专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种船舶实时视频全景拼接方法及系统-CN202110859665.8有效
  • 刘烨;文婷;杨凌波;史海涛;段泽;洪伟宏 - 北京海兰信数据科技股份有限公司
  • 2021-07-28 - 2021-11-09 - H04N5/265
  • 本发明实施例公开了一种船舶实时视频全景拼接方法,包括:获取多路实时视频图像并进行校准;通过全景像素映射矩阵对校准后的多路实时视频图像进行变换,并进行全景拼接融合,得到第一全景拼接图像;检测第一全景拼接图像的拼接效果,当达标时,对第一全景拼接图像进行滤波处理,平滑相邻两帧融合图像之间的亮度,得到第二全景拼接图像并输出,反之重新标定获得全景像素映射矩阵,对校准后的多路实时视频图像进行变换,并进行全景拼接融合。本发明实施例还公开了一种船舶实时视频全景拼接系统。本发明充分利用内河船舶上已经安装的多个摄像机,可节省设备资源,并检测拼接效果,可自动更新拼接参数,提高拼接图像的精度。
  • 一种船舶实时视频全景拼接方法系统
  • [实用新型]一种无人艇传感器气囊保护装置-CN202020231902.7有效
  • 韩其飞;赵洪华;曹树坤;彭艳;瞿栋;周天;洪伟宏;李言杰;龙华;曹宝璐;鲁守银 - 济南大学
  • 2020-03-02 - 2020-11-24 - B63B17/00
  • 本实用新型公开了一种无人艇传感器气囊保护装置,在无人艇工作的过程中,无人艇底部安装的传感器起着收发信号、探深避障等作用。当遇到鱼群冲击、暗礁碰撞等突发情况时,对于传感器的保护就显得尤为重要。一种无人艇传感器气囊保护装置包括:排气阀、气囊体挡板,气囊体,气体发生器,控制元件,感应元件。气囊体安装在传感器器壁内侧,传感器器壁前端设有弹出气囊体的开口,开口处安装气囊体挡板。感应元件连接控制元件,控制元件连接气体发生器,气体发生器连接气囊体。当即将发生碰撞时,感应元件感应到碰撞信息并将信息传递给控制元件,控制元件分析后控制气体发生器向气囊体中充气,充气后的气囊体顶开气囊体挡板后弹出,防止发生碰撞。一种无人艇传感器气囊保护装置,有效保护传感器,提高传感器的使用寿命。
  • 一种无人传感器气囊保护装置
  • [实用新型]一种无人艇自动收放系统-CN202020232996.X有效
  • 韩其飞;赵洪华;曹树坤;彭艳;瞿栋;周天;洪伟宏;李言杰;龙华;曹宝璐;鲁守银 - 济南大学
  • 2020-03-02 - 2020-11-03 - B66B9/00
  • 本发明专利公开了一种无人艇自动收放系统,该系统包含无人艇自动布放和无人艇自动回收两个部分,由PLC、传动机构、推动机构、曳引机构组成,各机构在PLC的控制下,相互协作、有序完成无人艇自动收放的目的。在母船接收到布放信号后,无人艇从传动机构运输到舱室顶部的轿箱中,轿箱降落,无人艇被推动机构推动到海水中,完成一次布放指令后轿箱升起,进行下一台无人艇的布放操作;在母船接收到回收信号后,无人艇进入舱室底部的轿箱中,轿箱升起,无人艇被推动机构推动到传动机构上,传动到指定位置,完成一次回收指令后轿箱降落,进行下一台无人艇的回收操作。一种无人艇自动收放系统,自动化水平高,有效实现母船收放无人艇的目的。
  • 一种无人自动系统
  • [实用新型]一种无人艇传感器稳固升降装置-CN201922017763.8有效
  • 赵洪华;韩其飞;曹树坤;彭艳;周天;洪伟宏;曹宝璐;鲁守银;汤承龙 - 济南大学
  • 2019-11-21 - 2020-08-14 - B63B17/00
  • 本实用新型公开了一种无人艇传感器稳固升降装置,在无人艇工作的过程中,无人艇底部安装的传感器起着收发信号、探深避障等作用。在无人艇速度过快或者水体流速较大时,传感器需要不间断地工作,因此对于传感器的保护和传感器的稳定性就显得尤为重要。本实用新型组成包括:安装在一级甲板上的传感器储存室,滚珠丝杠贯穿传感器储存室、一级甲板与二级甲板,滚珠丝杠下方连接传感器,上方连接圆锥齿轮,在二级甲板上安装的驱动电动机通过联轴器与轴相连。随着电动机的运转,使滚珠丝杠变旋转运动为直线运动,进而带动传感器往复直线运动。此装置既能保证传感器稳固工作,又能对传感器进行保护,进而提高传感器的工作效率。
  • 一种无人传感器稳固升降装置
  • [发明专利]一种无人艇自动收放系统-CN202010133743.1在审
  • 韩其飞;赵洪华;曹树坤;彭艳;瞿栋;周天;洪伟宏;李言杰;龙华;曹宝璐;鲁守银 - 济南大学
  • 2020-03-02 - 2020-05-19 - B66B9/00
  • 本发明专利公开了一种无人艇自动收放系统,该系统包含无人艇自动布放和无人艇自动回收两个部分,由PLC、传动机构、推动机构、曳引机构组成,各机构在PLC的控制下,相互协作、有序完成无人艇自动收放的目的。在母船接收到布放信号后,无人艇从传动机构运输到舱室顶部的轿箱中,轿箱降落,无人艇被推动机构推动到海水中,完成一次布放指令后轿箱升起,进行下一台无人艇的布放操作;在母船接收到回收信号后,无人艇进入舱室底部的轿箱中,轿箱升起,无人艇被推动机构推动到传动机构上,传动到指定位置,完成一次回收指令后轿箱降落,进行下一台无人艇的回收操作。一种无人艇自动收放系统,自动化水平高,有效实现母船收放无人艇的目的。
  • 一种无人自动系统
  • [发明专利]一种无人艇传感器气囊保护装置-CN202010133523.9在审
  • 韩其飞;赵洪华;曹树坤;彭艳;瞿栋;周天;洪伟宏;李言杰;龙华;曹宝璐;鲁守银 - 济南大学
  • 2020-03-02 - 2020-05-05 - B63B17/00
  • 本发明专利公开了一种无人艇传感器气囊保护装置,在无人艇工作的过程中,无人艇底部安装的传感器起着收发信号、探深避障等作用。当遇到鱼群冲击、暗礁碰撞等突发情况时,对于传感器的保护就显得尤为重要。一种无人艇传感器气囊保护装置包括:排气阀、气囊体挡板,气囊体,气体发生器,控制元件,感应元件。气囊体安装在传感器器壁内侧,传感器器壁前端设有弹出气囊体的开口,开口处安装气囊体挡板。感应元件连接控制元件,控制元件连接气体发生器,气体发生器连接气囊体。当即将发生碰撞时,感应元件感应到碰撞信息并将信息传递给控制元件,控制元件分析后控制气体发生器向气囊体中充气,充气后的气囊体顶开气囊体挡板后弹出,防止发生碰撞。一种无人艇传感器气囊保护装置,有效保护传感器,提高传感器的使用寿命。
  • 一种无人传感器气囊保护装置

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