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[发明专利]教学用坐标机械手三维模型、构建方法及其仿真系统-CN202011638200.1在审
发明人：任志平;汪睿婷 -专利权人：上海明材教育科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种教学用坐标机械手三维模型、构建方法及仿真系统，将多种坐标机械手、末端执行器的模型存储在模型库中，通过属性面板设置坐标机械手模型和末端执行器的属性信息、以及两者之间的匹配信息，使得坐标机械手模型及末端执行器具有动态属性，实现动作的配合联动；终端使用者，通过拖拽仿真模型列表中的坐标机械手模型和末端执行器模型完成安装与卸载。该坐标机械手三维模型的使用具有很强的复用性和灵活性，规避了在仿真中使用坐标机械手时工作量大的问题。坐标机械手运输轨迹自由设置，使得坐标机械手运输多样化，使用者滑动滑块即可定义自己的运输动作，达到提升灵活度的目标。采用统一结构化方式，提高了坐标机械手模型的可扩展性。
教学坐标机械手三维模型构建方法及其仿真系统

[发明专利]一种教学用动态三维模型及其动作构建方法-CN201910574029.3有效
发明人：王强;汪睿婷;江坤;韩心远 -专利权人：上海明材教育科技有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种教学用动态三维模型及其动作构建方法，动态三维模型包括本体、属性面板、输入端口、输出端口，通过属性面板设置输入端口的属性，运行时，输出端口将动态三维模型的动作输出至仿真界面。动作构建方法首先创建统一的结构化框架，其次定义动态三维模型的动作参数及动作参数边界；然后为每一个动态三维模型定义动作入口及动作出口，并将模型的动作与动作入口进行绑定；最后根据动态三维模型的动作入口来调用模型的动作API，驱动三维模型。本发明模型采用统一结构化方式，输入输出信号具有很强的复用性，一次定义多次使用的原则，使用者通过参数输入就可以定义自己所需要的模型动作，达到提升灵活度的目标。
一种教学动态三维模型及其动作构建方法

[发明专利]教学用滚筒背负式AGV三维模型、构建方法及仿真系统-CN201911039450.0在审
发明人：任志平;王强;韩心远;汪睿婷 -专利权人：上海明材教育科技有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种教学用滚筒背负式三维模型、构建方法及仿真系统，滚筒背负式AGV三维模型包括本体、属性面板；通过属性面板设置滚筒向前滚动、滚筒向后滚动、停止滚动等属性信息，使用者通过属性面板设置AGV的路径编辑界面。使用构建方法首先通过统一的结构化框架绑定滚筒背负式AGV的规格参数信息，然后属性面板根据滚筒背负式AGV的规格参数信息来限制模型运动的边界；最后根据滚筒背负式AVG三维模型的属性面板，为AGV设置运动路径等使用方法。本发明滚筒背负式三维模型采用统一结构化方式，使用者通过属性面板中的路径设置面板来设置AGV的运动轨迹，达到所见即所得、灵活调整的方式达到提升灵活度的目标。
滚筒属性面板背负式三维模型规格参数滚动构建仿真系统灵活调整路径编辑路径设置模型运动设置运动属性信息统一结构运动轨迹教学用结构化灵活度绑定向后统一

[发明专利]一种教学用动态三维模型的构建方法及教学仿真系统-CN201811499568.7有效
发明人： 汪睿婷;王强;江坤;韩心远 -专利权人：上海明材教育科技有限公司
申请日： 2018-12-09 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种教学用动态三维模型的构建方法及教学仿真系统，动态三维模型的构建方法，通过在具有相对运动的部件之间添加隐藏的连接点，并且对连接点赋予运动属性，使得相对运动的部件能够在属性范围内自由运动；仿真系统实现“创建机械结构”最小化配置操作，实现运动参数任意配置，动作能够实时预览，终端用户应用该仿真系统，只需要在存储模块中选取需要的三维模型放置在显示单元，按照属性面板参数，设定运动指令，点击显示界面的指令运行按钮，即可完成三维模型的运动过程，实时观察仿真结果，方便了用户操作，使得教学更直观，教室讲解轻松，学生理解容易。
三维模型仿真系统构建教学用连接点教学存储模块仿真结果机械结构配置操作实时观察属性面板用户操作运动参数运动过程运动属性运动指令指令运行终端用户自由运动最小化按钮预览直观讲解教室配置创建赋予应用学生