式电子皮肤-CN202320504167.6有效
发明人：何铖尧;王康达;虞鹏;袁骏杰;鲁铭阳;洪嘉昱 -专利权人： 洪嘉昱
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B32B9/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种光电式电子皮肤，包括由内而外依次设置的加热层、电路层、弹性透光层、反射层和仿真层，所述电路层上阵列有若干检测组件，所述检测组件包括光源、光敏元件和温度传感器。本实用新型的优点是：通过弹性透光层模拟人体皮肤触感，并为反射层提供活动空间，通过反射层与检测组件之间距离的变化实现压感检测功能；设有温度传感器，能够检测外界温度；设有加热层，能够模拟人体皮肤温度；温度传感器与加热层组成闭环控制系统且加热层发热功率恒定能够到达模拟人体皮肤温度随环境变化而变化的效果；结构简单，生产成本低。
一种光电电子皮肤

[发明专利]一种基于电容传感器的柔性六维力传感器-CN202210310448.8有效
发明人： 洪嘉昱;魏毅天;周奇有;张家鹏 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01L5/165 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于电容传感器的柔性六维力传感器,解决现有的六维力传感器结构复杂、安装要求高，使用局限性大的问题。本装置包括正方形的胶块，所述胶块三组相对的侧面之间分别设置有压力传感器，所述压力传感器为变距离式电容传感器，所述胶块同一顶点的三个侧面内设置有扭矩传感器。本发明摈弃了复杂的机械连接结构，利用胶块受压力和扭转力矩产生的变形，转换为电容传感器的电容变化信号进行输出，结构简单，加工精度要求低，成本低，使用寿命可靠，且方便更换。
一种基于电容传感器柔性六维力

[发明专利]一种套件全透明的机械键盘-CN202211605236.9在审
发明人：沈烨桦;胡秦豪;洪嘉昱;王泽华;丁易杰;张家鹏;魏毅天 -专利权人：胡秦豪
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H01H13/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种套件全透明的机械键盘，具体涉及键盘技术领域，包括底壳、轴体和键帽，所述底壳的顶面凹槽内固定安装有锂电池，所述锂电池的顶部铺设有透明硅胶垫，所述透明硅胶垫的顶部抵接有PCB板，所述PCB板的顶部抵接有轴下硅胶垫，所述轴下硅胶垫的顶部抵接有定位板，所述底壳的顶部卡接有上盖，所述轴体的底部固定安装有针脚，所述针脚的表面与PCB板插接，所述轴体的表面与定位板插接，所述轴体的顶部设置有键轴心。该套件全透明的机械键盘，PCB板也采用常规的聚碳酸酯，其表面涂抹一层透明黏剂，并在PCB板上附上一层铜箔并铜箔上面雕刻出电路，雕刻后的所述PCB板表面非铜箔位置裸露，减少铜箔覆盖面，以增加透光面积。
一种套件透明机械键盘

[发明专利]一种全地形多功能自动种树机器人及其种树方法-CN202210439983.3有效
发明人：尤光辉;卢琰棋;祝洲杰;余昕恺;高晨洋;洪嘉昱 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种全地形多功能自动种树机器人及其种树方法。种树机器人，包括车架，以及安装在车架上的树苗储存运输模块、冲土模块、钻穴存土模块和压土模块。树苗储存运输模块包括育苗杯储存运输模块和枝条储存运输模块。钻穴存土模块用于在土地中开设出树苗种植所需的坑洞。育苗杯储存运输模块包括树苗存储输送通道。所述的枝条储存运输模块包括依次排列的枝条储苗仓、枝条输出组件和滑管。冲土模块包括冲管、冲土驱动组件、翘板和翘土驱动组件。压土模块包括两块开合压板。本发明切换为育苗杯种植模式或枝条种植模式，既能够在荒山等境中自动种植育苗杯，又能够在沙漠等环境中自动种植枝条类树苗，具有极强的环境适应能力。
一种地形多功能自动种树机器人及其方法

[发明专利]豆类剥洗一体机-CN202210026197.0有效
发明人：祝洲杰;姜梅花;汤傅涛;洪嘉昱;韩栩豪;张羽翔;卢焱祺;张家鹏;郑志彬;胡涛 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A23N15/10 文献下载
摘要：本发明涉及豆类加工机械技术技术领域，具体涉及一种豆类剥洗一体机。具体包括抖动机构、剥壳机构、分拣机构、清洗机构和推杆机构，抖动机构用于将待剥壳的豆类均匀送入剥壳机构，剥壳机构通过轧辊的相对运动实现豆类剥壳并送入分拣机构，分拣机构将剥壳后的豆粒与其他杂物分离，然后送入到清洗机构，清洗机构用于将豆粒表面进行清洗，推杆机构将洗干净的豆粒推出备用。本发明采用齿轮传动结构，电机带动齿轮，齿轮运动平稳准确，通过齿轮左右移动啮合可实现变速；体积较小，清洗方便，清洗机构与剥壳机构可以拆卸，方便家庭厨房使用；可自动清洗，通过电机带动叶轮可以调节水流速度，对豆类清洁程度可自行选择，剥豆洗豆一体化，省时省力。
豆类一体机

[发明专利]一种基于无线资源虚拟化技术的大容量磁盘存储框架-CN202110890000.3有效
发明人：徐啸涛;洪嘉昱;杨玉甜 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及磁盘存储架技术领域，具体为一种基于无线资源虚拟化技术的大容量磁盘存储框架，包括圆筒套架，所述圆筒套架下表面对称固定有四个支撑腿，所述圆筒套架的下表面位于四个支撑腿之间处设置有风机模组，所述圆筒套架外表面一侧开通有侧方让位槽口，所述圆筒套架的上表面均匀开通有上通风孔，所述圆筒套架内部中间处竖向设置有方便带动磁盘转动的驱动组件，所述圆筒套架外表面位于侧方让位槽口外部固定有安装端块。本发明中工作人员可通过取用槽口和侧方让位槽口将磁盘取下或者检修，有效解决了现有的磁盘存储架为方形设计，内部磁盘呈前后左右密集放置，在取用磁盘时较为麻烦的问题，进而极大的提高了磁盘存储以及取用的便捷性。
一种基于无线资源虚拟技术容量磁盘存储框架

[实用新型]一种可编程模拟运放电路及芯片-CN202220686817.9有效
发明人：张宇航;洪嘉昱;张家鹏 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型为一种可编程模拟运放电路，包括查找表控制器、可编程I/O、模拟总线、阻容组合网络和若干模拟运算模块，所述查找表控制器通过下载总线与上位机相连，所述查找表控制器与模拟总线的控制端相连，阻容组合网络、可编程I/O及各个模拟运算模块均通过模拟总线相连。本实用新型的优点是：可反复编程，以实现不同设计功能和参数，有效降低了开发难度开发成本，开发时间；能够免去反复的测试修改过程，降低开发成本；可以在运行过程中改变模拟电路芯片的功能；集成在同一个芯片上，使得放大噪音远远小于传统的PCB板级电路。
一种可编程模拟电路芯片

[发明专利]一种智能调味装置-CN202210238553.5在审
发明人：金茵;卢琰棋;张羽翔;洪嘉昱;张家鹏;刘昊楠 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A47J47/01 文献下载
摘要：本发明提出了一种智能调味装置，涉及餐厨用具技术领域。一种智能调味装置，包括机座、运输组件、下料组件和多个存料仓，下料组件包括多个下料机构，多个下料机构与多个存料仓一一对应连接，用于输出对应存料仓内的调味品。运输组件设置于机座上，运输组件上设置有料碟，运输组件能将料碟运输到任意下料机构的出口处。该智能调味装置能够科学智能的管理调料，精确且自动的给出各个需要的调料，避免了繁琐的调味料调取。
一种智能调味装置

[发明专利]一种家用食材卷包机器人-CN202210022597.4在审
发明人：尤光辉;胡钧;赵佳锋;洪嘉昱;韩栩豪 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A47J43/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种家用食材卷包机器人，属于自动化机械设备技术领域。包括糯米储存及下料机构、配料下料机构和成型机构，配料下料机构配料下料机构固定在糯米储存及下料机构的侧面，成型机构固定在糯米储存及下料机构的下方。本发明食材卷包机器人具有自动出糯米饭、自动出食材，自动卷包成型等功能，满足现代年轻人的需求，方便快捷干净卫生，只要将材料放入机器就可以制作出美食，省事省力，节约宝贵的时间；本发明使用时，用户可以通按钮或者手机WiFi连接小程序进行控制，减少了人们做早饭的时间，操作简单非常的人性化、智能化，整个装置结构紧凑，成本较低，性价比较高。
一种家用食材卷包机器人

[实用新型]一种多功能可调节无人机起飞支架-CN202122500627.1有效
发明人：朱佳男;洪嘉昱;孙吉红 -专利权人：朱佳男
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能可调节无人机起飞支架，解决现有的户外无人机起飞操作安全性不高，容易导致手部割伤，也会导致无人机摔落损伤的问题。本装置包括底座，底座中部设置立柱，立柱顶端设有支架板，支架板上方两侧对称设置夹板，夹板沿纵向延伸，夹板沿支架板横向可滑动调节设置，底座的四个侧面分别向外延伸有支撑脚，支撑脚的外端向下弯折形成固定地脚，支撑脚在固定地脚内侧方开设竖向螺纹孔，螺纹孔中设置升降调节螺杆，升降调节螺杆的底端设有可调地脚，底座底面通过螺纹可拆卸连接有可插入地面的插针。本实用新型使用灵活，对场地适应性高，方便携带组装，可以改善户外无人机的起飞条件，减少人员受伤和无人机损伤。
一种多功能调节无人机起飞支架

[发明专利]一种工业自动化管理系统中的物料出料装置-CN202111436885.6在审
发明人：徐啸涛;封燕芳;洪嘉昱;袁鑫宏 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业自动化管理系统中的物料出料装置，涉及工业自动化技术领域，包括安装底板；还包括举升装置、承托装置和传送带装置；举升装置包括气缸垫板和固定安装于气缸垫板上的举升气缸；举升气缸气缸杆顶部固定安装有升降举升顶板；承托装置包括对称固定安装于安装底板前后两侧的安装侧板，安装侧板内侧固定安装有摆杆旋转轴和摆杆限位轴，摆杆旋转轴上套接安装有码垛摆杆；传送带装置包括传送带支架和安装于传送带支架前后两侧的传输皮带。本发明通过传送带装置、举升装置、承托装置的配合，实现中转箱的码垛功能；物料出料过程中直接进行自动码垛，码垛效率高，降低人工劳动强度，降低成本，提高经济效益。
一种工业自动化管理系统中的物料装置

[实用新型]一种物流小车-CN202121812949.3有效
发明人：卢琰棋;楼智杰;施校凯;洪嘉昱;张羽翔 -专利权人：卢琰棋
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种物流小车，涉及物流运输设备技术领域。本实用新型通过采用包括底盘，底盘设置有中央控制器、循迹组件以及夹持组件，底盘的底部设置有移动组件，循迹组件和移动组件均与中央控制器连接，夹持组件包括机械臂、夹持爪、第一舵机以及舵机控制板，第一舵机安装于机械臂，机械臂与底盘转动连接，夹持爪与第一舵机连接，舵机控制板与第一舵机连接，且中央控制器与舵机控制板连接的技术方案，具有分拣高效，减低工作人员负担的有益效果。
一种物流小车

[实用新型]一种刺激植物生长并记录变化的设备-CN202121446292.3有效
发明人： 洪嘉昱;张羽翔;卢琰棋;刚冲 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刺激植物生长并记录变化的设备，包括土壤存放底盘，所述土壤存放底盘内设有下护罩，所述下护罩上方设有顶盖，所述下护罩顶部壁体与顶盖底部壁体之间设有透明挡板，所述顶盖底部一侧壁体上设有扬声器，所述顶盖在位于扬声器一侧壁体上设有主板，所述顶盖底部还在位于加热器一侧壁体上设有摄像头。本实用新型所述的一种刺激植物生长并记录变化的设备，涉及植物观察研究设备技术领域，能够通过声波、超声波和电刺激功能加速植物生长等缩短植物生产周期，缩短研究周期，同时，通过可拆装的加层机构的设置，便于在增加植物培养量时将其添加在装置内，并通过固定机构便于对植物培养盆进行固定。
一种刺激植物生长记录变化设备

[实用新型]一种多功能智能植物培养系统-CN202120233633.2有效
发明人： 洪嘉昱 -专利权人：杭州匣客科技有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能智能植物培养系统，解决现有的植物生长实验需要尽可能多的对各种因素进行控制的需求。本装置包括培养箱，培养箱的中部设有用于放置植物的置物板，置物板上方设有顶板，置物板下方设有底板，底板上设有营养液槽、水槽、PTC加热器和二氧化碳发生器，营养液槽设置有连接至置物板上方的营养液泵，水槽上设有连接至置物板上方的水泵，置物板与培养箱侧壁留有间隙或置物板为镂空板，顶板底面设有可控光源和扬声器，置物板上方还设有插入植物土壤中的土壤传感器。本实用新型通过培养箱内各种因素的可控设置，实现多因素可控的植物生长实验，实现植物观察实验中的多功能、智能控制，采集和对比更多的因素对植物生长的影响。
一种多功能智能植物培养系统

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