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[实用新型]能实现高精度定位的升降式转炉炉衬测厚装置-CN202321018566.8有效
发明人：许振业;李纪;沈国振;王国春;李培玉 -专利权人：杭州谱诚泰迪实业有限公司
申请日： 2023-04-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C21C5/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及转炉炉衬测厚技术，旨在提供一种能实现高精度定位的升降式转炉炉衬测厚装置。该装置包括主体支架和升降支架，前者包括外框架结构和水平支承结构，水平支承结构位于外框架结构内部，其两侧活动安装在框架限位滑轨上；后者由对向布置的竖向升降杆和水平承重板组成，通过竖向升降杆跟随水平支承结构上下位移，扫描设备固定安装在水平承重板上；在水平支承结构或外框架结构上设有激光测距模块，通过信号线连接至上位计算机；PLC模块通过控制电动驱动机构的启停动作实现扫描设备的升降操作。该测厚装置具有可移动收缩的功能，在非工作期间能够提升至高空，不影响日常生产过程中的炉后作业，采用激光测距模块能够实现高精度的定位功能。
实现高精度定位升降转炉炉衬装置

[发明专利]一种固定式炉衬激光测厚扫描仪的保护装置-CN201710783002.6有效
发明人：李培玉;沈国振;王国春;李名聪;张杰;许振业;谢超 -专利权人：杭州谱诚泰迪实业有限公司
申请日： 2017-09-03 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： C21C5/46 文献下载
摘要：本发明涉及冶金炼钢领域转炉炉衬激光测厚技术，旨在提供一种固定式炉衬激光测厚扫描仪的保护装置。该装置包括防尘机构、降温机构和防热辐射机构；防尘机构包括外壳模块、内腔体模块和气帘模块；降温机构包括通过螺钉安装在内腔体内壁上的多个铝合金材质的水冷板；防热辐射机构包括大门隔热模块、小门隔热模块和大面隔板，大门隔热模块和小门隔热模块都包括防护门组件和推动组件。本发明采用多层隔热防尘处理和水冷降温方式，在炉衬激光测厚扫描仪不工作时，能稳定内部环境温度，避免内部环境温度随着外部环境温度升高而升高。在炉衬激光测厚扫描仪工作时，能承受外部对其的热辐射，更好的保护了其使用的寿命，间接节约了设备维护成本。
一种固定炉衬激光扫描仪保护装置

[实用新型]一种鱼雷罐自动折铁控制装置-CN202220617597.4有效
发明人：李培玉;沈国振;王国春 -专利权人：杭州谱诚泰迪实业有限公司
申请日： 2022-03-19 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及冶金自动控制领域，旨在提供一种鱼雷罐自动折铁控制装置。包括：安装在鱼雷罐车上用于实现鱼雷罐倾倒铁水操作的倾翻一级系统；还包括鱼雷罐口状态监测模块、铁流状态监测模块、铁水包液位监测模块、工业控制计算机和可编程逻辑控制器；其中，三个监测模块均设远红外热像仪，分别通过信号线连接至工业控制计算机；所述可编程逻辑控制器分别通过信号线连接至鱼雷罐倾翻一级系统和工业控制计算机。本实用新型能实现对鱼雷罐折铁过程自动控制，提高效率；基于本实用新型的控制过程，折铁操作内容可复制、可追溯，安全性高；本实用新型可以减少折铁操作中的人工参与，降低工人劳动强度与操作危险性。
一种鱼雷自动控制装置

[发明专利]一种鱼雷罐自动折铁控制方法-CN202210273917.3在审
发明人：李培玉;沈国振;王国春 -专利权人：杭州谱诚泰迪实业有限公司
申请日： 2022-03-19 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B22D41/12 文献下载
摘要：本发明涉及冶金自动控制领域，旨在提供一种鱼雷罐自动折铁控制方法。包括：在鱼雷罐上部或侧部设置多个远红外热像仪，用于获取对鱼雷罐罐口位置变化状态和铁流变化形态的实时监控视频和图像。基于这些图像数据，能够实现进一步数据分析，以用于对鱼雷罐倾翻一级系统进行自动控制，实现鱼雷罐折铁的自动化操作。本发明能实现对鱼雷罐折铁过程自动控制，提高效率；基于本发明的控制过程，折铁操作内容可复制、可追溯，安全性高；本发明可以减少折铁操作中的人工参与，降低工人劳动强度与操作危险性。
一种鱼雷自动控制方法

[发明专利]一种鱼雷罐接电装置自动插拔方法-CN202210273931.3在审
发明人：李培玉;张杰;沈国振;王国春 -专利权人：杭州谱诚泰迪实业有限公司
申请日： 2022-03-19 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H01R43/26 文献下载
摘要：本发明涉及冶金炼钢自动化控制领域，旨在提供一种鱼雷罐接电装置自动插拔方法。包括：(1)确定鱼雷罐车驶入停止位置；(2)标定电源插座的位置：标定高清摄像单元相邻两像素点的实际物理距离，选择电源插头模块上的特定位置作为其特征点，设置机械臂执行插电动作终止位的参考零位；(3)识别电源插座；(4)执行机械臂自动插电动作；(5)执行机械臂拔电动作。本发明利用高清摄像单元和激光测距单元作为插座识别定位模块，简化了对接位置操控的成本，从整体上降低了设备维护成本以及鱼雷罐车在行驶过程中发生的不可控故障的发生。基于深度学习的目标识别及关键点定位技术，能识别所有已知的鱼雷罐电源插座，识别速度快，精度高。
一种鱼雷罐接电装置自动方法

[实用新型]一种多功能仪器防护箱体-CN202022550814.6有效
发明人：李培玉;王国春;沈国振;李名聪 -专利权人：杭州谱诚泰迪实业有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01D11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及冶金炼钢、炼铁生产领域的仪器防护装置，具体涉及一种多功能仪器防护箱体。包括仪器防护机构和电气辅助单元；仪器防护机构包括外壳防护模块、搭载座和移门防护模块；外壳防护模块包括立方形的外壳框架；搭载座下端面与外壳框架上端面焊接固定，用于与搭载机构连接固定；移门防护模块有两个均设于外壳框架底侧，电气辅助单元包括气控模块和电控模块。本实用新型在仪器不工作时，可以稳定仪器固定区的环境温度，避免内部环境温度随着外部环境温度升高而升高，在仪器工作时，可以承受仪器工作时外部对其的热辐射，更好的保护了其使用的寿命，间接也节约了很大的设备维护成本。
一种多功能仪器防护箱体

[实用新型]一种钢包车自动运行系统-CN202022426739.2有效
发明人：李培玉;许振业;沈国振 -专利权人：杭州谱诚泰迪实业有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型是关于转炉智能出钢系统，特别涉及一种钢包车自动运行系统。包括视频采集模块，视频采集模块有多个，设于钢包车运行轨道两侧，且保证视频采集视场范围覆盖整个钢包车行进轨迹；视频采集模块通过信号线依次连接数据处理模块、主控柜；倾角模块安装在转炉耳轴上，通过无线方式与主控柜连接，由主控柜控制倾角仪的开启与关闭，倾角仪开启后通过无线方式实时发送倾角信号给主控柜；钢包车控制模块放置在现场，与主控柜和钢包车行进电机连接。本实用新型1、采用视频采集，信号干扰影响小；运用深度学习技术，使定位的精确度随着时间的积累，保持可持续增长；采用无线收发信号装置，减少布线，降低成本，避免干扰。
一种钢包自动运行系统

[实用新型]一种转炉炉口出渣监测系统-CN202020572585.5有效
发明人：李培玉;沈国振;王国春 -专利权人：杭州谱诚泰迪实业有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： C21C5/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢铁冶金自动化控制领域，尤其是涉及一种转炉炉口出渣监测系统。由红外监测探头、现场通信单元和系统主控单元组成；红外监测探头，设于转炉炉口旁侧；系统主控单元是一个拼装式室内控制柜，其内部集成了工业级液晶显示器、工业控制计算机、信号处理模块、电源模块及电气控制模块；信号处理模块分别连接至下述功能装置：通过电缆和光缆依次连接现场通信单元、红外监测探头；通过通信电缆连接至工业控制计算机。本实用新型采用构件化模块设计方法，对转炉炉口出渣监测系统进行模块化封装，增加系统内聚，减少模块之间的耦合，使其能够根据不同的炼钢生产条件以及工艺需求进行重构。
一种转炉炉口出渣监测系统

[实用新型]一种用于转炉智能出钢的装置-CN201921393774.X有效
发明人：李培玉;沈国振;王国春;王伟 -专利权人：杭州谱诚泰迪实业有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： C21C5/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及冶金炼钢技术，旨在提供一种用于转炉智能出钢的装置。该装置包括转炉炼钢二级控制系统、转炉下渣检测系统、出钢口挡渣系统、炉口监测模块、出钢监测模块、通信控制模块和深度学习主机；其中，炉口监测模块由炉口监测探头和炉口监测处理单元组成，出钢监测模块由出钢监测探头和出钢监测处理单元组成；通信控制模块通过信号线分别连接至深度学习主机、炉口监测模块、出钢监测模块、转炉炼钢二级控制系统、转炉下渣检测系统和出钢口挡渣系统，实现数据信息和控制信号双向互通。本实用新型装置能够用于监控炉口和钢包的出钢、下渣等实时动态，为利用实时监测数据，按既定控制规则对转炉出钢操作进行自动控制提供硬件设备条件。
一种用于转炉智能装置

[实用新型]一种转炉炉内状况检测设备-CN201920513942.8有效
发明人：薛志;郭伟达;李强笃;王忠刚;高志滨;徐增恭;沈国振 -专利权人：山东钢铁股份有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： C21C5/46 文献下载
摘要：本申请公开了一种转炉炉内状况检测设备，包括红外热像仪，用于获取热图像；与红外热像仪连接的控制装置，用于根据热图像获得炉渣液面的流动状态和炉渣液面在转炉炉内的位置，以获得炉渣液面与炉口的位置关系；与控制装置连接的提醒装置，用于根据位置关系，发出对应的提示信息。本申请中的转炉炉内状况检测设备通过红外热像仪获得热图像，控制装置再根据热图像获得炉渣液面的流动状态和炉渣液面在转炉炉内的位置，进而得到炉渣液面与炉口的位置关系，提醒装置根据得到的位置关系，发出对应的提示信息，实现对转炉炉内炉渣液面与炉口位置关系的检测，进而实现转炉出钢过程的自动控制。
一种转炉状况检测设备

[实用新型]用于移动式测控小车上三维激光扫描仪的夹持减振装置-CN201920107761.5有效
发明人：李培玉;张杰;王国春;沈国振 -专利权人：杭州谱诚泰迪实业有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： F16F7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及冶金炼钢领域，旨在提供用于移动式测控小车上三维激光扫描仪的夹持减振装置。该种用于移动式测控小车上三维激光扫描仪的夹持减振装置包括扫描仪缓冲组件、下压缓冲推杆组件、上推缓冲推杆组件、上固定板和下固定板，能使三维激光扫描仪在非工作状态下，其旋转体保持被夹紧状态，同时具有一定的上下缓冲空间，以实现本装置对三维激光扫描仪起到有效的保护作用。本实用新型通过弹簧缓冲原理，有效隔离外部振动对三维激光扫描仪的损害，大大降低该设备的故障率，同时维护成本也会直线下降，客户体验也会更好。
三维激光扫描仪本实用新型减振装置移动式夹持测控小车非工作状态弹簧缓冲缓冲空间缓冲推杆缓冲组件夹紧状态客户体验上固定板推杆组件外部振动下固定板下压缓冲冶金炼钢有效隔离故障率扫描仪旋转体损害维护

[发明专利]一种转炉智能出钢装置及控制方法-CN201910792250.6在审
发明人：李培玉;沈国振;王国春;王伟 -专利权人：杭州谱诚泰迪实业有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： C21C5/28 文献下载
摘要：本发明涉及冶金炼钢技术，旨在提供一种转炉智能出钢装置及控制方法。该装置包括转炉炼钢二级控制系统、转炉下渣检测系统、出钢口挡渣系统、炉口监测模块、出钢监测模块、通信控制模块和深度学习主机；其中，炉口监测模块由炉口监测探头和炉口监测处理单元组成，出钢监测模块由出钢监测探头和出钢监测处理单元组成；通信控制模块通过信号线分别连接至深度学习主机、炉口监测模块、出钢监测模块、转炉炼钢二级控制系统、转炉下渣检测系统和出钢口挡渣系统，实现数据信息和控制信号双向互通。本发明能实现对转炉出钢的智能预测与控制，减少出钢时间，提高出钢效率；出钢过程可复制、可追溯，安全性高；在提高钢水收得率的同时，提升钢水品质。
出钢监测模块炉口转炉转炉炼钢二级控制系统通信控制模块下渣检测系统出钢装置监测处理监测探头出钢口挡渣主机钢水收得率出钢过程控制信号数据信息冶金炼钢智能预测转炉出钢钢水智能信号线互通追溯复制学习

[发明专利]一种转炉炉内状况检测方法及设备-CN201910304306.9在审
发明人：薛志;郭伟达;李强笃;王忠刚;高志滨;徐增恭;沈国振 -专利权人：山东钢铁股份有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： C21C5/46 文献下载
摘要：本申请公开了一种转炉炉内状况检测设备，包括红外热像仪，用于获取热图像；与红外热像仪连接的控制装置，用于根据热图像获得炉渣液面的流动状态和炉渣液面在转炉炉内的位置，以获得炉渣液面与炉口的位置关系；与控制装置连接的提醒装置，用于根据位置关系，发出对应的提示信息。本申请中的转炉炉内状况检测设备通过红外热像仪获得热图像，控制装置再根据热图像获得炉渣液面的流动状态和炉渣液面在转炉炉内的位置，进而得到炉渣液面与炉口的位置关系，提醒装置根据得到的位置关系，发出对应的提示信息，实现对转炉炉内炉渣液面与炉口位置关系的检测，进而实现转炉出钢过程的自动控制。此外，本申请还提供一种具有上述优点的转炉炉内状况检测方法。
炉渣炉内转炉液面状况检测热图像红外热像仪控制装置流动状态提示信息提醒装置炉口申请炉口位置转炉出钢检测

[实用新型]通过三维扫描实现铁水包包况测量的装置-CN201820745164.0有效
发明人：李培玉;许振业;王国春;沈国振 -专利权人：杭州谱诚泰迪实业有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及冶金炼钢领域中铁水包包况的三维扫描技术，旨在提供一种通过三维扫描实现铁水包包况测量的装置。该装置在横梁上活动安装有中空的防护罩，内部装有3D扫描仪，防护罩的底部设电控隔热门；防护罩通过风管连接3D扫描控制盒，在3D扫描控制盒上装有进气管；3D扫描控制盒中的控制板通过线缆接至设于主控柜中的工控机和供电模块，工控机与显示器和输入设备连接。本实用新型能实现在线测量，不需要拆装铁水包，省时省力；安装在运输车通道上，只需停留几分钟，无需提供额外的场地；双工位运作，不影响钢厂原有的效率；具有防护装置，无需等待铁水包冷却就可测量；全方位测量铁水包内衬，数据全面，数据可供储存与调用。
铁水包防护罩控制盒本实用新型三维扫描工控机测量三维扫描技术全方位测量防护装置供电模块活动安装输入设备冶金炼钢在线测量隔热门进气管可测量控制板扫描仪双工位原有的运输车中空的主控柜电控横梁拆装风管钢厂内衬省时线缆显示器调用省力冷却储存停留运作

[发明专利]通过三维扫描实现铁水包包况测量的装置及方法-CN201810480695.6在审
发明人：李培玉;许振业;王国春;沈国振 -专利权人：杭州谱诚泰迪实业有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及冶金炼钢领域中铁水包包况的三维扫描技术，旨在提供一种通过三维扫描实现铁水包包况测量的装置及方法。该装置在横梁上活动安装有中空的防护罩，内部装有3D扫描仪，防护罩的底部设电控隔热门；防护罩通过风管连接3D扫描控制盒，在3D扫描控制盒上装有进气管；3D扫描控制盒中的控制板通过线缆接至设于主控柜中的工控机和供电模块，工控机与显示器和输入设备连接。本发明能实现在线测量，不需要拆装铁水包，省时省力；安装在运输车通道上，只需停留几分钟，无需提供额外的场地；双工位运作，不影响钢厂原有的效率；具有防护装置，无需等待铁水包冷却就可测量；全方位测量铁水包内衬，数据全面，数据可供储存与调用。
铁水包防护罩控制盒三维扫描工控机测量三维扫描技术全方位测量防护装置供电模块活动安装输入设备冶金炼钢在线测量隔热门进气管可测量控制板扫描仪双工位原有的运输车中空的主控柜电控横梁拆装风管钢厂内衬省时线缆显示器调用省力冷却储存停留运作

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