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[发明专利]手术机器人自运动自检方法、装置、设备及存储介质-CN202211553166.7在审
发明人：高英博;梁云雷;于春天;何东泽;王晓珏;吕洪莉;沈志芳;李逸成;姜海洋 -专利权人：苏州康多机器人有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种手术机器人自运动自检方法、装置、设备及存储介质，涉及医疗器械领域，所述方法包括：获取所述操作手的当前位置，将所述操作手的当前位置作为起始点；获取预设数量的轨迹目标点，当所述轨迹目标点处于预设空间范围内时，根据所述起始点和所述轨迹目标点，生成规划运动轨迹；控制操作手根据所述规划运动轨迹进行运动；在所述操作手运动时，对所述手术机器人根据自检项目进行自检。本发明的手术机器人自运动自检方法，通过根据起始点和目标点生成操作手的运动轨迹，对手术机器人进行全面自检，保证手术机器人长时间安全稳定的运行状态，提高了手术机器人的稳定性和手术的安全性。
手术机器人运动自检方法装置设备存储介质

[发明专利]一种助力机构及操作手-CN202210014975.4在审
发明人：王晓珏;梁云雷;李逸成;姜海洋;吕洪莉;高英博;何东泽;沈志芳;张海柱;丁辉;张强 -专利权人：苏州康多机器人有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明提供一种助力机构及操作手，涉及医疗设备技术领域，其助力机构包括杆件组件、第一支撑组件、第二支撑组件和弹性组件，杆件组件的杆件本体适于与第一支撑组件连接并以第一轴向转动，弹性组件的一端适于与杆件本体连接并以平行于第一轴向的第二轴向转动，弹性组件的另一端适于与第二支撑组件连接并以平行于第一轴向的第三轴向转动。本发明中当杆件本体受到的外力消失时弹性组件能对杆件本体施加反作用力，平衡杆件本体及其负载的重力，减少操作者脱手后杆件本体的自主运动，从而提高操作手上杆件组件的自主平衡能力，可以减小操作手各控制部分的联动和输出负担，提高操作手的操控性能。
一种助力机构操作手

[外观设计]充绒面料（12）-CN201830692381.3有效
发明人： 沈志芳;开远军;曹伟刚;魏渊 -专利权人：吴江市百达丝绸喷织厂;苏州合睿纺织品进出口有限公司;苏州允中纺织科技有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： 05-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：充绒面料（12）。2.本外观设计产品的用途：用于制作各类羽绒制品列如羽绒服装。3.本外观设计产品的设计要点：在于图案。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.本外观设计产品为薄型产品，省略其他视图。6.指定设计1为基本设计。
面料 12

[外观设计]充绒面料（11）-CN201830692383.2有效
发明人： 沈志芳;开远军;曹伟刚;魏渊 -专利权人：吴江市百达丝绸喷织厂;苏州合睿纺织品进出口有限公司;苏州允中纺织科技有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： 05-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：充绒面料（11）。2.本外观设计产品的用途：用于制作各类羽绒制品列如羽绒服装。3.本外观设计产品的设计要点：在于图案。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品为薄型产品，省略其他视图。
面料 11

[外观设计]充绒面料（14）-CN201830692356.5有效
发明人： 沈志芳;开远军;曹伟刚;魏渊 -专利权人：吴江市百达丝绸喷织厂;苏州合睿纺织品进出口有限公司;苏州允中纺织科技有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： 05-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：充绒面料（14）。2.本外观设计产品的用途：用于制作各类羽绒制品例如羽绒服装。3.本外观设计产品的设计要点：在于图案。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品为薄型产品，省略其他视图。
面料 14

[外观设计]充绒面料（7）-CN201830692358.4有效
发明人： 沈志芳;开远军;曹伟刚;魏渊 -专利权人：吴江市百达丝绸喷织厂;苏州合睿纺织品进出口有限公司;苏州允中纺织科技有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： 05-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：充绒面料（7）。2.本外观设计产品的用途：用于制作各类羽绒制品例如羽绒服装。3.本外观设计产品的设计要点：在于图案。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品为薄型产品，省略其他视图。
面料

[外观设计]充绒面料（8）-CN201830692359.9有效
发明人： 沈志芳;开远军;曹伟刚;魏渊 -专利权人：吴江市百达丝绸喷织厂;苏州合睿纺织品进出口有限公司;苏州允中纺织科技有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： 05-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：充绒面料（8）。2.本外观设计产品的用途：用于制作各类羽绒制品例如羽绒服装。3.本外观设计产品的设计要点：在于图案。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品为薄型产品，省略其他视图。
面料

[外观设计]充绒面料（10）-CN201830692376.2有效
发明人： 沈志芳;开远军;曹伟刚;魏渊 -专利权人：吴江市百达丝绸喷织厂;苏州合睿纺织品进出口有限公司;苏州允中纺织科技有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： 05-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：充绒面料（10）。2.本外观设计产品的用途：用于制作各类羽绒制品，例如羽绒服装。3.本外观设计产品的设计要点：在于图案。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品为薄型产品，省略其他视图。
面料 10

[外观设计]充绒面料（3）-CN201830692384.7有效
发明人： 沈志芳;开远军;曹伟刚;魏渊 -专利权人：吴江市百达丝绸喷织厂;苏州合睿纺织品进出口有限公司;苏州允中纺织科技有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： 05-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：充绒面料（3）。2.本外观设计产品的用途：用于制作各类羽绒制品，例如羽绒服装。3.本外观设计产品的设计要点：在于图案。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品为薄型产品，省略其他视图。
面料

[外观设计]充绒面料（6）-CN201830692472.7有效
发明人： 沈志芳;开远军;曹伟刚;魏渊 -专利权人：吴江市百达丝绸喷织厂;苏州合睿纺织品进出口有限公司;苏州允中纺织科技有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： 05-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：充绒面料（6）。2.本外观设计产品的用途：用于制作各类羽绒制品，例如羽绒服装。3.本外观设计产品的设计要点：在于图案。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品为薄型产品，省略其他视图。
面料

[外观设计]充绒面料（4）-CN201830692473.1有效
发明人： 沈志芳;开远军;曹伟刚;魏渊 -专利权人：吴江市百达丝绸喷织厂;苏州合睿纺织品进出口有限公司;苏州允中纺织科技有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： 05-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：充绒面料（4）。2.本外观设计产品的用途：用于制作各类羽绒制品例如羽绒服装。3.本外观设计产品的设计要点：在于图案。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品为薄型产品，省略其他视图。
面料

[外观设计]充绒面料（5）-CN201830692474.6有效
发明人： 沈志芳;开远军;曹伟刚;魏渊 -专利权人：吴江市百达丝绸喷织厂;苏州合睿纺织品进出口有限公司;苏州允中纺织科技有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： 05-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：充绒面料（5）。2.本外观设计产品的用途：用于制作各类羽绒制品，例如羽绒服装。3.本外观设计产品的设计要点：在于图案。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品为薄型产品，省略其他视图。
面料

[外观设计]充绒面料（1）-CN201830692476.5有效
发明人： 沈志芳;开远军;曹伟刚;魏渊 -专利权人：吴江市百达丝绸喷织厂;苏州合睿纺织品进出口有限公司;苏州允中纺织科技有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： 05-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：充绒面料（1）。2.本外观设计产品的用途：用于制作各类羽绒制品，例如羽绒服装。3.本外观设计产品的设计要点：在于图案。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品为薄型产品，省略其他视图。
面料

[实用新型]餐具篮及洗碗机-CN202021949628.3有效
发明人：郭中元;齐明;沈志芳 -专利权人：伊利诺斯工具制品有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： A47L15/50 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种餐具篮及洗碗机，其中，餐具篮包括：框体，包括在第一方向上相对设置的两个第一边框，多个框体在上下方向上间隔设置；第一支撑筋，沿第一方向延伸，第一支撑筋的两端与每个框体的两个第一边框分别相连，多个第一支撑筋在与第一方向相垂直的第二方向上间隔设置；其中，第一支撑筋具有在第一方向上间隔设置的多个折弯凸起部，折弯凸起部包括在第一方向上相对设置的两个折弯段，两个折弯段中的至少一个相对第一方向向上弯折的角度小于或等于90度。根据本申请实施例的餐具篮，可以降低餐具在第一方向上发生倾倒的概率，提高餐具放置的平稳性，并且餐具篮的结构简单、成本较低。
餐具洗碗机

[外观设计]布料（双层布5）-CN201830692392.1有效
发明人： 沈志芳;开远军;曹伟刚;魏渊 -专利权人：吴江市百达丝绸喷织厂;苏州合睿纺织品进出口有限公司;苏州允中纺织科技有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： 05-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：布料（双层布5）。2.本外观设计产品的用途：用于直接制成各种纺织产品或填充羽绒等填充物后制成各种纺织产品，纺织产品包括但不限于服饰、床上用品、地毯、坐垫等。3.本外观设计产品的设计要点：在于图案。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.后视图与主视图对称，省略后视图;本外观设计产品为平面产品，省略其他视图。
布料双层

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