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[发明专利]磁瓦一体化自动处理系统-CN202011263095.8在审
发明人：叶建平;何凯;李亚东;汪胜发;叶建兵;韦国钦 -专利权人：上海奇宝智能科技有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁瓦一体化自动处理系统，包括机架，所述机架上设有入料端位于成型输出皮带侧方的搬移缓冲输送带，所述机架上设有缓冲带入料装置；所述机架上设有搬移排列输送带，所述机架上位于所述搬移缓冲输送带的出料端和所述搬移排列输送带的入料端之间设有移栽排列装置；所述机架上位于所述搬移排列输送带的出料端处设有排列整形装置；所述机架上设有位于所述搬移排列输送带的出料端的侧方的码垛盘输送装置，所述机架上位于所述码垛盘输送装置的入料端和所述搬移排列输送带的出料端之间设有码垛装置。本发明提高了整体处理效率，降低了人工劳动强度和提高了安全性。
一体化自动处理系统

[发明专利]磁瓦快速移栽搬移装置-CN202011260417.3在审
发明人：叶建平;何凯;李亚东;汪胜发;叶建兵;韦国钦 -专利权人：上海奇宝智能科技有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁瓦快速移栽搬移装置，包括机架，所述机架上设有入料端位于成型输出皮带侧方的搬移缓冲输送带，所述机架上设有缓冲带入料装置；所述机架上设有搬移排列输送带，所述机架上位于所述搬移缓冲输送带的出料端和所述搬移排列输送带的入料端之间设有移栽排列装置；所述机架上位于所述搬移排列输送带的出料端处设有排列整形装置。本发明通过入料缓冲、单个移栽和统一整理后，磁瓦可容易由码垛装置搬移到烧结盘上形成有序的放置。本发明提高了搬移效率，利于降低人工劳动强度和提高安全性。
快速移栽搬移装置

[实用新型]压机高效吸滤装置-CN202021884790.1有效
发明人：叶建平;叶军;叶建兵;汪胜发;李亚东;何凯;甘晓峰;韦国钦;徐辉 -专利权人：上海奇宝智能科技有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B01D36/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压机高效吸滤装置，包括放布支架和收布支架；所述放布支架上设有放布装置和放纸装置，所述收布支架上设有收布装置和收纸装置，所述放布装置和所述收布装置之间设有经过所述上压模的下方设置的滤布，所述放纸装置和所述收纸装置之间设有位于所述滤布下方的滤纸；所述收布支架或者所述放布支架上设有收放预撑起装置，所述收布支架上设有收布弹性张紧装置和收纸弹性张紧装置。本实用新型通过收放滤布和滤纸实现自动更换，更换效率高。因价格相对低廉的滤纸在下，价格昂贵的滤布受污染较小，滤布可实现五十模到一百模一换，明显降低了滤布消耗量。同时滤布和滤纸在长度方向上可实现无缝连续使用，明显提高了滤布利用率。
高效装置

[实用新型]磁瓦智能码垛系统-CN202021884911.2有效
发明人：叶建平;叶军;叶建兵;汪胜发;李亚东;何凯;甘晓峰;韦国钦;徐辉 -专利权人：上海奇宝智能科技有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B65G57/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁瓦智能码垛系统，包括机架，机架上设有码垛储放装置，机架上安装有磁瓦取放装置，磁瓦取放装置与机架之间设有取放升降装置和水平移位装置，磁瓦取放装置包括转动安装在取放升降装置或者水平移位装置上的水平转动座，水平转动座连接有水平转动驱动器；水平转动座上转动安装有横向设置的取放翻转轴，取放翻转轴上排列设有若干吸瓦装置，取放翻转轴与水平转动座之间设有翻转驱动器。本实用新型通过水平转动座和取放翻转轴，使得吸瓦装置可从多个角度对磁瓦进行吸取；同时在码垛储放时，可以更多可用的姿态码放到码垛储放装置上。这使得本实用新型码垛灵活性提高，也利于提高码垛稳定性和码垛空间利用率。
智能码垛系统

[发明专利]压机高效吸滤装置-CN202010907360.5在审
发明人：叶建平;叶军;叶建兵;汪胜发;李亚东;何凯;甘晓峰;韦国钦;徐辉 -专利权人：上海奇宝智能科技有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B01D36/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种压机高效吸滤装置，包括放布支架和收布支架；所述放布支架上设有放布装置和放纸装置，所述收布支架上设有收布装置和收纸装置，所述放布装置和所述收布装置之间设有经过所述上压模的下方设置的滤布，所述放纸装置和所述收纸装置之间设有位于所述滤布下方的滤纸；所述收布支架或者所述放布支架上设有收放预撑起装置，所述收布支架上设有收布弹性张紧装置和收纸弹性张紧装置。本发明通过收放滤布和滤纸实现自动更换，更换效率高。因价格相对低廉的滤纸在下，价格昂贵的滤布受污染较小，滤布可实现五十模到一百模一换，明显降低了滤布消耗量。同时滤布和滤纸在长度方向上可实现无缝连续使用，明显提高了滤布利用率。
高效装置

[发明专利]磁瓦智能码垛系统-CN202010907730.5在审
发明人：叶建平;叶军;叶建兵;汪胜发;李亚东;何凯;甘晓峰;韦国钦;徐辉 -专利权人：上海奇宝智能科技有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B65G57/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁瓦智能码垛系统，包括机架，机架上设有码垛储放装置，机架上安装有磁瓦取放装置，磁瓦取放装置与机架之间设有取放升降装置和水平移位装置，磁瓦取放装置包括转动安装在取放升降装置或者水平移位装置上的水平转动座，水平转动座连接有水平转动驱动器；水平转动座上转动安装有横向设置的取放翻转轴，取放翻转轴上排列设有若干吸瓦装置，取放翻转轴与水平转动座之间设有翻转驱动器。本发明通过水平转动座和取放翻转轴，使得吸瓦装置可从多个角度对磁瓦进行吸取；同时在码垛储放时，可以更多可用的姿态码放到码垛储放装置上。这使得本发明码垛灵活性提高，也利于提高码垛稳定性和码垛空间利用率。
智能码垛系统

[实用新型]磁瓦自动上料接引整形机构-CN201921718667.X有效
发明人：叶建平;刘雪瓜;叶建兵;李亚东;尤桑;张家昌;汪胜发 -专利权人：上海奇宝智能科技有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁瓦自动上料接引整形机构，用于接引从其他位置转送来的磁瓦，以对磁瓦排列整形；包括若干接引板组，每组接引板组分别包括两相对间隔设置的接引板，所述接引板的板体沿竖向设置，所述接引板的长度方向与输送线的输送方向相一致；每组所述接引板之间分别形成接引磁瓦、以对磁瓦的位置和角度进行引导排列调整的接引整形间隙。本实用新型结构设计巧妙合理，可以顺利实现磁瓦在不同输送线上的转送引导与排列整形，作业稳定可靠、方便快捷，提高了磁瓦自动上料的工作效率，降低了工人劳动强。
自动接引整形机构

[实用新型]磨床磁瓦夹持进料装置-CN201921721680.0有效
发明人：叶建平;刘雪瓜;叶建兵;李亚东;尤桑;张家昌;汪胜发 -专利权人：上海奇宝智能科技有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磨床磁瓦夹持进料装置，包括用于输送磁瓦的滚筒线和皮带输送线，所述皮带输送线的入口靠近滚筒线；还包括安装于皮带输送线上方、用于从滚筒线上夹取磁瓦组件并将所夹持的磁瓦组件输送至所述皮带输送线上的推瓦装置。本实用新型系统结构设计合理，当满盒磁瓦通过滚筒线输送至皮带输送线的入口时，通过推瓦装置能够将成盒的磁瓦一组一组整齐有序地输送至皮带输送线上，不仅能够提高磁瓦生产整理工作效率，同时能够大大减轻工人的工作压力。
磨床夹持进料装置

[实用新型]磁瓦自动上料翻转平移机构-CN201921718670.1有效
发明人：叶建平;刘雪瓜;叶建兵;李亚东;张家昌;尤桑;汪胜发 -专利权人：上海奇宝智能科技有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁瓦自动上料翻转平移机构，安装于第一输送线的出口处，用于将第一输送线上输出的磁瓦转送至第二输送线上；包括固定座，所述固定座上安装有可向第二输送线滑动平移的翻转支座，所述翻转支座与所述固定座之间设置有滑动导向机构和平移驱动机构；所述翻转支座侧部可旋转地安装有翻转臂，所述翻转臂上安装有若干用于吸附磁瓦的吸嘴组件；所述翻转支座上安装有驱动所述翻转臂旋转的翻转驱动机构。本实用新型结构设计巧妙合理，可以顺利实现磁瓦在两条输送线上的转送，作业稳定可靠、方便快捷，提高了磁瓦自动上料的工作效率，降低了工人劳动强度。
自动翻转平移机构

[实用新型]磁瓦磨加工自动上料系统-CN201921718926.9有效
发明人：叶建平;刘雪瓜;叶建兵;尤桑;李亚东;张家昌;汪胜发 -专利权人：上海奇宝智能科技有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B24B19/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁瓦磨加工自动上料系统，包括取胚机构、第一输送线、转送机构、第二输送线、接引整形机构和夹爪机构。本实用新型整体结构设计合理、衔接顺畅，通过取胚机构、转送机构、接引整形机构、夹爪机构配合输送线能够将锻压机锻压好的磁瓦快速自动进行转送、整理、排列、上料，彻底解决了目前磁瓦自动上料过程中工作效率低、危害员工身体健康的问题，填补了磁瓦磨加工行业的空白。
磁瓦磨加工自动系统

[实用新型]磁瓦烧结盘自动收盘系统-CN201920590176.5有效
发明人：叶建兵;刘雪瓜;何凯;李亚东;张家昌;汪胜发;叶建平;王占波;尤桑 -专利权人：上海奇宝智能科技有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁瓦烧结盘自动收盘系统，包括窑炉辊道线，所述窑炉辊道线的末端设置有进盘缓冲平台，所述进盘缓冲平台出口安装有提升机，所述提升机传动连接驱动机构，所述提升机上还固定安装收盘车，所述进盘缓冲平台电连接电气控制器。所述提升机提升收盘车到所述缓冲平台出口，空盘自动输出到收盘车，有效的实现了烧结盘的自动回收，解决了人工收盘耗时、效率低的问题。
缓冲平台收盘提升机进盘窑炉辊道烧结本实用新型电气控制器传动连接驱动机构自动回收电连接磁瓦空盘出口耗时输出

[实用新型]磁瓦取坯换向装置-CN201920583241.1有效
发明人：叶建平;何凯;刘雪瓜;王占波;张家昌;叶建兵;汪胜发;周天运;李亚东 -专利权人：上海奇宝智能科技有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B65G21/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁瓦取坯换向装置，包括支撑架体，支撑架体上设置有皮带输送机，皮带输送机的底端安装有带动皮带输送机在水平方向上转动的输送机旋转装置，输送机旋转装置与支撑架体之间连接有带动皮带输送机上升与下降的输送机升降装置；当磁瓦整模取出被搁置到皮带输送机上后，输送机升降装置带动皮带输送机下降到旋转位置，输送机旋转装置动作将皮带输送机旋转90°，完成换向，然后输送机升降装置将皮带输送机升起返回到初始高度位置，换向后的磁瓦被输出到取坯器磁瓦输送通道上，皮带输送机再次下降并旋转复位到初始角度位置，等待接收下一模磁瓦；本实用新型结构简单，设计合理，操作方便，无需人工干预，能够自动快速的完成换向作业。
皮带输送机输送机磁瓦升降装置旋转装置支撑架体本实用新型换向初始角度位置高度位置换向装置换向作业皮带输送人工干预输送通道旋转复位旋转位置底端整模搁置转动取出返回输出

[实用新型]磁瓦夹持站立装置-CN201920583257.2有效
发明人：何凯;刘雪瓜;李亚东;王占波;张家昌;叶建兵;汪胜发;叶建平;周天运 -专利权人：上海奇宝智能科技有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁瓦夹持站立装置，包括支撑架体，支撑架体上设置有磁瓦夹持装置，磁瓦夹持装置与支撑架体之间设置有驱动磁瓦夹持装置在水平方向上往复运动的夹持平移装置，夹持平移装置上连接有驱动磁瓦夹持装置在竖直方向往复运动的夹持升降装置，夹持升降装置上还对应设置有驱动磁瓦夹持装置转动的夹持旋转装置；首先夹持升降装置携带磁瓦夹持装置下降至夹持高度，然后由磁瓦夹持装置夹取磁瓦，随后夹持升降装置上升，同时夹持旋转装置驱动磁瓦夹持装置和磁瓦一起旋转90°，使磁瓦成站立姿态，最后由夹持平移装置与夹持升降装置携带至二级输送带上，进行站立排序；结构简单，设计合理，操作方便，无需人工干预，可自动完成磁瓦站立。
磁瓦夹夹持升降装置磁瓦支撑架体移装置驱动夹持旋转装置持平站立本实用新型二级输送带人工干预站立装置站立姿态装置转动自动完成携带夹取竖直排序

[实用新型]磁瓦夹持旋转排序装置-CN201920583276.5有效
发明人：叶建平;何凯;王占波;张家昌;叶建兵;刘雪瓜;汪胜发;李亚东;叶小忆 -专利权人：上海奇宝智能科技有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁瓦夹持旋转排序装置，包括支撑架体，支撑架体上固定安装有水平设置的夹持水平移动滑轨，夹持水平移动滑轨上滑动安装有夹持高度调节装置，夹持高度调节装置的底端与支撑架体之间连接有夹持水平移动驱动装置；夹持高度调节装置上可升降地安装有磁瓦夹持旋转装置；磁瓦夹持旋转装置由夹持水平移动驱动装置带动，移动至取坯器磁瓦输出传输带的输出端，将磁瓦抓取并夹持并旋转90°，然后由夹持水平移动驱动装置、夹持高度调节装置携带移动至放置在二级输送带上，完成旋转排序过程；本实用新型结构简单，设计合理，操作方便，无需人工干预，可自动完成磁瓦排序，提高磁瓦作业效率，减少工人身体健康的危害。
夹持高度调节装置水平移动驱动装置磁瓦支撑架体磁瓦夹水平移动滑轨本实用新型旋转装置旋转排序装置抓取二级输送带工人身体滑动安装可升降地排序过程人工干预输出传输水平设置携带移动自动完成作业效率输出端底端排序移动健康

[实用新型]磁瓦智能码垛系统-CN201920583397.X有效
发明人： 汪胜发;叶建兵;叶建平;何凯;叶小忆;李亚东;张家昌;王占波 -专利权人：上海奇宝智能科技有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁瓦智能码垛系统，包括安装在磁瓦整理机输送线上方的四轴机械臂，所述四轴机械臂下部安装有抓取装置和氧化铝喷洒装置；还包括升降装置，所述升降装置的顶部安装有码垛工作台；还包括与所述码垛工作台配合上下料的辊筒输送线；还包括控制器，所述控制器控制连接所述四轴机械臂、所述抓取装置、所述氧化铝喷洒装置、所述升降装置和所述滚筒输送线；本实用新型根据控制器的设置，根据各种磁瓦规格尺寸、码垛盘尺寸，自动规划码垛方案，从磁瓦整理机输送线抓取磁瓦序列转盘码垛，无需人工干预，能够自动快速的完成磁瓦码垛作业，从而解决生产中人工码垛的效率低下、危害工人健康等问题。
磁瓦升降装置机械臂输送线四轴本实用新型喷洒装置抓取装置控制器整理机氧化铝工作台抓取滚筒输送线控制器控制顶部安装工人健康码垛系统码垛作业人工干预人工码垛自动规划码垛盘上下料辊筒转盘智能配合生产