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[发明专利]数值控制装置-CN202180085498.4在审
发明人：村上大树;河村宏之;藤山次郎;小出直矢 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：数值控制装置(1)具备：读取解析部(100)，其读取CNC程序(200)和附加信息(210)；路径生成部(110)，其决定工具的移动路径；速度控制部(120)，其根据工具的移动路径来决定使工具移动的速度，不使CNC程序的大小和与控制相伴的计算时间多余地增加，而降低加工误差、加工面品质的恶化或周期时间的增加。
数值控制装置

[发明专利]数值控制装置-CN201811160680.8有效
发明人：小西弘记;河村宏之;花冈修 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G05B19/41 文献下载
摘要：本发明提供一种数值控制装置。根据多个指令点来生成工具路径的数值控制装置具备：获取已有的指令点列的指令点列获取部；基于已有的指令点列来生成一个以上的追加指令点的指令点生成部；以及对已有的指令点列以及追加指令点进行插补来生成上述工具路径的插补处理部。上述指令点生成部输出交点Q1作为追加指令点，交点Q1是通过已有的指令点列中连续的三个指令点P0、P1以及P2的圆弧C1与以P1和P2为端点的线段的垂直二等分线的交点。
数值控制装置

[发明专利]进行主动轴和从动轴的同步控制的电动机控制装置-CN201210479384.0有效
发明人：高山贤一;河村宏之 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2012-11-22 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B23Q15/22 文献下载
摘要：本发明提供一种进行主动轴和从动轴的同步控制的电动机控制装置。同步控制驱动主动轴的主动轴电动机（14）和驱动从动轴的从动轴电动机（54）的电动机控制装置（1），具有：输出主动轴的位置数据和预定一定周期的基准信号的主动轴位置检测器（11）；接收主动轴位置检测器（11）输出的位置数据和基准信号的主动轴接收电路（12）；计算主动轴接收电路（12）接收的位置数据和接收基准信号的时刻的位置数据的差分作为主动轴差分的主动轴运算电路（13）；和把主动轴差分作为用于与主动轴电动机（14）的动作取得同步的信号使用，来控制从动轴电动机（54）的动作的从动轴电动机控制部（55）。
进行主动从动同步控制电动机装置

[实用新型]具有能量存储部的电动机控制装置-CN201220320481.0有效
发明人：岩下平辅;河村宏之;猪饲聪史 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2012-07-03 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有能量存储部的电动机控制装置。电动机控制装置（1）具有：把交流电力变换为直流电力的变换器电路（11）；在该变换器电路（11）的直流侧连接的、把直流电力变换为用于驱动电动机（2）的交流电力或者把从电动机（2）再生的交流电力变换为直流电力的逆变器电路（12）；在变换器电路（11）以及逆变器电路（12）的直流侧连接的、存储或者输出直流电力的能量存储部（13）；和根据指示电动机（2）的动作的电动机动作指令，控制能量存储部（13）应该存储或者输出的直流电力量的控制部（14）。
具有能量存储电动机控制装置

[发明专利]具有能量存储部的电动机控制装置-CN201210229376.0无效
发明人：岩下平辅;河村宏之;猪饲聪史 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2012-07-03 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：本发明提供一种具有能量存储部的电动机控制装置。电动机控制装置（1）具有：把交流电力变换为直流电力的变换器电路（11）；在该变换器电路（11）的直流侧连接的、把直流电力变换为用于驱动电动机（2）的交流电力或者把从电动机（2）再生的交流电力变换为直流电力的逆变器电路（12）；在变换器电路（11）以及逆变器电路（12）的直流侧连接的、存储或者输出直流电力的能量存储部（1 3）；和根据指示电动机（2）的动作的电动机动作指令，控制能量存储部（13）应该存储或者输出的直流电力量的控制部（14）。
具有能量存储电动机控制装置

[发明专利]具有加速度调节功能的摆动体的摆动控制装置-CN201210167576.8有效
发明人： 河村宏之;猪饲聪史 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2012-05-25 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： B23Q15/007 文献下载
摘要：提供一种具有加速度调节功能的摆动体的摆动控制装置。控制部（22）在被规定围绕旋转轴线（X1）的摆动体（13）摆动时，在至少一个角度位置，取得在驱动电动机（15）上作用的由重力引起的负荷转矩（Q）。控制部（22）考虑负荷转矩（Q）是在妨碍驱动电动机（15）的加减速的方向上作用还是在有助于驱动电动机（15）的加减速的方向上作用，计算设定最大加速度。把计算出的设定最大加速度以下的加速度设定为加速时或者减速时的摆动体（13）的加速度。这样的控制部（22），即使在摆动体（13）加速时以及减速时的至少一种情况下都能够与负荷转矩（Q）对应调节摆动体（13）的加速度。这样，提供在摆动体摆动时能够调节摆动体的加速度的摆动体的摆动控制装置。
具有加速度调节功能摆动控制装置

[发明专利]进行过负荷保护的电动机控制装置-CN201210044635.2无效
发明人： 河村宏之;高山贤一 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2012-02-23 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： H02H7/085 文献下载
摘要：本发明提供一种进行过负荷保护的电动机控制装置。电流检测部检测多相交流电动机的各相的电流值。第一温度计算部使用多相交流电动机的各相的电流值以及第一热模型计算各相的温度。第二温度计算部计算多相交流电动机的全相的电流值的平方平均值，使用平方平均值以及第二热模型计算多相交流电动机全相的平均温度。第一温度判定部判定多相交流电动机的各相的温度的至少一个是否高于第一温度。第二温度判定部判定多相交流电动机的全相的平均温度是否高于第二温度。警报信号生成部在多相交流电动机的各相的温度的至少一个高于第一温度时或者在多相交流电动机的全相的平均温度高于第二温度时，生成用于停止多相交流电动机的驱动的警报信号。
进行负荷保护电动机控制装置

[发明专利]伺服电动机的驱动控制装置-CN201110273923.0有效
发明人：岩下平辅;河村宏之;手塚淳一;杉山和之 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2011-09-07 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本发明提供一种伺服电动机的驱动控制装置，伺服电动机具有使机床的工作台或刀具移动的互相正交的至少两个进给轴。伺服电动机的驱动控制装置具有：伺服电动机驱动部，其求出速度指令或转矩指令，在每一规定周期向伺服电动机输出速度指令或转矩指令；学习控制部，其通过学习控制求出速度指令或者转矩指令的修正数据；以及数据生成部，其生成具有突起部的圆或者圆弧的坐标数据，把坐标数据作为位置指令，发送给伺服电动机驱动部。
伺服电动机驱动控制装置

[发明专利]机床的刀具轨迹显示装置-CN201010226860.9有效
发明人：置田肇;河村宏之;手塚淳一;杉山和之 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2010-07-08 - 公布日： 2011-01-26 - 主分类号： G05B19/406 文献下载
摘要：本发明提供一种机床的刀具轨迹显示装置，其用于显示在机床上安装的刀具的尖端部的轨迹。在该机床的刀具轨迹显示装置上设定第一画面和第二画面，前者用于显示合成5轴加工机的各驱动轴的位置信息而求得的刀具尖端部的三维轨迹，后者用于以时间序列显示这些驱动轴各个的位置偏差或者电流指令的波形。当在第一画面上选择刀具尖端部的三维轨迹的一部分(线段)时，与之联动地变更其显示属性，使之能够识别第二画面上的、其对应的时间区域。
机床刀具轨迹显示装置

[发明专利]伺服模具缓冲机构的控制装置-CN201010117297.1有效
发明人：岩下平辅;置田肇;河村宏之;猪饲聪史 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2010-02-12 - 公布日： 2010-08-18 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本发明提供一种伺服模具缓冲机构的控制装置，其具有在滑块和模具缓冲机构碰撞时发生了过冲的条件下提高过冲后的响应性的功能。控制装置具有：根据电动机速度检测部检测出的电动机速度判定极大点的极大点判定处理部；根据极大点判定处理部的判定结果、以及检测滑块的速度的位置传感器等滑块速度检测部检测出的滑块速度计算速度修正量的速度修正量计算部；把达到极大点时的力检测值作为初始值，生成减小到第一力指令值的第二力指令值的第二力指令部。从力指令值达到极大点时开始，从第一力指令值切换到第二力指令部生成的第二力指令值，来使用该第二力指令值。
伺服模具缓冲机构控制装置

[发明专利]计算工业机械的消耗功率的控制装置-CN200910212204.0有效
发明人：岩下平辅;置田肇;河村宏之;手塚淳一;山本健太 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2009-11-05 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：一种工业机械的控制装置，具有：电动机消耗功率计算处理部，把电动机电流检测值、电动机旋转速度检测值和预定的电动机转矩常数相乘，计算电动机消耗功率；损失功率计算处理部，把电动机损失功率、放大器损失功率和预定的放大器固定消耗功率相加，计算电动机以及放大器的合计损失功率，所述电动机损失功率通过在电动机电流检测值的平方上乘以预定的电动机线圈电阻值而获得，所述放大器损失功率通过在电动机电流检测值上乘以预定的放大器功率损失系数而获得；固定消耗功率计算处理部，计算周边设备的固定消耗功率；全体消耗功率计算处理部，经历预定期间累计电动机消耗功率、合计损失功率和固定消耗功率，求预定期间中工业机械全体的消耗功率。
计算工业机械消耗功率控制装置

[发明专利]伺服电动机控制装置-CN200910159631.7有效
发明人：岩下平辅;置田肇;河村宏之;猪饲聪史 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2009-07-27 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： H02P5/74 文献下载
摘要：提供一种伺服电动机控制装置，其包含：在每一规定周期制作伺服电动机的速度指令的速度指令制作部；在每一规定周期检测伺服电动机的反转的反转检测部；在反转检测部检测到反转的场合，计算修正由于伺服电动机的反转引起的伺服电动机的延迟的反转修正量的反转修正量计算部；根据速度指令制作部制作好的速度指令在每一规定周期计算加速度指令的加速度指令计算部；保存在检测到伺服电动机的反转的之前以及之后的加速度指令的反转之前加速度指令保存部以及反转之后加速度指令保存部；和根据加速度指令和反转之前加速度和反转之后加速度中的任何两个，调整反转修正量的调整部。由此，即使在伺服电动机反转前后加速度变化的场合，也能够圆滑地加工。
伺服电动机控制装置

[发明专利]电动机驱动装置及电动机驱动方法-CN200910207645.1无效
发明人：岩下平辅;置田肇;河村宏之;秋山隆洋;丹羽正一 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2009-10-28 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：本发明的目的是，在通过PWM控制的变换器把交流输入电力变换为直流后进而通过逆变器驱动电动机的电动机驱动装置中，使电动机的运转效率进一步提高。通过电动机控制部(5)的状况判定单元(10)把直流电压指令Cdc提供给变换器(7)。状况判定单元(10)根据电动机的速度或者负荷等运转状况，生成运转效率最佳的可变的直流电压指令Cdc。
电动机驱动装置方法

[发明专利]计算消耗电量以及再生电量的伺服电动机驱动控制装置-CN200910175836.4有效
发明人：岩下平辅;置田肇;河村宏之;上野裕也 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2009-09-17 - 公布日： 2010-03-31 - 主分类号： G01R21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种计算消耗电量以及再生电量的伺服电动机驱动控制装置。机械系统具有多个放大器组，该多个放大器组分别由与上位的电源连接的公共电源部、以及从此向伺服电动机供给电力的多个电力供给部构成。机械系统的伺服电动机驱动控制装置，各自具备求出每个放大器组的电量的多个放大器组电力检测部。各放大器组电力检测部，对关于在属于与其对应的放大器组的电力供给部上连接的伺服电动机的个别周期电量dEak进行合计，求出作为该放大器组中的消耗电量或再生电量的放大器组周期电量dEbg，针对预定的期间对其进行累计，来求出放大器组消耗电量Ebng。个别周期电量dEak，在伺服电动机正在消耗电力的情况下是正值，在伺服电动机正在再生电力的情况下是负值。
计算消耗电量以及再生伺服电动机驱动控制装置

[发明专利]伺服电动机的驱动控制装置以及驱动控制方法-CN200910203118.3有效
发明人：岩下平辅;置田肇;河村宏之;上野裕也 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2009-05-27 - 公布日： 2010-01-06 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：提供一种伺服电动机的驱动控制装置，其即使用存储器少的CPU也能进行学习控制，而且能够缩短学习时间。驱动控制装置(10)具有在位置环路控制系统上追加的学习控制部(24)，学习控制部(24)构成为只在翻转动作前后的预定时间进行学习控制。解析通过学习控制而得的速度指令所求得的速度修正数据，被用于为减小翻转动作时产生的位置偏差而进行的速度指令的修正。
伺服电动机驱动控制装置以及方法

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