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[发明专利]一种基于光纤通信的总线型集成式电机-CN201811517006.0在审
发明人：张圆圆;沈钢群;张荣 -专利权人：上海安浦鸣志自动化设备有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： H02K11/33 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于光纤通信的总线型集成式电机，该电机为一体化集成式电机，包括相互连接的电机本体和驱动器部分，其中驱动器部分包括分体设计的驱动板和通讯板，其中通讯板为光纤通讯板。与现有技术相比，本发明采用了在集成式电机系统中引入光纤通讯的方法，有效结合了二者的优势，极大地提高了运动控制系统的可靠性，为长距离、大数量、集中应用提供了可行方案。
一种基于光纤通信线型集成电机

[实用新型]基于光纤通信的总线型集成式电机-CN201822082032.7有效
发明人：张圆圆;沈钢群;张荣 -专利权人：上海安浦鸣志自动化设备有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： H02K11/33 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于光纤通信的总线型集成式电机，该电机为一体化集成式电机，包括相互连接的电机本体和驱动器部分，其中驱动器部分包括分体设计的驱动板和通讯板，其中通讯板为光纤通讯板。与现有技术相比，本实用新型采用了在集成式电机系统中引入光纤通讯的方法，有效结合了二者的优势，极大地提高了运动控制系统的可靠性，为长距离、大数量、集中应用提供了可行方案。
集成式电机驱动器本实用新型光纤通信通讯板总线型电机运动控制系统一体化集成电机本体分体设计光纤通讯引入光纤应用提供有效结合驱动板通讯

[发明专利]基于EtherCAT的全闭环步进电机伺服控制系统-CN201610264289.7在审
发明人： 沈钢群 -专利权人：上海安浦鸣志自动化设备有限公司
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： H02P8/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于EtherCAT的全闭环步进电机伺服控制系统，包括共享内存以及分别与共享内存连接的基于ARM的EtherCAT通信子系统和基于DSP的电机驱动全闭环控制子系统；所述的基于ARM的EtherCAT通信子系统接收EtherCAT主站的数据，并按照应用层协议解析命令，发送给电机驱动全闭环控制子系统，或者从电机驱动全闭环控制子系统中获取电机状态信息，并打包成EtherCAT通信数据帧传输回EtherCAT主站；所述的基于DSP的电机驱动全闭环控制子系统检测共享内存中通过EtherCAT通信子系统的控制命令，根据得到的反馈信息并结合用户的配置，闭环或者全闭环伺服控制步进电机。与现有技术相比，本发明具有低成本、高通信速率、高精度、高性能、高可靠性、全速率等优点。
基于 ethercat 闭环步进电机伺服控制系统

[实用新型]基于EtherCAT的全闭环步进电机伺服控制系统-CN201620359349.9有效
发明人： 沈钢群 -专利权人：上海安浦鸣志自动化设备有限公司
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： H02P8/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于EtherCAT的全闭环步进电机伺服控制系统，包括共享内存以及分别与共享内存连接的基于ARM的EtherCAT通信子系统和基于DSP的电机驱动全闭环控制子系统。与现有技术相比，本实用新型具有低成本、高通信速率、高精度、高性能、高可靠性、全速率等优点。
基于 ethercat 闭环步进电机伺服控制系统

[发明专利]基于平滑自适应的步进电机驱动方法-CN201210035335.8有效
发明人： 沈钢群 -专利权人：上海安浦鸣志自动化设备有限公司
申请日： 2012-02-16 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于平滑自适应的步进电机驱动方法，包括以下步骤：1)位置发生器根据设定信息输出脉冲信号；2)信号接收处理模块定时采集与跟踪输入脉冲信号，根据输入的脉冲信号数量和给定的定时时间，计算电机的给定角速度和加速度；3)平滑自适应控制模块根据电机的给定角速度和加速度以及当前位置信息，通过平滑自适应算法计算出电机下一时刻位置信息，并对新产生位置信息滤波；然后转化成功率放大器所需信号发送给功率放大器；4)功率放大器对接收到的信号进行功率放大，并输出给步进电机；5)步进电机执行运动轨迹。与现有技术相比，本发明在不改变用户驱动控制器脉冲输入的条件下，能够智能、自适应计算步进电机目标运行轨迹等优点。
基于平滑自适应步进电机驱动方法

[实用新型]基于平滑自适应的步进电机驱动装置-CN201220050714.X有效
发明人： 沈钢群 -专利权人：上海安浦鸣志自动化设备有限公司
申请日： 2012-02-16 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： H02P8/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于平滑自适应的步进电机驱动装置，该装置用于驱动步进电机，所述的电机驱动装置包括依次连接的位置发生器、信号接收处理模块、平滑自适应控制模块和功率放大器，所述的功率放大器与步进电机连接。与现有技术相比，本实用新型在不改变用户驱动控制器脉冲输入的条件下，能够智能、自适应计算步进电机目标运行轨迹等优点。
基于平滑自适应步进电机驱动装置