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[实用新型]一种机器人末端复合夹持机构-CN202021885307.1有效
发明人：蒋小丽;胡燕平;张林萍;汪黎华;束明智;杨宸;关凤祥 -专利权人：芜湖固高自动化技术有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人末端复合夹持机构，包括顶部安装板，顶部安装板端面固定安装法兰转接板，法兰转接板用于固定在工业机器人末端轴上，顶部安装板通过支撑轴固定连接底部安装板，底部安装板中部固定安装有打磨组件，底部安装板的周侧分别固定安装有绘制组件、单吸盘组件、双吸盘组件。本实用新型将多个夹具集成到一个构件上，可以在不更换夹具的情况下同时满足多个实训单元的夹持功能，大大提高了工作效率，同时，可以让机器人省去安装传统快换系统，为客户节省了采购的成本。
一种机器人末端复合夹持机构

[实用新型]一种工业机器人末端移动视觉工作站-CN202021892173.6有效
发明人：蒋小丽;张林萍;汪黎华;杨宸;童佳超;汪波;丁运峰;关凤祥 -专利权人：芜湖固高自动化技术有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人末端移动视觉工作站，包括工作平台、机器人和末端执行装置，机器人安装在工作平台上；末端执行装置包括夹具横梁以及安装在夹具横梁上的气动夹具和视觉系统；夹具横梁安装在机器人的末端轴上；视觉系统包括工业智能相机，工业智能相机的前端设有镜头，工业智能相机安装在相机安装板下端，相机安装板通过滑动组件可滑动地安装在夹具横梁上，在夹具横梁上设有对滑动组件进行锁紧定位的锁紧机构。本实用新型将视觉系统集成在机器人末端夹具上，避免了拍摄检测视野固定不变的缺陷，并且可以搭配机器人和不同的夹具完成相关作业，使用灵活性高。
一种工业机器人末端移动视觉工作站

[实用新型]一种多功能教学平台-CN202021885306.7有效
发明人：于晓东;蒋小丽;张林萍;汪黎华;汪波;杨兴邦;丁运峰;关凤祥 -专利权人：芜湖固高自动化技术有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本申请提供的多功能教学平台，包括：机器人单元，用于执行教学动作；人机交互单元，用于输入指令和展示教学动作信息反馈；动力单元，用于为机器人单元提供动力；功能模块单元，用于配合机器人单元执行教学动作；工作平台，用于承载与安装机器人单元、人机交互单元、动力单元和功能模块单元。上述多功能教学平台，通过设置功能模块单元，采用功能模块单元配合机器人单元执行教学动作的方式，使得整个教学功能开放度高、可操作性强，且外围设备丰富，能够将机器人与周边设备结合进行教学展示。最大程度的让学生了解工业中应用最为广泛的行业功能，使学生在课堂操作应用上就如同在实际工作现场，能使学生工作后从容不迫的应对实际发生的各个状况。
一种多功能教学平台

[外观设计]落地式一体仿真平台-CN202030510134.4有效
发明人：胡燕平;汪波;杨宸;汪黎华;束明智;关凤祥 -专利权人：芜湖固高自动化技术有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：落地式一体仿真平台。2.本外观设计产品的用途：用于教学用虚拟实操仿真平台。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
落地式一体仿真平台

[外观设计]多功能教学平台（18版）-CN202030510148.6有效
发明人：蒋小丽;汪黎华;汪波;张林萍;关凤祥;杨宸 -专利权人：芜湖固高自动化技术有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多功能教学平台（18版）。2.本外观设计产品的用途：用于对工业机器人进行实训操作的教学平台。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
多功能教学平台 18

[外观设计]多功能教学平台（19版）-CN202030510151.8有效
发明人：张林萍;汪波;汪黎华;杨宸;杨兴邦;蒋小丽 -专利权人：芜湖固高自动化技术有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多功能教学平台（19版）。2.本外观设计产品的用途：用于对工业机器人进行实训操作的教学平台。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
多功能教学平台 19

[外观设计]分体式仿真机（卧式）-CN202030510915.3有效
发明人：汪波;胡燕平;汪黎华;张林萍;束明智;关凤祥 -专利权人：芜湖固高自动化技术有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：分体式仿真机（卧式）。2.本外观设计产品的用途：用于一种工业机器人虚拟实操仿真平台的控制箱。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
体式仿真卧式

[外观设计]教学用虚拟实操仿真平台（桌面式）-CN202030511264.X有效
发明人：蒋小丽;胡燕平;杨宸;汪黎华;束明智;童佳超 -专利权人：芜湖固高自动化技术有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：教学用虚拟实操仿真平台（桌面式）。2.本外观设计产品的用途：用于教学用虚拟实操仿真平台。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
教学虚拟仿真平台桌面

[发明专利]一种多功能教学平台-CN202010903335.X在审
发明人：于晓东;蒋小丽;张林萍;汪黎华;汪波;杨兴邦;丁运峰;关凤祥 -专利权人：芜湖固高自动化技术有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本申请提供的多功能教学平台，包括：机器人单元，用于执行教学动作；人机交互单元，用于输入指令和展示教学动作信息反馈；动力单元，用于为机器人单元提供动力；功能模块单元，用于配合机器人单元执行教学动作；工作平台，用于承载与安装机器人单元、人机交互单元、动力单元和功能模块单元。上述多功能教学平台，通过设置功能模块单元，采用功能模块单元配合机器人单元执行教学动作的方式，使得整个教学功能开放度高、可操作性强，且外围设备丰富，能够将机器人与周边设备结合进行教学展示。最大程度的让学生了解工业中应用最为广泛的行业功能，使学生在课堂操作应用上就如同在实际工作现场，能使学生工作后从容不迫的应对实际发生的各个状况。
一种多功能教学平台