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[发明专利]一种红外人脸图像质量评价的方法及装置-CN202310939834.8在审
发明人：杨涛;汪彦明;聂苏 -专利权人：广州朗国电子科技股份有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种红外人脸图像质量评价的方法及装置，包括：对输入红外人脸图像进行人脸检测，获得红外人脸图像的面部关键点；根据预设的标准面部关键点，将红外人脸图像的面部关键点进行对齐，得到红外人脸图像的透视变换矩阵，以及对齐后的第一人脸图像；根据透视变化矩阵，依次提取红外人脸图像中与第一人脸图像相对应的像素点，并进行高斯处理；将高斯处理后的红外人脸图像的像素点替换第一人脸图像对应的像素点，得到高斯处理后的第二人脸图像；根据红外人脸图像进行图像多维度质量评估，根据多维度质量评估结果确定红外人脸图像的质量评估结果。本发明优化了人脸图像质量评价过程中人脸对齐与高斯去噪的处理方法，避免了运算资源浪费。
一种外人图像质量评价方法装置

[发明专利]一种深度学习数据集存储与检索方法及系统-CN202310791755.7在审
发明人：聂苏;汪彦明;杨涛 -专利权人：广州朗国电子科技股份有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F16/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种深度学习数据集存储与检索方法及系统，包括：根据预设的哈希算法计算获取的深度学习数据集中的每一个数据项的第一文件编码，并对所述第一文件编码分别进行编码截取，获得每一个数据项分别对应的编码值，并根据所述编码值进行检索，判断是否存在其对应的文件夹，并根据所述文件夹判断所述数据项是否为重复数据，依次对所述深度学习数据集中的每一个数据项进行保存，同时保存所述数据项后，记录所述数据项的文件地址等信息以便于后续进行检索，降低了深度学习数据集保存占用的空间，同时实现了深度学习数据集的可检索。
一种深度学习数据存储检索方法系统

[发明专利]一种会前控制方法及会议一体机-CN202310804210.5在审
发明人：孙家跃;何仲春;汪彦明 -专利权人：广州朗国电子科技股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06Q10/1093 文献下载
摘要：本发明公开了一种会前控制方法及会议一体机，包括：根据机器学习算法和历史会议数据构建第一识别模型，所述历史会议数据包括会议主题、会议时间和参与人员；根据所述第一识别模型对当前会议数据进行分析，识别当前会议数据的会议类型和会议场景；根据所述会议类型和会议场景调整会议参数，并更新会前控制计划，所述会议参数包括会议室、会议时间、参会人员和应用参数。本发明通过机器学习算法和历史会议数据，构建第一识别模型从而对繁杂的会议数据进行识别分析，识别会议类型和会议场景，并根据会议类型和会议场景自动调整会议参数，从而更新会前控制计划，以实现自动化、快速安排会议信息，无需人工对会议安排进行筛选和调整，节省人力物力。
一种会前控制方法会议一体机

[发明专利]一种人脸防伪方法、装置及存储介质-CN202310709630.5在审
发明人：杨涛;汪彦明;聂苏;周瞳;王怡龙;刘立 -专利权人：广州朗国电子科技股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V40/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种人脸防伪方法、装置及存储介质。其中所述人脸防伪方法包括：获取由2D单目相机采集的待检测图像；通过预设的人脸深度模型，获取待检测图像每个像素坐标点对应的深度因子；根据所述深度因子和预设的相机参数，将待检测图像转换为3D空间信息图像；判断转换后的3D空间信息图像是否为平面假脸；若3D空间信息图像不是平面假脸，则通过预设的三维防伪模型判断所述待检测图像是否为三维假脸。这样通过人脸深度模型和三维防伪模型实现了仅通过2D单目相机对图像进行二维和三维的防伪。在不需要验证者进行动作配合的情况下降低对相机的硬件要求，加快人脸验证的效率，并且提高人脸防伪的准确度。
一种防伪方法装置存储介质

[实用新型]一种智能门锁-CN202221454150.6有效
发明人： 汪彦明;朱为;徐新文 -专利权人：湖南朗国视觉识别研究院有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G07C9/37 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能门锁，该智能门锁的人脸猫眼模块中猫眼组件用于将采集到的门外图像、声音传输给显示模块和播放声音信号，人脸识别组件与后锁控模块连接，向后锁控模块传输人脸识别结果；前锁控模块包括开锁信息采集组件以及第一应急供电接口，第一应急供电接口与电池连接，前锁控模块通过开锁信息采集组件采集开锁信息；后锁控模块与门锁连接，用于在接收到人脸识别组件或前锁控模块传输的开锁指令后打开门锁。本实用新型避免了需要记忆密码以及容易忘记的问题，且能够使用户快速获取门外信息，提升了智能门锁开门的便捷性和安全性，并且解决了智能门锁在电量耗尽下，难以补充电能的问题，提升了用户的使用体验。
一种智能门锁

[发明专利]一种机器人沿墙行进的控制方法及装置-CN202310443653.6在审
发明人： 汪彦明;颜专 -专利权人：广州朗国电子科技股份有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人沿墙行进的控制方法及装置，方法包括：通过线扫雷达向墙壁发射第一射线和第二射线，并对反射后的第一射线和第二射线进行采样，构建墙面与机身模型；根据所述墙面与机身模型，计算出机器人与墙面之间的夹角与距离；根据所述机器人与墙面之间的夹角与距离，计算出机器人的方向修正角度；根据所述方向修正角度，对所述机器人的轮速进行修正，进而通过修正后的轮速控制机器人行进。本发明解决现有技术中机器人无法平滑的过度到沿墙行进的技术问题，通过直接控制与对轮速的修正，来实现机器人双轮差分控制，准确且高效地实现沿墙行进控制。
一种机器人行进控制方法装置

[发明专利]基于异源双目相机的人脸检测方法、终端以及存储介质-CN202211376515.2在审
发明人： 汪彦明;颜专 -专利权人：湖南朗国视觉识别研究院有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于异源双目相机的人脸检测方法、终端以及存储介质，该人脸检测方法包括：S101：获取检测对象的红外图像、RGB图像，识别红外图像、RGB图像中的人脸，截取并融合人脸形成检测图像；S102：将检测图像输入人脸检测模型，根据人脸检测模型以及3D监督信息获取检测图像的人脸检测分类。本发明能够有效利用了真假脸在不同传感器上的成像特性不同的特点进行真实人脸检测，计算量小，耗电低，降低了对硬件的要求，成本低且不容易受环境影响，稳定性好，提升了用户的使用体验。
基于双目相机检测方法终端以及存储介质

[发明专利]一种基于人脸识别的智能门锁解锁方法、设备、存储介质-CN202211376791.9在审
发明人： 汪彦明;颜专 -专利权人：湖南朗国视觉识别研究院有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G07C9/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人脸识别的智能门锁解锁方法、设备、存储介质，包括以下步骤：步骤S1、当待识别区域检测到存在待识别对象，判断所述待识别区域的环境是否满足识别要求，当所述待识别区域的环境未满足识别要求，执行步骤S2；当所述待识别区域的环境满足识别要求，执行步骤S3；步骤S2、获取所述待识别区域的环境参数，根据所述环境参数调整待识别区域，直至所述待识别区域的环境参数满足识别要求；步骤S3、进行人脸识别；当人脸识别验证通过后，打开智能门锁。本方法识别准确率高、提高智能门锁使用的可靠性及用户的体验感。
一种基于识别智能门锁解锁方法设备存储介质

[发明专利]一种基于人体特征识别的智能门锁解锁方法及门锁系统-CN202210955534.4有效
发明人： 汪彦明 -专利权人：湖南朗国视觉识别研究院有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人体特征识别的智能门锁解锁方法及门锁系统，所述方法包括：响应于身份验证请求激活指纹采集器对人体指端进行扫描；所述指纹采集器包括多个采集面，且多个所述采集面间具有间隙；所述指纹采集器通过扫描同时按压在多个所述采集面上的人体指端获得断裂指纹图像；基于所述断裂指纹图像进行身份验证，并在身份验证通过时生成并下发解锁指令。本发明由于指纹采集器上的指纹采集区为不完整的端面，使得用户手指按压在指纹采集区时所留下的指纹痕迹也是不完整的，非法分子即使采集了不完整的指纹，也无法用做非法用途，可大幅度提高智能门锁的安全性。
一种基于人体特征识别智能门锁解锁方法系统

[发明专利]一种扫地机器人的激光雷达导航方法-CN202210657445.1在审
发明人：朱为;汪彦明;徐新文 -专利权人：湖南朗国视觉识别研究院有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫地机器人的激光雷达导航方法，所述方法包括：采集获取设备自身的多维度工作运行参数，获得工作运行参数集合；采集获取目标环境的多维度环境状态参数，获得环境状态参数集合；设置第一约束条件，判断环境状态参数集合是否满足所述第一约束条件；若所述环境状态参数集合满足所述第一约束条件，则设置第二约束条件，判断环境状态参数集合是否满足所述第二约束条件，若所述环境状态参数集合不满足所述第一约束条件，则将所述工作运行参数集合导出；若所述环境状态参数集合满足所述第二约束条件，则运行工作运行参数集合，若所述环境状态参数集合不满足所述第二约束条件，则进入等待循环模式。
一种扫地机器人激光雷达导航方法

[发明专利]一种智能门锁-CN202210657444.7在审
发明人： 汪彦明;朱为;徐新文 -专利权人：湖南朗国视觉识别研究院有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G07C9/37 文献下载
摘要：本发明提供一种智能门锁，该智能门锁的人脸猫眼模块中猫眼组件用于将采集到的门外图像、声音传输给显示模块和播放声音信号，人脸识别组件与后锁控模块连接，向后锁控模块传输人脸识别结果；前锁控模块通过PIR在预设距离内检测到人体后唤醒人脸猫眼模块进行人脸识别，第一应急供电接口与电池连接，前锁控模块将采集的开锁信息传输给后锁控模块；后锁控模块与门锁连接，用于在接收到开锁指令后通过打开门锁。本发明避免了需要记忆密码以及容易忘记的问题，且能够使用户快速获取门外信息，提升了智能门锁开门的便捷性和安全性，并且解决了智能门锁在电量耗尽下，难以补充电能的问题，提升了用户的使用体验。
一种智能门锁

[发明专利]门禁系统的戴口罩人脸识别方法、系统、电子设备及介质-CN202210856735.9在审
发明人： 汪彦明 -专利权人：湖南朗国视觉识别研究院有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明涉及门禁控制领域，尤其涉及门禁系统的戴口罩人脸识别方法、系统、电子设备及介质。一种门禁系统的戴口罩人脸识别方法，包括：获取人脸数据；基于所述人脸数据与人脸注册库中的人脸注册特征数据进行对比，得到人脸识别结果；生成人脸注册特征数据的过程包括：获取注册数据；使用第一特征提取模型对所述注册数据进行特征提取得到所述第一基础特征数据；使用第二特征提取模型对所述注册数据进行特征提取得到所述第二基础特征数据。使用同一份注册数据分别使用第一特征提取模型、第二特征提取模型提取得到，能够在不降低针对未戴口罩人脸识别准确性的前提下，兼容了针对戴口罩人脸情况的识别，且具有极高的识别准确度。
门禁系统口罩识别方法电子设备介质

[发明专利]近红外双目立体人脸静态防伪方法和系统-CN202210856752.2在审
发明人： 汪彦明 -专利权人：湖南朗国视觉识别研究院有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06V40/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种近红外双目立体人脸静态防伪方法和系统，涉及人脸识别技术，方法包括对第一灰度图和第二灰度图进行立体校正；构建第一灰度图和第二灰度图的高斯金字塔图像；分别对第一灰度图和第二灰度图对应高斯金字塔图像进行Census变换，得到第一灰度图对应的多个尺寸的第一Census变换图像，以及得到第二灰度图对应的多个尺寸的第二Census变换图像；基于多个第一Census变换图像和多个第二Census变换图像得到人脸的视差图；从第一灰度图或者第二灰度图中获取特征点的位置；根据所述视差图和特征点的位置确定特征点的三维坐标；基于所述特征点的三维坐标进行是否真实人脸的分类。本方案成本低，可以克服光照的影响，具有较好的效果。
红外双目立体静态防伪方法系统

[发明专利]一种基于计算机视觉的餐桌清扫智能提醒方法-CN202111168905.6有效
发明人： 汪彦明;涂丹;徐新文;朱为;谢志恒;胡青霞;王涛;郑冰;徐东 -专利权人：湖南朗国视觉识别研究院有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算机视觉的餐桌清扫智能提醒方法，包括以下步骤：（1）获取餐厅内的视频图像；（2）对获得的每帧视频图像；（3）获取每个餐桌的矩形框位置；（4）在每个餐桌周边位置进行人体检测；（5）对检测到的人体进行持续跟踪；（6）对待检测区域进行持续的人体检测；（7）对餐桌桌面进行清洁度检测。本发明方法采用计算机视觉和人工智能等技术，自动监控分析每个餐桌的清扫状况，当系统判断某一桌的客人离开后且餐桌尚未清扫时，即向餐厅管理者发出餐桌需要清扫提醒。本发明能够实现对餐厅餐桌清扫情况的智能分析，节省人力物力，帮助更高效地管理餐厅，具有重要的现实应用意义。
一种基于计算机视觉餐桌清扫智能提醒方法

[发明专利]一种基于计算机视觉的同栏猪群平均体重估算方法-CN202111084726.4有效
发明人：涂丹;汪彦明;朱为;徐新文;曹正午;谢志恒;徐东;胡青霞;王涛;郑冰 -专利权人：湖南朗国视觉识别研究院有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算机视觉的同栏猪群平均体重估算方法，包括安装摄像机、建立近似的摄像机成像模型并为猪只的各骨骼关节点建立高度先验值表，对摄像机拍摄的猪只图像进行猪只检测和实例分割得到图像中猪只的矩形框位置和边缘轮廓信息、检测出来的每只猪进行骨骼关节点检测，并且利用猪只的边缘轮廓信息识别其姿态；利用猪只骨骼关节点和姿态信息，估计猪的各部位尺寸信息；采用回归分析建立猪的体重与猪的各部位尺寸信息的相关性模型，从而估算猪的平均体重。本发明有效避免了每日无休止地耗费人力进行单个猪只的称重，实现了对同栏猪群进行无接触式估重，具有重要的现实应用意义。
一种基于计算机视觉栏猪群平均体重估算方法

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