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[实用新型]一种检测和研磨电液伺服阀滑阀间隙的夹具-CN202123277523.5有效
发明人： 汪训练;王俊杰;宁双;宰娜 -专利权人：中航工业南京伺服控制系统有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及液压元件领域，涉及一种检测和研磨电液伺服阀滑阀间隙的夹具，包括力矩马达、壳体、研磨棒，力矩马达设置在壳体上，壳体内部设置阀套，阀套两端设置左端盖和右端盖，左端盖和右端盖上设置通孔，研磨棒穿过左端盖和右端盖上的通孔，设置在阀套内，并可在轴向上沿阀套往复运动，使用时，将电液伺服阀的阀套、阀芯以及壳体安装到夹具上，可方便检测阀芯阀套装配后的运动情况，减少了阀芯阀套在装配后出现电液伺服阀滞环大的问题；由于阀套受力变形，研磨阀套先去除阀套上变形最大的地方，比未变形情况下研磨阀套所需的研磨余量小，减小返修过程中修研滑阀间隙大而导致电液伺服阀内漏超差、压力增益低问题，提高装配效率和减少返修。
一种检测研磨伺服滑阀间隙夹具

[实用新型]一种插装式电磁液压锁-CN202022962183.9有效
发明人：朱海军;汪训练;张李铭 -专利权人：中航工业南京伺服控制系统有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： F15B13/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种插装式电磁液压锁，包括电磁驱动机构、电磁驱动机构的壳体、推杆、安装座、左活门座、球堵、右活门座和活塞；电磁驱动机构的壳体与所述安装座的一端轴向固定连接；所述安装座的另一端为插头，所述插头用于与电液伺服阀壳体插接固定；本实用新型扩大两级电磁液压锁使用范围，适用于钢球活门式前置级两级式电磁液压锁，可应用在航空、航天对重量、体积要求都较高的项目，具有广阔的前景和经济效益。
一种插装式电磁液压

[发明专利]一种用于直线度误差测量的高精度测头装置-CN201810260380.0有效
发明人：凌四营;李军;于宝地;陈义磊;汪训练;王立鼎 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G01B7/31 文献下载
摘要：本发明属于精密加工与测试技术领域，公开一种用于直线度误差测量的高精度测头装置。包括：导轨座、微位移杠杆传递系统、滑块系统、滑块驱动系统、侧压板、上压板、盖板和侧挡板。本发明采用聚四氟乙烯导轨软带作为摩擦副材料，在润滑状态下可显著提高滑块和测头运动平稳性；测点位置位于导轨工作面的延长面上，因此该方向上没有测量阿贝误差，测量精度可达亚微米量级；采用高灵敏度的交叉簧片微位移传递杠杆，将球测头采集的微位移量等量传递给高精度的电感测头，适用于不能直接采用轴向测头的高精度直线度误差的测量。该装置具有结构简单、对称变形及驱动精度对测头运动精度影响不大、无测量阿贝误差、直线度误差测量精度高、使用范围广等优点。
一种用于直线误差测量高精度装置

[发明专利]一种高精度齿轮齿面展成抛光装置-CN201811559285.7有效
发明人：凌四营;汪训练;凌明;张慧阳;刘瑞坤;高东辉 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B23F23/00 文献下载
摘要：本发明属于精密加工技术领域，涉及一种高精度齿轮齿面展成抛光装置，基于羊毛毡抛光原理，提出一种采用变中心距工艺进行高精度齿轮齿面展成抛光的装置，通过调整偏心盘与回转轴A的相对位置，使齿形羊毛毡轮绕回转轴A作偏心回转运动，从而在啮合过程中周期性地改变齿形羊毛毡轮和高精度齿轮的中心距，避免啮合过程中齿形羊毛毡轮和高精度齿轮之间产生相对滑动速度为零的情况，减小对齿轮齿廓精度的影响；利用齿形羊毛毡轮与高精度齿轮啮合压力和相对滑动实现齿面的展成抛光，改变高精度齿轮经磨削加工后的表面纹路。本发明提供了一种高精度齿轮展成抛光装置，具有加工成本低、效率高、操作简单、抛光效果显著的优点，具有重要的推广应用价值。
高精度齿轮展成羊毛毡轮齿形啮合抛光装置齿面相对滑动回转轴中心距抛光精密加工技术偏心回转运动表面纹路齿轮齿廓磨削加工抛光效果抛光原理偏心盘羊毛毡减小加工

[发明专利]一种自安装基准等公法线齿轮渐开线样板-CN201711393983.X有效
发明人：凌四营;汪训练;陈义磊;刘辉;王立鼎;王晓东 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本发明属于精密齿轮测试技术领域，公开了一种自安装基准等公法线齿轮渐开线样板，其结构包括：左齿面、右齿面、上基准圆柱面、下基准圆柱面、上端面，下端面和基准孔。该齿轮渐开线样板满足齿轮渐开线样板国家标准中1级精度齿轮渐开线样板的基本要求，且该样板的左右异形齿面的渐开线具有相同的公法线和统一的展开基圆圆弧，该结构有利于齿轮渐开线样板后续的超精密加工与测试。另外，自带安装基准既用于加工和测量的安装基准，又用于齿轮渐开线样板使用时的量值传递基准。该结构齿廓形状偏差f_fα和齿廓倾斜偏差f_Hα的测量结果与使用过程中所用测量芯轴的加工误差和安装偏心误差关系不大，从而确保了使用方便性与量值传递的尺寸稳定性。
一种安装基准公法齿轮渐开线样板

[发明专利]一种用于正N棱柱零件的定角分度与定位夹具-CN201810668031.2有效
发明人：凌四营;汪训练;于宝地;陈义磊;王立鼎 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明属于精密加工与测试技术领域，提供了一种用于正N棱柱零件的定角分度与定位夹具，无需额外的分度装置，利用正N棱柱自身的分度特性和定位挡板的结构特征，配合挡块的翻转运动，实现了360°/N整数倍及360°/N整数倍加某一定角α的分度与定位。本发明提供的一种用于正N棱柱零件的定角分度与定位夹具具有结构简单、分度范围大、分度精度高、定位可靠、分度操作方便等优点，广泛应用于正N棱柱加工与测量中的分度与定位操作，具有良好的市场应用前景。
分度棱柱定位夹具测试技术领域定位操作定位挡板翻转运动分度装置精密加工市场应用整数倍挡块测量加工配合应用

[发明专利]一种正N棱柱零件定角分度与定位夹具的装调方法与应用-CN201810670073.X有效
发明人：凌四营;汪训练;于宝地;陈义磊;王立鼎 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明属于精密加工与测试技术领域，涉及一种正N棱柱零件定角分度与定位夹具的装调方法与应用，包括一种定位挡板在底板上的安装与调整方法及正N棱柱定角分度与定位方法。本发明提供了一种定位挡板在底板上的安装与调整方法，以正N棱柱为基准，调整定位挡板在底板上的安装位置，确保了定位挡板具有较高的分度精度，利用正N棱柱的分度误差与定位挡板的分度误差的均化效应，可提高正N棱柱的最终组合分度精度；本发明还提供了正N棱柱定角分度与定位方法，无需额外的分度装置，利用正N棱柱自身的分度特性和定位挡板的结构特征，配合挡块的翻转运动，能够实现360°/N整数倍及360°/N整数倍加某一定角α的分度与定位。
棱柱分度定位挡板底板定位夹具装调测试技术领域调整定位翻转运动分度装置精密加工挡板整数倍挡块均化应用配合

[发明专利]一种提高齿轮加工精度的对研装置与对研方法-CN201810466326.1有效
发明人：凌四营;汪训练;凌明;陈义磊;张慧阳;王晓东;王立鼎 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B23F19/00 文献下载
摘要：本发明属于精密加工技术领域，为进一步提高超精密齿轮的加工精度，基于啮合齿轮齿面偏差的误差均化效应，提供了一种提高齿轮加工精度的对研装置与对研方法。装置包括主动摩擦轮、主动皮带轮、传动带A、连杆A、回转轴段A、密珠轴套、对研齿轮A、摆杆拉簧、从动摩擦轮、从动摩擦轮摆杆、从动皮带轮、传动带B、连杆B、张紧轮压簧、张紧机构、回转轴段B、对研齿轮B。该装置通过对研可同步减小齿轮齿距、齿廓、螺旋线和径跳偏差，具有加工成本低，改善齿轮齿距、齿廓、螺旋线和径跳精度的效果显著，并可减小齿面的粗糙度误差。本发明提供的齿轮对研方法可推广到高端传动装置齿轮副的对研中，具有良好的市场应用前景与推广价值。
齿轮从动摩擦轮齿轮齿距齿轮加工传动带回转轴螺旋线齿廓减小径跳传动装置齿轮精密加工技术从动皮带轮主动摩擦轮主动皮带轮摆杆拉簧啮合齿轮市场应用张紧机构超精密粗糙度张紧轮摆杆齿面高端均化密珠压簧轴套加工

[发明专利]一种圆柱顶尖在机修研工装-CN201711388693.6有效
发明人：凌四营;汪训练;陈义磊;王晓东;王立鼎 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B24B19/16 文献下载
摘要：本发明属于精密加工技术领域，公开了一种圆柱顶尖在机修研工装，包括轴承座、保持架、球形滚动体、固定V架、紧定螺钉、油石、弹簧片、压力球、挡板、油石限位螺钉、连接螺钉。该工装可在机修研圆柱顶尖的60°定位锥面的精度，它采用与圆锥面相切的两块平面油石绕由顶尖圆柱面确定的轴线回转形成圆锥面的原理在机修研圆柱顶尖的60°定位锥面；通过驱动该工装与顶尖的相对转动，实现修整运动；通过在压力球上加压，增加研抛磨除率。本发明提供的圆柱顶尖在机修研工装具有结构简单，操作方便，研抛精度高等优点，具有广阔的市场应用前景。
圆柱顶尖工装油石压力球圆锥精密加工技术顶尖圆柱面球形滚动体挡板定位锥面紧定螺钉连接螺钉市场应用限位螺钉修整运动保持架弹簧片定位锥轴承座抛磨相切回转加压驱动

[发明专利]一种球头芯轴刚性夹紧工装-CN201711394060.6有效
发明人：凌四营;王坤;汪训练;王晓东;王立鼎 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B23Q3/12 文献下载
摘要：本发明属于精密加工技术领域。本发明提供了一种球头芯轴刚性夹紧工装，包括：锥座、连接套、钢球保持架、钢球、机床动顶尖、球头芯轴、调整螺钉、密封圈、活塞、复位弹簧、回转座。利用锥座内锥面与球头芯轴之间的楔角作用，使轴向运动的高精度钢球产生径向的位移分量，实现球头芯轴的刚性夹紧；锥座的径向安装位置可调，使锥座内锥面与机床动顶尖的回转轴线同轴；钢球与锥座内锥面和球头芯轴的接触为点接触，切削液中的杂质难进入接触区域使零件磨损；在液压力的作用下可实现球头芯轴的放松、半夹紧和全夹紧三种工作状态结构。本发明较传统的弹性夹紧工装结构简单，加工成本低，定位精度高，使用寿命长优点，具有良好的市场应用前景与推广价值。
一种球头芯轴刚性夹紧工装

[发明专利]一种高精度金刚石笔砂轮修整器及装调方法-CN201710830259.2有效
发明人：凌四营;汪训练;唐义磊;贾颖;王晓东;王立鼎 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B24B53/12 文献下载
摘要：本发明属于精密加工技术领域，提供了一种高精度金刚石笔砂轮修整器及装调方法，该修整器包括：金刚石笔、金刚石笔座、锁紧螺母、防尘罩、导轨、滑块、导轨软带、压板、修整器壳体、铜螺母、电机连接板、螺杆电机。采用经过精密配研的V型滑块和导轨并经过贴塑和精密刮研处理，可获得较高的直线运动精度；采用单导轨的形式，绕滑块运动方向的微小转动对该装置的修整和测量精度基本没有影响；导轨软带与钢的动静摩擦系数较小且比较接近，有效减小滑块运动过程中的爬行现象；另外导轨软带具有吸振作用，可有效吸收砂轮修整过程中的振动；采用螺杆电机低速匀速驱动，提高砂轮修整后微观纹理的均匀性，从而提高了砂轮的形状精度。
一种高精度金刚石笔砂轮修整方法

[发明专利]一种封箱装置-CN201610195091.8有效
发明人：刘洁;易建钢;徐萍;张载刚;汪训练;涂凯扬;徐祺 -专利权人：江汉大学
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B65B7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种封箱装置，属于包装工具领域。封箱装置包括安装支架、活动框架、两个贴胶机构和底座，安装支架的底端安装在底座上，安装支架与活动框架固定连接，活动框架包括顶板、底板、压板和后端板，顶板的两边分别与后端板和压板连接，底板的两边分别与后端板和压板可转动地连接，顶板上设有后盖压条和用于调整后盖压条水平高度的压条驱动机构，后盖压条与压条驱动机构传动连接，压板上设有左盖弧形压口和右盖弧形压口，左盖弧形压口和右盖弧形压口的中间设有前盖压条，一个贴胶机构安装在底座顶面上，另一个贴胶机构安装在底板底面上，后端板上设有用于避让贴胶机构的通孔。本发明可以适用于多种不同尺寸的箱体。
一种封箱装置

[实用新型]一种封箱装置-CN201620259289.3有效
发明人：刘洁;易建钢;徐萍;张载刚;汪训练;涂凯扬;徐祺 -专利权人：江汉大学
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： B65B7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种封箱装置，属于包装工具领域。封箱装置包括：安装支架、活动框架、两个贴胶机构和底座，安装支架的底端安装在底座上，安装支架与活动框架固定连接，活动框架包括顶板、底板、压板和后端板，顶板的两边分别与后端板和压板连接，底板的两边分别与后端板和压板可转动地连接，顶板上设有后盖压条和用于调整后盖压条水平高度的压条驱动机构，后盖压条与压条驱动机构传动连接，压板上设有左盖弧形压口和右盖弧形压口，左盖弧形压口和右盖弧形压口的中间设有前盖压条，一个贴胶机构安装在底座顶面上，另一个贴胶机构安装在底板底面上，后端板上设有用于避让贴胶机构的通孔。本实用新型可以适用于多种不同尺寸的箱体。
一种封箱装置

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