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- [发明专利]一种基于AGV底盘的一体式洗地机器人-CN202310853591.6在审
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周晓谋;顾飞;王强;沈永波
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江苏和瑞鑫智能科技有限公司
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2023-07-11
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2023-09-22
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A47L11/30
- 本发明提供了一种基于AGV底盘的一体式洗地机器人，包括AGV小车、机器人本体和洗地单元；机器人本体包括罩壳、车载清水箱、车载污水箱、充电头、蓄电池、电控柜和吸尘泵；罩壳、车载清水箱、车载污水箱、充电头、蓄电池、电控柜和吸尘泵固定在AGV小车的上端面上；车载清水箱上固定设置有车载清水泵；洗地单元包括支架、滚刷和吸水扒；在本发明中，采用一体式结构，集AGV与洗地机器人本体的结合，收到任务后，无需等待AGV，可立即执行任务，高效工作；通过AGV小车对机器人本体提供牵引力，洗地机器人的AGV小车可与工作现场的其它设备的AGV小车共用同一调度系统，避免了洗地机器人与现场的其它设备发生碰撞的问题，实现有效的运动控制和路径规避。
- 一种基于agv底盘体式机器人
- [发明专利]一种分体式智能洗地机器人-CN202310845383.1在审
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周晓谋;顾飞;王强;沈永波
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江苏和瑞鑫智能科技有限公司
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2023-07-11
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2023-09-08
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A47L11/40
- 本发明提供了一种分体式智能洗地机器人，包括AGV小车、分体车和洗地单元；所述分体车包括车架、罩壳、车载清水箱、车载污水箱、充电头、蓄电池、电控柜和吸尘泵；所述车架包括承载板和支撑腿；支撑腿垂直固定在承载板的底部；罩壳、车载清水箱、车载污水箱、充电头、蓄电池、电控柜和吸尘泵固定在承载板上；充电头与蓄电池电连接；在本发明中，通过AGV小车对分体车提供牵引力，AGV小车与分体车可拆卸的连接设置，可以现场根据使用需求更换不同的AGV小车，使该洗地机器人的AGV小车与工作现场的其它设备的AGV小车共用同一调度系统，避免了洗地机器人与现场的其它设备发生碰撞的问题，实现有效的运动控制和路径规避。
- 一种体式智能机器人
- [实用新型]一种新型物料接驳升降装置-CN202320873248.3有效
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周晓谋;顾飞;沈永波;卞明月
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江苏和瑞鑫智能科技有限公司
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2023-04-19
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2023-08-22
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B65G35/00
- 本实用新型属于物料接驳技术领域，尤其为一种新型物料接驳升降装置，包括接驳装置，接驳装置一侧设置有物料车，接驳装置内侧设置有升降装置，升降装置顶端设置有电机减速机组件，电机减速机组件底端设置有丝杆，升降装置一侧设置有机架，机架一侧设置有导轨，导轨一侧设置有举升平台，接驳装置底端设置有安装基准板，安装基准板顶端设置有物料车接驳台，举升平台顶端设置有物料输送线。本实用新型通过设置防倾斜挡条、阻挡气缸、驱动电机、光电感应、安装基准板、举升平台、导轨，实现了单层物料车与双层主机台输送线物料对接的功能，解决了单层物料车与主机台上层输送线无法对接的问题，提高了生产效，降低了生产成本，实现了上下料自动化。
- 一种新型物料接驳升降装置
- [实用新型]一种超声波洗轮机-CN202223542143.4有效
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周晓谋;顾飞;沈永波;王强
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江苏和瑞鑫智能科技有限公司
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2022-12-29
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2023-05-12
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B60S3/04
- 本实用新型公开了一种超声波洗轮机，包括机体，所述机体的内侧设置有提升机构，所述机体的前表面相对于提升机构的底部开口处活动安装有两个推拉门，所述机体的左侧内部还安装有两个污水箱和一个清水箱，所述机体的内侧相对于提升机构的底部活动安装有两个超声波清洗机构，且机体的内侧底部设有与超声波清洗机构相连接的气缸；所述超声波清洗机构包括托盘以及设置在托盘顶部的两个超声波清洗池；本实用新型采用超声波清洗的方式取代了原有洗轮机滚筒以及喷水的清洗方式，超声波清洗具有稳定性强，设备运行环境干燥安全无污水飞溅等特点，性能稳定，可靠耐用，具有工艺适用性强、效率高等优点，解决了现有洗轮机存在污水飞溅的问题。
- 一种超声波轮机
- [实用新型]一种全防尘物料车-CN202223495406.0有效
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周晓谋;顾飞;沈永波;卞明月
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苏州和自兴智能科技有限公司
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2022-12-27
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2023-04-07
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B62B3/00
- 本实用新型公开了一种全防尘物料车，包括物料车主体，所述物料车主体包括主箱体与门框体，所述主箱体设置在物料车主体的上表面，所述物料车主体上还设置有：防尘机构，且该防尘机构包括驱动组件、防护组件与限位组件；通过设计防尘机构，可以手持拨叉拨动环形卡齿环二卡合安装在环形卡齿环一的内部，且使得连接轴与电机的端部卡合安装，电机转动带动连接轴与主动轮转动，且在主动轮转动时由皮带带动从动齿轮与卷轴转动，并在卷轴转动时将卷帘门打开至门框体的表面，便于将物料处于物料车主体表面位于主箱体内部时通过打开卷帘门进行全封闭防尘防护，全封闭的物料车主体有效的避免了物料在小车内运输过程中有污染的可能性。
- 一种防尘物料
- [实用新型]一种洗脚轮机-CN202223380759.6有效
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周晓谋;顾飞;沈永波;王强
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江苏和瑞鑫智能科技有限公司
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2022-12-16
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2023-04-07
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B60S3/04
- 本实用新型公开了一种洗脚轮机，包括框架以及设置在框架内侧的提升机构和清洗吹干机构，所述清洗吹干机构位于提升机构的底部，且框架的内侧底部设有与清洗吹干机构连接的气缸，所述框架的前表面还活动安装有两个推拉门，所述框架的一侧内部设置有两个污水箱和一个清水箱，并设有相连接的污水泵和清水泵，所述提升机构包括装配式架体以及活动安装在装配式架体内侧的提升框；实用新型通过设计一种新型洗脚轮机，实现自动化清洗AGV的车轮，当AGV运行一定时间后，AGV自动前往洗脚轮机，洗脚轮机通过提升清洗吹干水渍等动作对AGV的主动轮及从动轮进行清洗，解决了AGV车轮清洗困难的问题。
- 一种洗脚轮机
- [实用新型]一种新型防尘物料车-CN202223412456.8有效
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周晓谋;顾飞;王强;沈永波
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江苏和瑞鑫智能科技有限公司
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2022-12-20
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2023-03-10
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B62B3/00
- 本实用新型公开了一种新型防尘物料车，包括AGV车体与物料车，所述物料车位于AGV车体的上端位置，所述物料车的内部设置有车架，所述物料车的底部与AGV车体之间的位置活动设置有电动结构，所述物料车的顶部与内部均安装有电池片支架，且物料车上位于电池片支架的外侧位置定位安装有透明防尘罩，所述AGV车体的底部位置活动设置有滑轮，所述物料车的外侧位置一体定位有视窗，所述物料车顶部两侧安装透明防尘罩的位置固定有安装部。本实用新型所述的一种新型防尘物料车，增加一个透明塑料防尘罩，不仅可以防止电池片被污染，还可以一目了然的观察电池片情况，避免了污染问题，提高了电池片的合格率。
- 一种新型防尘物料
- [实用新型]汽车前副车架及汽车-CN202020394240.5有效
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贾培峰;任磊;杜华;易斌;沈永波;张海阳;顾金伟
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上海汽车集团股份有限公司
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2020-03-25
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2020-12-15
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B62D21/02
- 本实用新型公开了一种汽车前副车架及汽车，包括：两个纵梁、第一横梁、第二横梁和第三横梁。两个纵梁互相平行设置，第一横梁、第二横梁和第三横梁沿两个纵梁的长度方向依次间隔设置，且与两个纵梁固定连接为全框式结构。汽车前副车架还包括前保护梁和两个吸能盒；两个纵梁靠近汽车前端的位置沿汽车前副车架的宽度方向相对于第一横梁向外突出，两个吸能盒的后端连接于相应的两个纵梁的前端部，前保护梁连接于两个吸能盒的前端，两个吸能盒对前保护梁在受到冲击力时进行缓冲。通过这种结构的设置，可使得汽车在碰撞过程中，产生的能量可以通过吸能盒内侧折弯，进而能够有效保护前舱乘员安全，其具有安全性能好的优点。
- 汽车车架
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