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- [实用新型]一种消防机器人用的固定装置-CN202320066887.9有效
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杨冬亮;施晓吉
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沃斧（上海）安防科技有限公司
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2023-01-10
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2023-06-27
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A62C31/28
- 本实用新型涉及消防机器人技术领域，且公开了一种消防机器人用的固定装置，包括固定底座、连接机构、防撞机构和快装机构，所述连接机构活动连接于固定底座的顶部，所述防撞机构设置于防撞机构的外部，所述快装机构活动连接于连接机构的顶部，所述连接机构包括转动杆、安装块、安装孔、连接块和安装栓，所述安装块活动连接于转动杆的外部，所述安装孔开设于安装块的内部，所述连接块活动连接于转动杆的一端，所述安装栓活动连接于连接块的内部。该消防机器人用的固定装置，通过设置的防撞转块对转动杆进行加固，防止在火灾救援的过程中，消防机器人携带的设备因触碰墙体等坚固物体导致固定装置损坏，使得消防救援的效率降低。
- 一种消防机器人固定装置
- [实用新型]一种重心可调式机器人底盘-CN202320145787.5有效
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杨冬亮;施晓吉
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沃斧（上海）安防科技有限公司
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2023-02-08
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2023-06-27
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B62D37/04
- 本实用新型涉及机器人自动控制技术领域，且公开了一种重心可调式机器人底盘，包括固定板，固定板顶部固定连接有车斗，固定板底部固定连接有支腿，支腿底部固定连接有万向轮，固定板底部设置有调节机构，调节机构内设置有拆卸机构。该重心可调式机器人底盘，通过设置的调节机构，工作人员只需启动双轴电机带动蜗杆转轴进行正反两个方向的旋转，即可带动放置箱于固定板底部进行左右两个方向的移动，使设置于放置箱内的配重块跟随放置箱进行移动即可完成对该底盘重心的调节工作，操作简单便于工作人员使用，配重块的移动范围限制于固定板底部内，使该底盘在进行位移时不会使该底盘因重心偏移过多而导致侧翻。
- 一种重心调式机器人底盘
- [实用新型]一种用于森林草原的消防机器人-CN202320012630.5有效
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杨冬亮;李强
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沃斧（上海）安防科技有限公司
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2023-01-04
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2023-06-27
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A62C27/00
- 本实用新型涉及森林草原消防技术领域，且公开了一种用于森林草原的消防机器人，包括平板，平板内部固定连接有稳定机构，平板底部固定连接有减震机构；减震机构包括支撑柱，支撑柱固定连接于平板底部中间，支撑柱底端固定连接有底板，底板侧面四角分别固定连接有弹性支撑件，弹性支撑件一端固定连接有圆撑板，圆撑板内部固定连接有矩形滑筒，矩形滑筒内部滑动连接有矩形滑条，矩形滑筒底端固定连接有连接块，连接块底部设置有底轮，连接块顶部一端固定连接有第二弹簧。该用于森林草原的消防机器人，通过设置的稳定机构，在跨越崎岖不平的路面时，可以让车身尽可能进行水平位置的保持，并方便喷洒设备能平稳的进行喷洒操作。
- 一种用于森林草原消防机器人
- [实用新型]一种机器人履带结构底盘-CN202223559017.X有效
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杨冬亮;李强
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沃斧（上海）安防科技有限公司
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2022-12-30
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2023-06-23
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B62D55/088
- 本实用新型涉及履带底盘技术领域，且公开了一种机器人履带结构底盘，包括底盘主体，所述底盘主体左右两侧固定连接有驱动轮，所述底盘主体外圈套接有驱动履带，所述驱动履带内圈位于前后驱动轮之间位置设置有支重轮，所述支重轮转动连接于底盘主体左右两侧，所述支重轮外侧设置有防护机构，所述防护机构外侧对应驱动轮位置设置有定位机构。该机器人履带结构底盘，通过设置的防护机构，防护外壳设置于驱动轮、驱动履带和支重轮的外侧对驱动轮、驱动履带和支重轮的结构进行防护，使该履带底盘在行驶时外部环境中的碎石等杂物不会通过外侧进入驱动轮、驱动履带和支重轮之间对驱动轮、驱动履带和支重轮进行不必要的磨损。
- 一种机器人履带结构底盘
- [实用新型]一种新型手持式高频破拆工具-CN202123371482.6有效
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施晓吉;杨冬亮
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沃斧（上海）安防科技有限公司
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2021-12-29
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2022-08-23
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A62B3/00
- 本实用新型公开了一种新型手持式高频破拆工具，属于破拆工具技术领域，其包括防护壳，所述防护壳内设置有切割机构，所述防护壳下侧的四角处均设置有旋转结构，两个所述旋转结构的相对面铰接有同一个侧板，四个所述旋转结构之间固定连接有同一个矩形套，所述矩形套设置在防护壳的外表面，所述矩形套的上表面固定连接有四个连接板。该新型手持式高频破拆工具，通过设置弹性结构、连接板、矩形套、旋转结构和侧板，则通过弹性结构的复位，使得旋转结构可以顺利带动侧板向下翻转展开，从而可以对切割机构的两侧进行遮挡，有效防止切割机构的两侧外漏伤害工作人员的问题，从而可以带来良好的安全保障，降低了安全隐患的发生。
- 一种新型手持高频工具
- [实用新型]一种消防炮水力自摆机构-CN202123371565.5有效
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施晓吉;杨冬亮
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沃斧（上海）安防科技有限公司
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2021-12-29
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2022-08-23
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A62C31/03
- 本实用新型公开了一种消防炮水力自摆机构，属于消防炮技术领域，其包括装置本体和多用底座装置，所述装置本体的底部设置有连接结构，所述多用底座装置包括圆筒块，所述圆筒块的一侧开设有卡孔，所述圆筒块的底部通过轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端固定连接有操作块，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺孔块，所述圆筒块的外表面固定连接有四个矩形杆，所述矩形杆远离圆筒块的一端滑动连接有燕尾矩形滑杆。该消防炮水力自摆机构，通过设置多用底座装置，在螺纹杆配合传动杆的作用下，可以使得传动杆将燕尾矩形滑杆滑动出矩形杆，进而使得整个底座与地面形成的有效固定面积变大，进而可以使得装置与地面的固定更加稳固。
- 一种消防水力机构
- [实用新型]一种双头消防炮-CN202123231921.3有效
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施晓吉;杨冬亮
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沃斧（上海）安防科技有限公司
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2021-12-21
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2022-07-15
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A62C31/03
- 本实用新型公开了一种双头消防炮，属于消防器材技术领域，其包括第一底板和第二底板，所述第一底板的上表面开设有通孔，所述通孔的内壁与水管的外表面相互卡接，所述第一底板的上表面与云台的下表面固定连接，所述云台的上表面与固定套的底端固定连接，所述水管的外表面套设有固定套，所述固定套的外表面与活动座的内壁相互铰接，所述活动座的内壁与炮管的外表面固定连接，所述炮管的左端与拉杆的右端固定连接，所述炮管的右端与法兰盘的左侧面固定连接。该双头消防炮，通过设置水管、三通水管和云台，方便了该消防炮在使用进行搬运，同时方便了根据现场的失火情况上下左右灵活调整消防炮的位置，从而有效的提高了该消防炮的灵活性。
- 一种消防
- [实用新型]一种消防水带收卷机-CN202123228743.9有效
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施晓吉;杨冬亮
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沃斧（上海）安防科技有限公司
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2021-12-21
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2022-06-24
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B65H54/40
- 本实用新型公开了一种消防水带收卷机，属于消防器械技术领域，其包括箱体，所述箱体内壁的下表面通过螺栓固定连接有配重箱，所述配重箱的上表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有转盘，所述转盘通过轴承活动连接在箱体的正面，所述转盘的正面固定连接有两个卡杆，所述箱体正面的上方固定连接有延长板。该消防水带收卷机，通过设置传动盒、丝杆、丝杆螺母、限位板、通孔、滑槽、滑块、转把、抓盘和卡杆，这些结构的设置，使本装置在用于水带本体的收卷时，能够通过限位板对收卷中的水带本体进行有效下午内扶持，保障水带本体收卷时的稳定性，避免水带本体收卷时出现散乱现象，省时省力，从而有效提升工作效率。
- 一种消防水带收卷机
- [实用新型]一种方便折叠的便携式消防炮底座-CN202122772122.0有效
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杨冬亮;施晓吉
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沃斧（上海）安防科技有限公司
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2021-11-12
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2022-04-12
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A62C31/03
- 本实用新型公开了一种方便折叠的便携式消防炮底座，属于消防技术领域，其包括支撑块，所述支撑块的上表面与支撑圈的下表面固定连接，所述支撑圈的上表面与第一放置底座的下表面固定连接，所述第一放置底座内设置有四个第二放置底座。该方便折叠的便携式消防炮底座，通过设置第一放置底座、第二放置底座、第一齿轮、第二通孔、第二齿轮、第二转轴、控制板、限位杆、弹簧和限位块，从而带动第二通孔沿着第一齿轮的运动轨迹进行转动，进而对调节杆的位置进行调整，使得四个调节杆带动四个第二放置底座相互靠近，从而将第二放置底座伸缩进第一放置底座内，进而减少第一放置底座和第二放置底座之间的面积，进而方便进行携带。
- 一种方便折叠便携式消防底座
- [实用新型]一种稳固性较高的消防炮防滑移装置-CN202122917323.5有效
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杨冬亮;施晓吉
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沃斧（上海）安防科技有限公司
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2021-11-25
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2022-04-12
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A62C31/28
- 本实用新型公开了一种稳固性较高的消防炮防滑移装置，属于消防炮技术领域，其包括底座，所述底座的顶部固定连接有三个支撑杆，三个所述支撑杆的顶端均固定连接有安装盘，所述底座的底部设置有四个滚轮，所述底座的底部设置有稳固防滑装置，所述稳固防滑装置包括伺服电机和四个轮筒，所述伺服电机与底座的顶部固定连接所述伺服电机的输出端固定连接有连接杆。该稳固性较高的消防炮防滑移装置，通过设置稳固防滑装置，使得底座上的四个滚轮可以被轮筒支撑起离地面一段距离，进而使得滚轮不与地面接触，避免滚轮滑动，其次通过防滑板体的作用，可以增大装置与地面的接触面积，使得装置与地面的摩擦力增加，进而起到防滑移的效果。
- 一种稳固性较高消防滑移装置
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