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[发明专利]一种大语言模型的工业机器人工艺包生成系统及方法-CN202310589736.6在审
发明人：李浩来;沈铭元;曹琳;李其明;许礼进 -专利权人：埃夫特智能装备股份有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明涉及工艺机器人技术领域，具体为一种大语言模型的工业机器人工艺包生成系统及方法，系统包括工艺包模板库；数据编辑器；大语言模型接口工艺包测试与验证程序模块；工艺包库；数据可视化分析界面；工业机器人集成接口。方法包括：步骤(一)数据采集；步骤(二)数据预处理；步骤(三)模型训练；步骤(四)工艺包生成；步骤(五)工艺包调整；本发明提高了工艺包的开发效率；提高了工艺包的质量；便于工艺包的维护和升级；适应了复杂的工艺流程。
一种语言模型工业机器人工艺生成系统方法

[发明专利]一种基于WebGL的工业机器人模拟仿真方法-CN202210319068.0在审
发明人：李浩来;李其明;周小文;冯超;沈铭元;李会欣;孟庭伟;刘梦梦;单勇;唐栋 -专利权人：埃夫特智能装备股份有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种基于WebGL的工业机器人模拟仿真方法，具体步骤如下：基于3D机器人加载模型技术，通过three.js3D引擎与自研3D渲染引擎，加载机器人模型，创建物理引擎与场景实现；基于electron框架实现3D引擎渲染技术，在electron上基于three.js与自研3D引擎加载机器人模型、场景模型的性能优化；基于虚拟通信技术，自研虚拟机、自研控制器、自研库，自定义上层通信协议实现3D仿真机器人与库的通信；启动自研虚拟机，在自研虚拟机中启动虚拟控制器；基于网络编程技术与虚拟控制器进行通信调用运动学库、算法库；electron框架通过IPC进行与3D仿真通信，实现与真实场景一样的功能。解决了现有机器人虚拟创建模型的复杂性高，跨平台性不好、开发成本高的问题。
一种基于 webgl 工业机器人模拟仿真方法

[发明专利]一种基于web的HMI机器人系统-CN202210319087.3在审
发明人：李浩来;李其明;周小文;冯超;沈铭元;李会欣;孟庭伟;刘梦梦;单勇;唐栋 -专利权人：埃夫特智能装备股份有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06F8/38 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体为一种基于web的HMI机器人系统，包括：前端核心框架，所述前端核心框架包括Vue框架，所述Vue框架内引用了3D框架，所述Vue框架包括Vue和自研数据驱动引擎；后端技术架构，所述后端技术架构包括服务请求层、服务逻辑层、后台资源接口层、后台资源层；所述前端核心框架通过服务请求层向所述后端技术架构发出服务请求以及通过服务请求层接收服务请求。本发明提供了市场没有实现统一的HMI解决方案复用的可能，不同客户使用相同HMI成为了可能，开发人员基于HMI快速开发成为了可能，基本上满足市场为了降低开发难度与成本，提高开发效率的需求。丰富了HMI系统解决方案的生态社区。
一种基于 web hmi 机器人系统