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- [实用新型]一种自适应钢管尺寸的机械臂抓手-CN202322539283.4有效
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沈智慧
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北京中海兴达建设有限公司
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2023-09-19
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2023-10-27
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B25J15/00
- 本实用新型提供了一种自适应钢管尺寸的机械臂抓手,涉及机械手技术领域,包括安装座、至少两个相互平行设置的夹持装置、辅助支撑装置以及传感器装置,安装座的一端部与六轴机械手臂末端固定连接;夹持装置与安装座铰接连接;辅助支撑装置设置在夹持装置内侧,辅助支撑装置与安装座固定连接;传感器装置包括距离传感器,传感器装置设置在安装座远离六轴机械手臂末端的一端部,距离传感器的检测方向与夹持装置的抓取方向一致。本实用新型通过辅助支撑装置的可调节和传感器装置的设置,可以根据钢管尺寸进行自适应调节,从而提高了抓取钢管的稳定性和精度,降低了抓取过程中的损坏率和操作难度,提高了生产效率。
- 一种自适应钢管尺寸机械抓手
- [实用新型]一种上下料机械手用浮动抓手-CN202320793006.3有效
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沈智慧
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北京中海兴达建设有限公司
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2023-04-12
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2023-05-16
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B25J15/08
- 本实用新型提供了一种上下料机械手用浮动抓手,涉及机械手技术领域,包括安装座和抓手装置,安装座的一端面与上下料机械手末端固定连接;抓手装置设置在安装座上远离上下料机械手末端的端面上,抓手装置包括铰接夹爪组件、浮动组件、动力组件和复位组件,浮动组件与安装座滑动连接,铰接夹爪组件的铰接部位与浮动组件固定连接,动力组件与铰接夹爪组件的驱动端内侧接触,铰接夹爪组件的驱动端外侧与复位组件固定连接。本实用新型通过将浮动组件与安装座的滑动连接,能够更好地适应物品的形状和大小。铰接夹爪组件的铰接部位与浮动组件的固定连接和动力组件与铰接夹爪组件的驱动端内侧的接触,提高了抓取物品的安全性。
- 一种上下机械手浮动抓手
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