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[实用新型]一种飞行器空速管延长管-CN202221052803.8有效
发明人：王宗辉;汪艳伟;管世民;秦源 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B64D43/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种飞行器空速管延长管，属于空速管技术领域，包括：第一延长管、第二延长管和第一夹持件；第二延长管前端设有沿径向开设的第一转接槽，以及沿第二延长管的轴向方向开设有一对滑槽；第一延长管后端通过可滑动地设于一对滑槽内的铰接件铰接于一对滑槽之间，第一延长管以铰接件为轴线相对于第二延长管转动形成夹角状态时，通过第一夹持件固定连接于第二延长管。本实用新型的技术方案的有益效果在于，同现有飞行器上非折叠式空速管延长管结构相比，极大地缩减了飞行器在运输状态时的航向尺寸，提高运输效率，降低运输成本，可以应用于大多数在机头布置空速管的飞行器型号。
一种飞行器空速延长

[实用新型]一种应用于无人机空速管延长管-CN202221078144.5有效
发明人：王宗辉;张恩华;王广博;汪艳伟 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B64D43/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种应用于无人机空速管延长管，属于空速管技术领域，包括：第一延长管、第二延长管和第一夹持件；第一延长管后端端部设有折叠部，第二延长管前端端部设有固定部，折叠部与所述固定部可拆卸连接，当第一延长管相对于所述第二延长管转动形成夹角状态时，第一延长管和所述第二延长管通过第一夹持件固定连接。本实用新型的技术方案的有益效果在于，相比现有的非折叠式空速管延长管结构相比，极大地缩减了无人机在运输状态时的航向尺寸，适用于对无人机运输过程中对航向尺寸有限制的场合，尤其对于大型无人机，该延长管可以减少运输组件长度，提高运输效率，降低运输成本。
一种应用于无人机空速延长

[实用新型]一种导弹与无人机机体分离装置及无人机-CN202220667008.3有效
发明人： 汪艳伟;王宗辉;史旭东;马存旺 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B64D1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导弹与无人机机体分离装置及无人机，涉及无人机及导弹技术领域，包括：弹体法兰，弹体法兰的一侧用于与导弹的尾部连接；机体法兰，机体法兰的一侧用于与无人机机体的端部连接；包带组合体，包带组合体包括包带和多个卡块，包带通过可切断结构连接形成环形结构，当包带形成环形结构时多个卡块在环形结构的内侧沿周向分布，卡块的内周上设置有卡槽；分离弹簧，分离弹簧设置在弹体法兰与机体法兰之间，分离弹簧压缩后，卡槽内能够容纳弹体法兰和机体法兰；拉拽弹簧，拉拽弹簧设置在包带组合体与无人机机体的端部之间；该分离装置通过可切断结构实现导弹与无人机机体快速分离，实现导弹与无人机一体化飞行器的快速打击功能。
一种导弹无人机机体分离装置

[实用新型]一种组合式无人机发动机位置调节装置及无人机-CN202220439323.0有效
发明人：王宗辉;汪艳伟;王广博 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B64D27/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式无人机发动机位置调节装置及无人机，涉及航空飞行器结构领域，包括：可伸缩连接杆结构，设置于无人机发动机和发动机防火墙之间，可伸缩连接杆结构的两端分别与无人机发动机和发动机防火墙铰接；四个可滑动支座结构，每两个设置在一根无人机主梁上，可滑动支座结构的上部与无人机发动机的脚架连接；止推调节结构，设置于无人机主梁上，止推调节结构与可滑动支座结构靠近发动机防火墙一侧连接，止推调节结构能够调整可滑动支座结构在无人机主梁上的位置；该调节装置结构简单，操作方便，在发动机位置调节过程中可以避免大量人力投入，提高工作效率，只需要通过可伸缩连接杆结构的调整就可以带动发动机位移的调节。
一种组合式无人机发动机位置调节装置

[实用新型]一种内嵌可扭转骨架的柔性机翼结构和航空飞行器-CN202220462279.5有效
发明人：王宗辉;汪艳伟;张恩华;秦源 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B64C3/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内嵌可扭转骨架的柔性机翼结构和航空飞行器，包括：骨架主梁，骨架主梁随形于机翼外轮廓，多个翼肋，多个翼肋间隔设置在骨架主梁上，多个连接支撑杆，多个连接支撑杆的两端分别与相邻的两个翼肋滑动连接，蒙皮，蒙皮包裹在骨架主梁和翼肋的外侧，该内嵌可扭转骨架的柔性机翼结构摆脱目前单一3D打印技术柔性机翼，在机翼的内部嵌入翼肋以及连接支撑杆等增强刚度的结构，在实现主动控制变形的基础上保持足够的刚度，以适应更大的展弦比机翼。
一种内嵌可扭转骨架柔性机翼结构航空飞行器

[发明专利]一种飞行器空速管延长管-CN202210492032.2在审
发明人：王宗辉;汪艳伟;管世民;秦源 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B64D43/02 文献下载
摘要：本发明提供一种飞行器空速管延长管，属于空速管技术领域，包括：第一延长管、第二延长管和第一夹持件；第二延长管前端设有沿径向开设的第一转接槽，以及沿第二延长管的轴向方向开设有一对滑槽；第一延长管后端通过可滑动地设于一对滑槽内的铰接件铰接于一对滑槽之间，第一延长管以铰接件为轴线相对于第二延长管转动形成夹角状态时，通过第一夹持件固定连接于第二延长管。本发明的技术方案的有益效果在于，同现有飞行器上非折叠式空速管延长管结构相比，极大地缩减了飞行器在运输状态时的航向尺寸，提高运输效率，降低运输成本，可以应用于大多数在机头布置空速管的飞行器型号。
一种飞行器空速延长

[发明专利]一种应用于无人机空速管延长管-CN202210492033.7在审
发明人：王宗辉;张恩华;王广博;汪艳伟 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B64D43/02 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于无人机空速管延长管，属于空速管技术领域，包括：第一延长管、第二延长管和第一夹持件；第一延长管后端端部设有折叠部，第二延长管前端端部设有固定部，折叠部与所述固定部可拆卸连接，当第一延长管相对于所述第二延长管转动形成夹角状态时，第一延长管和所述第二延长管通过第一夹持件固定连接。本发明的技术方案的有益效果在于，相比现有的非折叠式空速管延长管结构相比，极大地缩减了无人机在运输状态时的航向尺寸，适用于对无人机运输过程中对航向尺寸有限制的场合，尤其对于大型无人机，该延长管可以减少运输组件长度，提高运输效率，降低运输成本。
一种应用于无人机空速延长

[发明专利]一种导弹与无人机机体分离装置及无人机-CN202210301175.0在审
发明人： 汪艳伟;王宗辉;史旭东;马存旺 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B64D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种导弹与无人机机体分离装置及无人机，涉及无人机及导弹技术领域，包括：弹体法兰，弹体法兰的一侧用于与导弹的尾部连接；机体法兰，机体法兰的一侧用于与无人机机体的端部连接；包带组合体，包带组合体包括包带和多个卡块，包带通过可切断结构连接形成环形结构，当包带形成环形结构时多个卡块在环形结构的内侧沿周向分布，卡块的内周上设置有卡槽；分离弹簧，分离弹簧设置在弹体法兰与机体法兰之间，分离弹簧压缩后，卡槽内能够容纳弹体法兰和机体法兰；拉拽弹簧，拉拽弹簧设置在包带组合体与无人机机体的端部之间；该分离装置通过可切断结构实现导弹与无人机机体快速分离，实现导弹与无人机一体化飞行器的快速打击功能。
一种导弹无人机机体分离装置

[发明专利]一种无人机用内埋式副翼操纵机构及无人机-CN202210385835.8在审
发明人：燕德利;秦源;汪艳伟 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B64C9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机用内埋式副翼操纵机构及无人机，该操纵机构包括：拉杆，设置在机翼的内部，拉杆的壳体端与机翼的前端铰接；舵机支杆，设置在机翼的内部，舵机支杆的中部铰接在机翼的后端，拉杆的伸缩端与舵机支杆的下端铰接；舵机推杆，设置在机翼的内部，舵机推杆的一端与舵机支杆的上端铰接，舵机推杆的另一端与转动设置在机翼后端的副翼摇臂铰接，副翼摇臂与副翼连接；该操纵机构通过设置在机翼内部的拉杆、舵机支杆、舵机推杆与副翼摇臂连接，整体采用在机翼内的内埋式设计，不破坏机翼主承力蒙皮，能够取消传统机翼的外置整流罩设计，提升机翼气动性能和平台整体性能。
一种无人机用内埋式副翼操纵机构

[发明专利]一种内嵌可扭转骨架的柔性机翼结构和航空飞行器-CN202210210784.5在审
发明人：王宗辉;汪艳伟;张恩华;秦源 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B64C3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种内嵌可扭转骨架的柔性机翼结构和航空飞行器，包括：骨架主梁，骨架主梁随形于机翼外轮廓，多个翼肋，多个翼肋间隔设置在骨架主梁上，多个连接支撑杆，多个连接支撑杆的两端分别与相邻的两个翼肋滑动连接，蒙皮，蒙皮包裹在骨架主梁和翼肋的外侧，该内嵌可扭转骨架的柔性机翼结构摆脱目前单一3D打印技术柔性机翼，在机翼的内部嵌入翼肋以及连接支撑杆等增强刚度的结构，在实现主动控制变形的基础上保持足够的刚度，以适应更大的展弦比机翼。
一种内嵌可扭转骨架柔性机翼结构航空飞行器

[发明专利]一种组合式无人机发动机位置调节装置及无人机-CN202210197814.3在审
发明人：王宗辉;汪艳伟;王广博 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B64D27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合式无人机发动机位置调节装置及无人机，涉及航空飞行器结构领域，包括：可伸缩连接杆结构，设置于无人机发动机和发动机防火墙之间，可伸缩连接杆结构的两端分别与无人机发动机和发动机防火墙铰接；四个可滑动支座结构，每两个设置在一根无人机主梁上，可滑动支座结构的上部与无人机发动机的脚架连接；止推调节结构，设置于无人机主梁上，止推调节结构与可滑动支座结构靠近发动机防火墙一侧连接，止推调节结构能够调整可滑动支座结构在无人机主梁上的位置；该调节装置结构简单，操作方便，在发动机位置调节过程中可以避免大量人力投入，提高工作效率，只需要通过可伸缩连接杆结构的调整就可以带动发动机位移的调节。
一种组合式无人机发动机位置调节装置

[实用新型]无人机机翼折叠机构及无人机-CN202121418512.1有效
发明人： 汪艳伟;史旭东;马存旺 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机机翼折叠机构及无人机，包括：第一机翼设置于转轴上且能够沿第一导向槽绕转轴旋转，第一弹性件设置于转轴上且连接于第一机翼与连接座之间；第二机翼设置于转轴上且能够沿第二导向槽绕转轴旋转，第二弹性件设置于转轴上且连接于第二机翼与堵头之间；限位装置可拆卸的设置于第一机翼与第二机翼之间，将第一机翼下压至第一导向槽的底端，将第二机翼上推至第二导向槽的顶端，使第一机翼位于第二机翼的下方，且与第二机翼的延伸方向相同。本实用新型的无人机机翼折叠机构形式简洁，结构紧凑，能够由折叠机翼状态快速过渡为平直机翼状态，且便于拆装。
无人机机翼折叠机构

[发明专利]无人机机翼折叠机构及无人机-CN202110707446.8在审
发明人： 汪艳伟;史旭东;马存旺 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机机翼折叠机构及无人机，包括：第一机翼设置于转轴上且能够沿第一导向槽绕转轴旋转，第一弹性件设置于转轴上且连接于第一机翼与连接座之间；第二机翼设置于转轴上且能够沿第二导向槽绕转轴旋转，第二弹性件设置于转轴上且连接于第二机翼与堵头之间；限位装置可拆卸的设置于第一机翼与第二机翼之间，将第一机翼下压至第一导向槽的底端，将第二机翼上推至第二导向槽的顶端，使第一机翼位于第二机翼的下方，且与第二机翼的延伸方向相同。本发明的无人机机翼折叠机构形式简洁，结构紧凑，能够由折叠机翼状态快速过渡为平直机翼状态，且便于拆装。
无人机机翼折叠机构

[实用新型]一种变直径无人倾转旋翼机-CN202021830506.2有效
发明人：吴伟伟;马存旺;孙凯军;汪艳伟;汪洋 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种变直径无人倾转旋翼机，属于飞行器设计技术领域。该无人倾转旋翼机包括前机翼和后机翼，前机翼和后机翼两端各布置一套旋翼，共四个旋翼，所述旋翼为变直径结构，倾转旋翼机工作在直升机模式飞行时，旋翼处于垂直大直径状态；倾转旋翼机工作在固定翼模式平飞时，旋翼处于水平小直径状态。本实用新型解决了普通倾转旋翼机在直升机模式飞行桨盘载荷大，悬停效率低，在固定翼模式飞行时巡航效率低的问题。
一种直径无人旋翼机

[实用新型]一种测试蜂窝壁板压缩稳定性的夹具-CN201922406106.2有效
发明人：吕超;王超;孙钢;汪艳伟;郑皓云;刘凯飞 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种测试蜂窝壁板压缩稳定性的夹具，包括两个连接块，一个上端头，一个下端头，四个限位条，垫块；所述的两个连接块，一个上端头，四个限位条，一个下端头，垫块共同构成了试验工装的夹持及加载部分；两个连接块用于与试验机加载端的连接；一个上端头，一个下端头，通过铰支连接两个连接块，并与蜂窝壁板试验件连接；所述垫块用于对蜂窝壁板试验件固定；四个限位条用于对蜂窝壁板面外位移的限制。
一种测试蜂窝壁板压缩稳定性夹具

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