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[发明专利]用于癌症治疗的KRas抑制剂-CN202180074854.2在审
发明人：尚尔昌;仲伯禹;张彦涛;宋光琳;汪瑞祥;唐冰清;胡旭波 -专利权人：泰励生物科技（上海）有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： C07D471/04 文献下载
摘要：可用作KRas抑制剂的具有式(I)结构的化合物、包含这类化合物的药物组合物、制备这类化合物的方法以及这些化合物在治疗癌症中的用途。#imgabs0#
用于癌症治疗 kras 抑制剂

[实用新型]一种多功能单灯控制器-CN202223531003.7有效
发明人：陈前华;汪瑞祥;葛靖 -专利权人：南京理控物联技术有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H05B47/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能单灯控制器，包括电源模块、电量监测单元、漏电监测模块、倾斜监测模块、处理单元、开关控制单元、调光单元、RS‑485通信接口、BDS/GPS定位模块和无线通信模块，电源模块、电量监测单元、开关控制单元、调光单元、无线通信模块与处理单元连接；处理单元与漏电监测模块通过SPI接口连接，与倾斜监测模块通过I2C接口连接，与RS‑485通信接口通过串口连接，与BDS/GPS定位模块通过串口连接。本实用新型除了具备回路测控、0～10V PWM调光、无线通信等传统单灯控制器的基本功能，还扩展了灯杆漏电/倾斜监测、气象/环境监测、BDS/GPS定位等新的功能。
一种多功能控制器

[实用新型]一种LoRa通信的单灯控制器网关及单灯控制系统-CN202223544759.5有效
发明人：陈前华;汪瑞祥;葛靖 -专利权人：南京理控物联技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H05B47/19 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种LoRa通信的单灯控制器网关及单灯控制系统，所述网关包括IP67防水外壳、AC‑DC电源模块、LoRa通信模块、处理单元、RS‑485通信模块、以太网通信模块和4G/5G通信模块。本实用新型北向通过4G/5G公网或以太网与控制中心/云平台进行数据通信；南向通过LoRa网络与单灯控制器进行数据通信。该网关采用户外防水设计，可任意在灯杆上安装组网，提高了LoRa单灯通信的实用性和有效性。
一种 lora 通信控制器网关控制系统

[发明专利]用于癌症治疗的KRas抑制剂-CN202111280310.X在审
发明人：尚尔昌;仲伯禹;张彦涛;宋光琳;汪瑞祥;唐冰清;胡旭波 -专利权人：泰励生物科技（上海）有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： C07D417/14 文献下载
摘要：本发明提供可用作KRas抑制剂的具有式(I)结构的化合物、包含这类化合物的药物组合物、制备这类化合物的方法以及这些化合物在治疗癌症中的用途。
用于癌症治疗 kras 抑制剂

[实用新型]一种适配NEMA接口的旋插式单灯控制器-CN202123295423.5有效
发明人：葛靖;陈前华;汪瑞祥 -专利权人：南京理控物联技术有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： F21V23/00 文献下载
摘要：一种适配NEMA接口的旋插式单灯控制器，包括旋插式外壳，所述旋插式外壳包括中空的腔体外壳壳体和外壳基座，腔体外壳壳体设置在外壳基座上，电路板安装在外壳基座上并整体置于腔体外壳内；所述电路板包括分别与主控芯片连接的电源电路、开关控制电路、电量监测电路和通信模块电路。本实用新型实现非接线的旋插式安装、拆卸，方便快捷；具有监测、控制、调光等功能；支持PLC、ZigBee、LoRa、NB‑IoT和4G Cat.1等单灯通信方式。
一种 nema 接口旋插式单灯控制器

[实用新型]一种LTE Cat1通信的单灯控制器-CN202121619411.0有效
发明人：黎晓明;王辉;葛靖;刘勇;汪瑞祥 -专利权人：南京理控物联技术有限公司;上海易壳照明股份有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： H05B47/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种LTE Cat1通信的单灯控制器，包括：主控单元，通过CPU及外围接口电路实现对LTE Cat1通信单元、继电器控制单元、调光输出单元和采样计量单元的管理与控制；LTE Cat1通信单元，通过ML302模块实现单灯与4G基站通信，从而实现与控制中心/云平台的通信；继电器控制单元，用于接收主控单元的控制信号，并通过继电器触点的通断实现路灯控制；调光输出单元，通过输出直流电压信号来控制路灯调光比例实现路灯调光；采样计量单元，通过锰铜电阻及采样计量电路实现电量采集。本实用新型采用LTE Cat1通信单元通过4G基站实现单灯控制器与控制中心或云平台的通信，大大提高了单灯控制系统的实用性、稳定性和可靠性。
一种 lte cat1 通信控制器

[发明专利]用于癌症治疗的KRAS抑制剂-CN202110203951.9在审
发明人：尚尔昌;张彦涛;仲伯禹;汪瑞祥;曹宜菊;陈光明;胡旭波;王孝文 -专利权人：泰励生物科技（上海）有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： C07D401/14 文献下载
摘要：本发明涉及可用作KRAS抑制剂的式I化合物、其异构体或它们药学上可接受的盐或溶剂合物包含这类化合物的药物组合物以及这些化合物在治疗癌症或肿瘤中的用途。
用于癌症治疗 kras 抑制剂

[发明专利]一种智能型多功能出租车合乘计价实现方法-CN201510955443.0有效
发明人：邵建龙;汪瑞祥;彭洪;赵建平;李奕聪;吕英英;李大焱 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G07B13/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能型多功能出租车合乘计价实现方法，属于出租车管理和计价技术领域。本发明中的触控机为合乘计价器的控制核心，其触摸屏图形用户显示界面及功能均通过软件编程实现，界面切换通过单击界面上的功能按键进行，文本编辑框支持手写输入和拼音输入；通过硬件配合软件编程实现根据所在城市计价要求和出租车车型设置计价器参数，对从一到四组乘客的单程，专车，合乘计费，显示、存储、打印发票，密码保护、自动锁死、断电保护、无线数据上报、非法车辆识别。本发明还具有无线数据上报和非法车辆识别功能，有助于出租车管理和科学运营，提高出租车的柔性载客能力和运载能力，缓解城市打车困难的问题，使出租车司机和乘客在合乘中受益。
一种智能型多功能出租车计价实现方法

[发明专利]一种智能型多功能出租车合乘计价系统-CN201510955212.X有效
发明人：邵建龙;汪瑞祥;彭洪;赵建平;李奕聪;吕英英;李大焱 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G07B13/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能型多功能出租车合乘计价系统，属于出租车管理和计价技术领域。本发明由合乘计价器和管理控制系统组成；其中，合乘计价器由触控机、信号处理模块、无线巡检模块Ⅰ和打印机组成，对从一到四组的乘客单程，专车，合乘计费，显示、存储和打印乘客乘车信息，根据所在城市计价要求和出租车车型设置计价器参数，具有密码保护、自动锁死功能；管理控制系统由电脑、无线巡检模块Ⅱ组成。本发明还具有无线数据上报和非法车辆识别功能，有助于出租车管理和科学运营，提高出租车的柔性载客能力和运载能力，缓解城市打车困难的问题，使出租车司机和乘客在合乘中受益。
多功能出租车管理控制系统出租车管理合乘计价器计价系统无线巡检乘客计价出租车无线数据上报信号处理模块出租车司机乘车信息非法车辆密码保护所在城市运载能力载客能力自动锁死计价器打印机触控单程打印车型存储缓解运营电脑

[实用新型]一种出租车显示控制报警系统-CN201521064264.X有效
发明人：邵建龙;罗茜;汪瑞祥;张燚;陈广;吕英英;李大焱 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种出租车显示控制报警系统，属出租车导航和计价领域。本实用新型包括触控机、车顶LED显示条屏、报警信号检测控制模块、车顶报警灯和报警开关；触控机分别与报警信号检测控制模块、车顶LED显示条屏相连；报警信号检测控制模块分别和车顶报警灯、脚踏板附近的报警开关电连接，车顶LED显示条屏向车前显示经由地、可乘人数，为车外行人提供乘车信息，遇打劫时给出报警提示，车顶报警灯闪烁请周围人员协助报警。本实用新型有助于出租车科学运营，为出租车合乘提供必要的支持，以便提高出租车的柔性载客能力和运载能力，缓解城市打车困难的问题，使出租车司机和乘客在合乘中受益，同时为出租车司机提供了一种新的报警手段。
一种出租车显示控制报警系统

[发明专利]一种出租车显示控制报警系统及实现方法-CN201510955393.6在审
发明人：邵建龙;罗茜;汪瑞祥;张燚;陈广;吕英英;李大焱 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种出租车显示控制报警系统及实现方法，属出租车导航和计价领域。本发明包括触控机、车顶LED显示条屏、报警信号检测控制模块、车顶报警灯和报警开关；触控机分别与报警信号检测控制模块、车顶LED显示条屏相连；报警信号检测控制模块分别和车顶报警灯、脚踏板附近的报警开关电连接，车顶LED显示条屏向车前显示经由地、可乘人数，为车外行人提供乘车信息，遇打劫时给出报警提示，车顶报警灯闪烁请周围人员协助报警。本发明有助于出租车科学运营，为出租车合乘提供必要的支持，以便提高出租车的柔性载客能力和运载能力，缓解城市打车困难的问题，使出租车司机和乘客在合乘中受益，同时为出租车司机提供了一种新的报警手段。
一种出租车显示控制报警系统实现方法

[实用新型]一种电力载波智能LED灯-CN201520078330.2有效
发明人：赵建平;邵建龙;彭洪;汪瑞祥;李奕聪 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2015-02-04 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电力载波智能LED灯，属于灯光照明控制技术领域。本实用新型包括MCU通信检测控制模块、电力载波模块、电源模块、光敏电阻模块、LED灯板，AC电力线分别接到电力载波模块、电源模块；MCU通信检测控制模块分别与LED灯板，电力载波模块，电源模块，光敏电阻用导线相连。本实用新型在不改变原有的电力线和E27螺口灯泡接口的情况下，无需重新布线，即可进行LED灯亮灭开关及故障自检操作。
一种电力载波智能 led

[实用新型]一种霍尔传感器式舵机-CN201320730349.1有效
发明人： 汪瑞祥;刘政;邵建龙;彭洪;林雨;魏龄;马社方;杨光 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2013-11-19 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种霍尔传感器式舵机，属于航天领域和机器人控制领域。本实用新型包括电子控制板、伺服马达、变速齿轮组、三轴霍尔绝对位置传感芯片；其中三轴霍尔绝对位置传感芯片固定于磁性齿轮的正下方，PWM控制信号及三轴霍尔绝对位置传感芯片的输出电压输入到电子控制板，电子控制板产生的纠偏脉冲驱动伺服马达正反转，伺服马达的转动带动变速齿轮组转动，三轴霍尔绝对位置传感芯片输出电压通过变速齿轮组的转动产生变化。本实用新型在提高舵机使用寿命的同时，避免了由于摩擦而损耗的舵机功率，有效提高智能控制系统的性能。
一种霍尔传感器舵机

[发明专利]一种卷扬机智能控制系统的使用时间限制方法及使用时间限制器-CN201410108998.7有效
发明人：彭洪;邵建龙;汪瑞祥;魏龄;林雨;李大焱 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2014-03-24 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B66D1/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种卷扬机智能控制系统的使用时间限制方法及使用时间限制器，属于水利水电领域。本发明所述方法包括：设置起始日期和终止日期；读取时间数据；返回状态数据；判断工作与否；循环监测。本发明所述装置包括时钟电路、单片机、485通信模块；其中单片机与时钟电路相连，485通讯模块中的输出端和输入端通过半双工通讯方式分别与单片机的数据接收端RXD和数据发送端TXD相连，485通讯模块中的/RE与DE同时与单片机的P1.7端相连。本发明解决了现有设备长时间断电导致无法实现使用时间限制功能的不足；且具有可移植性强、兼容性好、使用方便、简单可靠、适应性强、体积小、电路简单、成本较低等特点。
一种卷扬机智能控制系统使用时间限制方法限制器

[实用新型]一种小型无人飞行器超视距无线遥控系统-CN201320488519.X有效
发明人：魏龄;刘政;林雨;汪瑞祥;彭洪;邵建龙 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2013-08-12 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小型无人飞行器超视距无线遥控系统，属于无线遥控技术领域。本实用新型由装在飞行器上的主发射装置和装在地面上的主接收装置组成；所述主发射装置包括主发射无线数据传输模块、主发射单片机系统、发动机、舵机、执行器、卫星定位系统模块、传感器模块；所述主接收装置包括主接收无线数据传输模块、主接收单片机系统、TTL/USB转换模块、遥控操纵手柄、电脑。本实用新型通过主发射装置能够控制飞行器实现地面主接收装置预设的定高、定航线自主飞行，同时可依据实际情况随时进行自动控制与手动控制的切换；通过电脑终端设备可使飞行器的飞行状态、数据通过人机界面进行显示。
一种小型无人飞行器视距无线遥控系统

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