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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于喷涂机器人的组合式齿轮间隙的调节方法-CN202310748562.3在审
发明人：林佳林;李文祥;谢伟锋;沈澎铧 -专利权人：伯朗特机器人股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F16H57/038 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于喷涂机器人的组合式齿轮间隙的调节方法，其包括以下步骤：步骤1、第一锥齿轮副的间隙调节；步骤2、第二锥齿轮副的间隙调节；步骤3、第三锥齿轮副的间隙调节；步骤4、采用垫片调节第四锥齿轮和第五锥齿轮的安装面之间的间隙，该垫片厚度为jx13，jx13＝jx7+jx14+jx19。本发明解决组合式齿轮间隙无法一次性精确预知每个齿轮所需调节的铜片使用量问题，使用铜片垫的厚度合理化，和减少因反复拆装来的工作量。
一种基于喷涂机器人组合式齿轮间隙调节方法

[实用新型]谐波减速机传动轴连接装置-CN202122477526.7有效
发明人： 沈澎铧;周文;李子龙;刘懿庆;杨医华 -专利权人：伯朗特机器人股份有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： F16D1/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种谐波减速机传动轴连接装置，包括有安装座、连接轴、弹性夹头、传动轴以及减速机；连接轴包括有一体轴向连接的传动部和连接部，连接部的外端面向内凹设有一具有锥形开口的连接孔；该弹性夹头设置于连接孔中，弹性夹头外侧面具有与连接孔配合的锥面；该减速机固定安装在安装座上并与传动轴的外端连接。通过连接轴包括有传动部和连接部，连接部端面向内凹设有一具有锥形开口的连接孔，并配合弹性夹头外侧面具有与连接孔配合的锥面，使得在更换不同规格减速机时，通过连接孔的锥形开口和弹性夹头外侧面的锥面配合，使之能自动校准同心度，极大简化了更换的过程，提高了减速机的测试效率，同时同心度的精度也能得到保证。
谐波减速传动轴连接装置

[发明专利]一种工业机器人中心距调节环-CN202111274427.7在审
发明人：周文;杨医华;李景南;郭金龙;沈澎铧 -专利权人：伯朗特机器人股份有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：一种工业机器人中心距调节环，包括圆柱形的外环侧面；所述工业机器人中心距调节环用于与驱动电机或驱动减速机固定连接，且连接时所述驱动电机输出轴轴线或所述驱动减速机输入轴轴线与所述外环侧面的轴线平行但不重合。与现有技术相比较，本发明的工业机器人中心距调节环通过回转中心距调节环就能改变电机输出轴轴线与减速机输入轴轴线之间的距离，快速实现输出齿轮与输入齿轮之间中心距的调整，提高工业机器人的安装效率。
一种工业机器人中心调节

[发明专利]谐波减速机传动轴连接装置-CN202111199493.2在审
发明人： 沈澎铧;周文;李子龙;刘懿庆;杨医华 -专利权人：伯朗特机器人股份有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： F16D1/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种谐波减速机传动轴连接装置，包括有安装座、连接轴、弹性夹头、传动轴以及减速机；连接轴包括有一体轴向连接的传动部和连接部，连接部的外端面向内凹设有一具有锥形开口的连接孔；该弹性夹头设置于连接孔中，弹性夹头外侧面具有与连接孔配合的锥面；该减速机固定安装在安装座上并与传动轴的外端连接。通过连接轴包括有传动部和连接部，连接部端面向内凹设有一具有锥形开口的连接孔，并配合弹性夹头外侧面具有与连接孔配合的锥面，使得在更换不同规格减速机时，通过连接孔的锥形开口和弹性夹头外侧面的锥面配合，使之能自动校准同心度，极大简化了更换的过程，提高了减速机的测试效率，同时同心度的精度也能得到保证。
谐波减速传动轴连接装置

[发明专利]一种便于维护的四轴机器人-CN202011381256.3在审
发明人：周文;杨医华;蔡国庆;李子龙;沈澎铧 -专利权人：伯朗特机器人股份有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种便于维护的四轴机器人，包括底座、旋转座、第一转动关节、第二转动关节、终端、带动底座、旋转座、第一转动关节、第二转动关节和终端转动的驱动电机单元以及集成电池单元；集成电池单元活动包括盖设在底座开口上的支撑板、固设在支撑板朝向底座内部的板面上的电池支撑板、固设在电池支撑板上的电池板以及连通底座与旋转座的过线管；旋转座上设有与过线管入口相接的开口，与驱动电机单元连接的线缆从过线管入口进入过线管，从过线出口进入底座后与所述电池板连接。与现有技术相比较，本发明的四轴机器人能减少更换电池频率，便于机器人组件的维护，提高生产效率。
一种便于维护机器人

[发明专利]一种便于维护的机器人组件-CN202011381253.X在审
发明人：周文;杨医华;蔡国庆;李子龙;沈澎铧 -专利权人：伯朗特机器人股份有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：一种便于维护的机器人组件，包括侧面上设有开口的底座、设置在所述底座上并绕轴转动的旋转座、驱动电机单元和集成电池单元；所述驱动电机单元包括带动所述旋转座绕轴转动的第一电机；所述集成电池单元包括盖设在所述底座开口上的支撑板、固设在所述支撑板朝向所述底座内部的板面上的电池支撑板、固设在所述电池支撑板上的电池板以及连通所述底座与所述旋转座的过线管；所述旋转座上设有与所述过线管入口相接的开口，与所述驱动电机单元连接的线缆从所述过线管入口进入所述过线管，从所述过线出口进入所述底座后与所述电池板连接。与现有技术相比较，本发明的机器人组件能减少更换电池频率，便于机器人组件的维护，提高生产效率。
一种便于维护机器人组件

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