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[发明专利]一种便携式心理陪护胶囊机器人及陪护方法-CN202310309325.7在审
发明人： 汪明宇;陆子龙 -专利权人：北京心识科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种便携式心理陪护胶囊机器人及陪护方法，涉及陪护机器人技术领域，包括：胶囊包体；采用胶囊形状可佩戴式设置，且所述胶囊包体内部具有物品放置空间，所述胶囊包体上设置有具有双向拨动的开关键；身份信息识别编码，所述身份信息识别编码位于便携式心理胶囊陪护机器人胶囊包体的正面；LED发光二极管，所述LED发光二极管设置在胶囊的上端外壁前侧，且所述LED发光二级管自身具有多种发光形态，包括长亮、三长三短的闪烁发光状态。本发明用于获取胶囊包体所在位置的多种信息，利用语音识别、视频监控帮助子女了解阿尔茨海默症老人外出的位置及环境，让老年人的安全得到保障。
一种便携式心理陪护胶囊机器人方法

[发明专利]半轴的锻造方法和半轴的墩粗装置-CN202211561270.0在审
发明人： 汪明宇;汪胜利 -专利权人：湖北神力汽车零部件股份有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B21J5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种半轴的锻造方法和半轴的墩粗装置，属于半轴加工技术领域。包括中频加热、墩粗和摆碾工序，墩粗工序包括：S101：将加热后的棒料竖向置于墩粗装置上，棒料的加热端位于墩粗模具处；S102：下模合模并抱紧加热端的下部；S103：上模向下运动以套设在加热端外且其套紧在锁紧凸台上；S104：在上模中加入石墨脱模油；S105：冲头向下运动至上模内，向下顶压棒料的顶部；S106：冲头向上运动，然后上模向上运动至棒料的上方，此时冲头的下端位于上模中；S107：由上模的下方向上喷雾石墨脱模油溶液至上模的模腔中，于此同时，下模打开，取出墩粗成型后的棒料；S108：冷却水喷头向下模喷水以冷却和冲洗。
锻造方法装置

[发明专利]评论处理方法、装置、计算设备及计算机存储介质-CN202211656384.3在审
发明人： 汪明宇;游朝江 -专利权人：上海哔哩哔哩科技有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H04N21/2187 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种评论处理方法、装置、计算设备及计算机存储介质。方法包括：将用户发送的即时评论存储于评论池中，并记录即时评论的评论发送时间；按照评论发送时间由晚至早的顺序对评论池中的即时评论进行排序，根据排序结果从评论池中提取出至少一个目标即时评论；其中，目标即时评论的评论发送时间晚于评论池中各个非目标即时评论的评论发送时间；在审核界面中展示目标即时评论，以供对目标即时评论进行审核。本方案能够对最新的即时评论进行审核，减小即时评论的展示延迟，提升展示的即时评论与播放的电子资源的匹配度，提升用户体验。
评论处理方法装置计算设备计算机存储介质

[发明专利]基于XGBoost算法的质量预估方法-CN202211663862.3在审
发明人： 汪明宇;汪胜利 -专利权人：湖北神力汽车零部件股份有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G16C20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于XGBoost算法的质量预估方法，属于金属热处理技术领域。包括以下步骤：S101：进行测试以获取相应的输入参数和输出参数作为建模数据；S102：根据建模数据建立XGBoost模型的目标函数，预设模型参数，建立质量预估的XGBoost模型；S103：将建模数据划分为训练集和验证集，对建立的XGBoost模型进行训练和验证以获得质量预估模型；S104：将待预估的输入参数代入训练好的质量预估模型，获得输出参数的预测值。本发明提出的基于XGBoost算法的感应淬火质量预估方法针对感应淬火过程复杂的问题，采用数据驱动模型对淬火质量进行预估，模型准确率高，能为缩短工艺制定周期提供帮助。
基于 xgboost 算法质量预估方法

[发明专利]基于改进粒子群算法的工业机器人多目标轨迹优化方法-CN202211184744.4在审
发明人：叶伯生;李思澳;谭帅;汪明宇;黎晗;李晓昆;邵柏岩;金雄程 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于工业机器人控制相关技术领域，其公开了一种基于改进粒子群算法的工业机器人多目标轨迹优化方法，该方法包括以下步骤：(1)将工作空间路径点约束转换到关节空间进行统一表征并利用5次非均匀B样条曲线进行轨迹规划，以得到速度、加速度约束下的5次非均匀B样条轨迹方程；(2)通过改进粒子群算法实现多目标轨迹优化：将待优化机器人的时间、能量、平均脉动和关节力矩的平均变化率作为轨迹优化的目标函数，利用Logistic混沌映射进行种群初始化和惯性权重分配，并基于Pareto支配关系寻得最优解；(3)采用极限性能度量方法和SSM综合性能度量方法选取符合不同应用场景需求的最优轨迹。本发明轨迹规划的效果较好。
基于改进粒子算法工业机器人多目标轨迹优化方法

[发明专利]半轴法兰盘的淬火感应器-CN202210734827.X在审
发明人： 汪明宇;汪胜利 -专利权人：湖北神力汽车零部件股份有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： C21D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种半轴法兰盘的淬火感应器，属于半轴加工技术领域。包括淬火感应器本体，所述淬火感应器本体为环形且其为中空结构，所述淬火感应器本体包括底部的下表面、顶部的上表面、内侧的内圈斜边、外侧的外表面和下表面与内圈斜边交接处的内R角；所述内圈斜边与半轴的轴线的夹角为40±2°且其长度为L2，所述上表面与内圈斜边垂直且其长度为L1，所述下表面与法兰盘平行，所述内R角为4mm，所述L2/L1=1.5：1‑1.6：1。该淬火感应器对半轴的淬硬深度符合要求，R角处的淬硬深度均匀且与杆部和盘部的淬硬层过渡平滑。能最大限度地满足半轴力学性能的要求，避免半轴轴颈断裂的风险。
法兰盘淬火感应器

[发明专利]一种用于老年人心理护理的远程智能陪护系统及方法-CN202210013132.2在审
发明人： 汪明宇 -专利权人： 汪明宇
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G16H20/70 文献下载
摘要：本发明属于智能陪护系统技术领域，公开了一种用于老年人心理护理的远程智能陪护系统，包括安装有各系统的设备，各系统包括指纹识别系统、音频播放系统、多模态人机交互系统、定位导航系统、线上咨询系统、无线通信系统、视频监控系统、数据上传端、数据展示端、分布式存储系统、语音识别系统，还包括一种用于老年人心理护理的远程智能陪护方法，包括如下使用方法：首先通过所述指纹识别系统采集使用者指纹信息；再在所述数据上传端获取和生成需求展示清单于所述数据展示端显示；然后在各模块进行设定，最后再在设备中指定单一联系人联系方式。
一种用于老年人心理护理远程智能陪护系统方法

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