专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种三维编织的径向纱植入装置及植入方法-CN202211570943.9在审
  • 单忠德;孙正;李沛虹;檀晨晨;汪炜昊 - 南京航空航天大学
  • 2022-12-08 - 2023-04-14 - D04C3/40
  • 本发明公开了一种三维编织的径向纱植入装置及植入方法,包括送纱装置、接纱装置、携纱装置,送纱装置包括外环形导轨、位于于外环形导轨上的送纱线性导轨;接线装置包括内环形导轨、位于内环形导轨上的接纱线性导轨,外环形导轨同圆心套设于内环形导轨外侧,送纱线性导轨运动至与接纱线性导轨对接,并在携纱装置运动后分离,切换至另一角度后对接,携纱装置携带径向纱在对接后的送纱线性导轨和接纱线性导轨上运动。通过送纱线性导轨和接纱线性导轨准确对接,实现径向纱植入位置准确定位,通过携纱装置携带径向纱在送纱线性导轨和接纱线性导轨上移动实现了在狭小空间内完成径向纱的自动化精确植入,提高了径向纱植入和三维编织的效率。
  • 一种三维编织径向植入装置方法
  • [发明专利]三维编织预制体多通道致密化装置及预制体编织方法-CN202211480725.6在审
  • 孙正;张一帆;朱翔宇;刘越;汪炜昊 - 南京航空航天大学;天津工业大学
  • 2022-11-24 - 2023-04-04 - D04C3/00
  • 本发明公开一种三维编织预制体多通道致密化装置:包括升降机构,插入机构,旋转机构;旋转机构带动装置旋转至设定的角度,升降机构控制插入机构向下运动,使筘片下探至交织点同一水平位置。气缸伸出带动小臂杆向内摆动,小臂杆末端的筘片插入下方的纱线交织花节中。同时,提升机构带动插入机构向上运动,筘片在向内收缩的同时向上提升,得以将交织的纱线提升至芯模表面的编织节点处。接着气缸再次回缩,小臂杆向外摆动,筘片脱离纱线区域,旋转平台旋转设定的角度至下次致密循环位置,多次循环,直至将圆周的交织纱线全部提升至既定位置,完成对纱线的致密。本发明在三维编织过程中,对交织纱线向上提升进行致密化处理。
  • 三维编织预制通道致密化装方法
  • [发明专利]一种配电房智能巡检机器人-CN201810756570.1有效
  • 王琨;付明;张飞;武金模;钱益武;刘小勇;汪炜昊 - 清华大学合肥公共安全研究院
  • 2018-07-11 - 2022-01-28 - B25J11/00
  • 本发明公开了一种配电房智能巡检机器人,机器人包括:配电柜状态监测模块,用于通过相机,拍摄配电房中的电柜箱体表面的仪表图像和二维码,再利用二维码,对电柜型号进行识别,获得仪表个数、位置信息;然后通过对图像进行配准,得到各个电柜运行参数;拍摄电柜的柜门图像,然后对柜门图像进行分类确定柜门闭合状态;配电房室内环境监测模块,用于检测配电房的温度、湿度、是否进水、灰尘是否堆集、是否有毒气聚集、氧气是否低于预设水平;本体状态监测模块,用于监测前方是否存在障碍物、机器人本体是否倾覆、以及监测机器人电量;通讯模块,用于与后方监控中心实现通信。应用本发明实施例,解决了现有技术中需要电工巡检的技术问题。
  • 一种配电房智能巡检机器人

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