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[实用新型]自动加药装置-CN201820221353.8有效
发明人：江泽;张净坤;耿琪琛;陈赛;吕浩然;张硕 -专利权人： 河北卓蓝科技有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型适用于农林设备技术领域，提供了一种自动加药装置，包括进药管、出药管、加药泵、流量计、控制面板、处理器和电源；进药管的一端连接外部药箱，进药管的另一端连接流量计的进液口，流量计的出液口连接加药泵的进液口，加药泵的出液口连接出药管的一端；控制面板、流量计、和加药泵均连接处理器，控制面板用于动作指令输入，处理器接收动作指令控制加药泵运行或停止，流量计用于监测加药泵的加药量，电源为装置提供电能。通过此装置实现在加药过程中作业人员不接触药液，避免了药液对作业人员造成伤害的情况，同时加药过程通过加药泵完成，降低了作业人员的劳动量，提高了加药的效率。
加药泵流量计控制面板进药管自动加药装置动作指令加药过程一端连接出药管出液口进液口处理器电源设备技术领域装置提供电能本实用新型连接处理器装置实现不接触加药量药箱加药农林监测伤害外部

[实用新型]植保无人机-CN201820228812.5有效
发明人：杨泽夏;江泽;陈赛;申烽余;张净坤;吕浩然;耿琪琛 -专利权人： 河北卓蓝科技有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种植保无人机，属于无人机技术领域。本实用新型通过设置具有药箱槽和承托架的机身，以及设有插接部和承托部的药箱的配合使用，可以将药箱在无药液后直接更换为有药液的药箱，换下的药箱可以单独进行灌装加药，不会影响无人机的飞行作业，节省了灌装药液的时间，既提高了无人机的加药速度，提高了喷药作业效率，也不必担心无人在加药时受损；而且通过插接和抵接结合的连接方式，既能使药箱在飞行过程中够保持稳定，又方便药箱的更换；另外，通过在药箱上设置能与外部管路连接的第一接口，使外部管路能够直接取用药箱内部的药液，在更换药箱时，也能方便地拆卸和安装，有利于提高药箱的更换速度，进而提高喷药作业效率。
药箱加药本实用新型外部管路作业效率灌装喷药方便药箱飞行过程飞行作业连接方式插接部承托部承托架插接抵接机身取用植保拆卸受损种植

[实用新型]飞翼无人机弹射装置-CN201820150702.1有效
发明人：杨泽夏;江泽 -专利权人： 河北卓蓝科技有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种飞翼无人机弹射装置，属于无人机起飞设备技术领域。本实用新型包括用于承托飞翼无人机的弹射支架和与飞翼无人机可拆卸连接并为弹射飞翼无人机提供弹射力的弹射机构，还包括位于弹射支架上用于控制弹射机构释放的电磁释放器和与电磁释放器电连接的脚踩发射器。本实用新型通过设置电磁控制的电磁释放器与脚踩发射器相配合，能够简单有效地控制飞翼无人机的弹射起飞，结构简单，操作灵活方便，受到锈蚀或械故障的影响小，使用效果可靠，不易失效，有效解决了飞翼无人机弹射装置机械结构复杂、容易失效的问题。
飞翼本实用新型电磁释放器弹射装置发射器弹射机构弹射支架脚踩设备技术领域可拆卸连接有效地控制弹射起飞电磁控制机械结构有效解决弹射锈蚀弹射力电连接承托起飞释放灵活配合

[实用新型]无人机数据采集与回传装置-CN201820219028.8有效
发明人：江泽;张硕;吕浩然;杨泽夏;徐晓君 -专利权人： 河北卓蓝科技有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机数据采集与回传装置，包括：控制器、GPS定位模块、陀螺仪传感器、GPRS模块、SD卡与备用电源；所述GPS定位模块与所述控制器连接；所述陀螺仪传感器与所述控制器连接；所述GPRS模块与所述控制器连接，用于接收所述控制器发送的所述坐标信息与所述角度信息，并将所述坐标信息与所述角度信息回传给服务器；所述SD卡用于存储所述坐标信息与所述角度信息；所述备用电源用于当主电源电压低于预设阈值时为所述控制器、所述GPS定位模块、所述GPRS模块、所述陀螺仪传感器提供电源，使无人机作业过程中能够实现实时记录与回传飞行状态数据到后台服务器的问题。
陀螺仪传感器控制器连接角度信息坐标信息控制器备用电源回传装置数据采集回传飞行状态数据本实用新型后台服务器主电源电压实时记录作业过程阈值时预设服务器电源存储发送

[实用新型]一种无人机便携式地面站-CN201721507838.5有效
发明人：杨泽夏;江泽 -专利权人： 河北卓蓝科技有限公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机便携式地面站，属于无人机控制设备技术领域。本实用新型通过上箱体、下箱体、上面板和下面板的结构设置，且所有的接口都能设在上箱体和下箱体内，能能够有效提高整个地面站的防水性能，且有利于缩小整个地面站的体积，屏显模块根据其形状特点设在上面板上，而其他的主要元件基本设在下箱体内，有利于合理地根据各种元件或设备的形状紧凑地布置其位置，便于携带；同时，屏显模块、电源模块、控制模块、数据输入模块和信号传输模块都设在上箱体和下箱体内，仅一个箱式的地面站就可以完成对无人机的控制，也便于携带和使用；另外还单独设置了电量显示器，能够避免与无人机电量相混淆，有利于用户根据电量制定飞行策略。
一种无人机便携式地面站

[实用新型]一种异形臂多旋翼无人机-CN201721221615.2有效
发明人：江泽;杨泽夏 -专利权人： 河北卓蓝科技有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种异形臂多旋翼无人机，属于无人机技术领域。本实用新型包括机身、固定在所述机身上的若干机臂以及设在所述机臂上的第一动力装置，所述机臂包括一对对称设置的第一机臂，所述第一机臂的外端均设有延长式机臂，所述延长式机臂上均设有第二动力装置。本实用新型通过在机臂上加设包括第一机臂和延长式机臂在内的至少两个机臂和包括第一动力装置和第二动力装置在内的至少两个动力装置，由于至少两个动力装置同时提供升力，通过合理设置其在机臂上的位置，就可以保证第一机臂和延长式机臂的受力均衡，有效延长了机臂端头之间的最大距离，解决了机臂端头之间的最大距离有限的问题。
一种异形臂多旋翼无人机

[实用新型]一种多旋翼农药喷洒无人机-CN201620639521.6有效
发明人：江泽;孟宾 -专利权人： 河北卓蓝科技有限公司
申请日： 2016-06-25 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，提出了一种多旋翼农药喷洒无人机，包括设置有轴臂、电池和药箱的机架，轴臂可折叠设置在机架的上端，轴臂上设置有与药箱连接的喷施结构，端部设置有与电池连接的电机和与电机连接的螺旋桨，电机与控制器连接，喷施结构设置在轴臂下方，轴臂铰接设置在机架上，且通过连接件与机架连接，连接件为铝合金连接件。通过上述技术方案，使无人机可以快速折叠安装，折叠后占用空间小，解决了现有技术中无人机使用、携带不方便的问题。
一种多旋翼农药喷洒无人机

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