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[发明专利]一种基于冲突搜索的多机器人路径规划方法-CN202310630398.6在审
发明人：钱丽萍;丁晋;朱俊达;华羽;汪佳敏 -专利权人：浙江工业大学;杭州慧仓信息科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明属于机器人路径规划技术领域，具体涉及一种基于冲突搜索的多机器人路径规划方法。本发明利用蚁群算法分别计算每个任务的最优订单完成顺序，使完成每个任务包含的所有订单的总路径最短；基于每个任务的最优订单完成顺序，利用A*算法对每个机器人的路径进行规划，大大加快计算速度；将规划后的各机器人的路径存放到一棵搜索树中，对各机器人之间的路径进行冲突搜索，并进行冲突消解。本发明克服了传统的多机器人多订单路径规划方法下完成任务时间过长甚至无法完成任务的问题，有效解决多机器人多订单路径规划中遇到的机器人间发生碰撞、死锁，而导致路径规划效率较低以及路径规划曲折的问题。
一种基于冲突搜索机器人路径规划方法

[实用新型]一种喷水式水面垃圾回收船-CN202222228584.0有效
发明人：张佳乐;王梦梦;陆斌;汪佳敏;王安宇 -专利权人：安徽信息工程学院
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷水式水面垃圾回收船，包括辅助喷水机构，所述辅助喷水机构包括两个活动式机械臂，所述活动式机械臂的一端固定安装有齿轮，所述活动式机械臂由两个齿轮啮合连接，所述齿轮为不完全齿轮，所述活动式机械臂的上端固定安装有两个竖直挡板，两个所述竖直挡板的一侧共同固定连接有船体，所述船体的内部固定安装有电机，所述齿轮与电机固定连接，两个所述竖直挡板相对的一侧共同固定连接有传送机构；本实用新型通过控制使船前的可活动机械臂包围水面垃圾，同时传送带启动通过停歇地传动将垃圾源源不断地传至船筐内，通过喷水辅助装置改变垃圾方位使其处于易被传送带传送位置。
一种喷水水面垃圾回收

[实用新型]一种光纤收纳用室内弱电箱-CN202220080104.8有效
发明人：钟云泉;张银;汪佳敏 -专利权人：武汉大煜网络工程有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H02G3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光纤收纳用室内弱电箱，包括墙体、安装槽和弱电箱，所述墙体的表面开设有安装槽，所述安装槽的内侧壁连接有弱电箱，所述安装槽的内侧壁设置有一组固定杆，所述固定杆的表面套接有钢性弹簧，所述固定杆的表面套接有挤压板，所述固定杆的底端设置有转轴，所述转轴的底端设置有卡板。本实用新型通过墙体、安装槽、固定杆、钢性弹簧、挤压板、转轴、卡板、竖槽和卡槽的设置，使得弱电箱便于快速安装，一定程度上能够节省一定的安装时间，加快工作的进度。
一种光纤收纳室内弱电箱

[实用新型]一种用于视频监控便于调节的安装架-CN202220090283.3有效
发明人：钟云泉;张银;汪佳敏 -专利权人：武汉大煜网络工程有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于视频监控便于调节的安装架，包括安装壳、螺纹筒和第一连接板，所述安装壳的顶部和底部对称安装有安装板，所述安装壳的底部内壁上安装有螺纹筒，且螺纹筒的低端贯穿安装壳的底部，所述螺纹筒的内部贯穿安装有螺纹杆，所述安装壳的一侧活动安装有第一连接板，所述第一连接板的一侧活动安装有活动块，所述第一连接板的正面安装有安装件。本实用新型通过螺纹杆在螺纹筒的作用下可以进行转动，螺纹杆在进行转动时可以上下移动，带动移动板上下移动，第一连接板的一侧通过活动块安装有第一安装台，安装台用来安装监控摄像头，从而使监控摄像头能够进行移动，进而便于工作人员对其进行调节，为工作人员提供方便。
一种用于视频监控便于调节安装

[外观设计]显示屏幕面板的历史文档显示动态图形用户界面-CN202230127916.9有效
发明人： 汪佳敏;葛彦斌;曹灿;池宇 -专利权人：上海我云网络科技有限公司
申请日： 2022-03-12 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的历史文档显示动态图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于显示信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面；电子终端为现有设计。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.指定设计2为基本设计。6.图形用户界面的用途：用于在可供用户对电子文档进行编辑的电子设备的显示屏幕面板上查阅文档编辑历史快照。7.图形用户界面在产品中的区域：界面中显示有横线，横线上有多个点。点的数量至少为两个，具体数量不限。左起第一个点称为点1，左起第二个点称为点2，左起第三个点称为点3，左起第三个点称为点4，左起第五个点称为点5。横线上方为历史版本内容显示区，横线下方为按键显示区。8.图形用户界面的人机交互方式：（1）设计1【各图名称：主视图，界面变化状态图1，界面变化状态图2，界面变化状态图3，界面变化状态图4，界面变化状态图5】。在设计1主视图中对点1进行点击，则切换至界面变化状态图1；在主视图中对点2进行点击，则切换至界面变化状态图2；在主视图中对点3进行点击，则切换至界面变化状态图3；在主视图中对点4进行点击，则切换至界面变化状态图4；在主视图中对点5进行点击，则切换至界面变化状态图5。对设计1的界面变化状态图1~5，在界面变化状态图1中对点2进行点击，则切换至界面变化状态图2；在界面变化状态图2中对点3进行点击，则切换至界面变化状态图3；在界面变化状态图3中对点4进行点击，则切换至界面变化状态图4；在界面变化状态图4中对点5进行点击，则切换至界面变化状态图5；在界面变化状态图5中对点1进行点击，则切换至界面变化状态图1。（2）设计2【各图名称：主视图，界面变化状态图1，界面变化状态图2，界面变化状态图3，界面变化状态图4，界面变化状态图5，界面变化状态图6】，设计2主视图与设计1的界面变化状态1相同，设计2主视图界面中，按键显示区的圆底三角形按钮称为播放按钮。在设计2主视图中对播放按钮进行点击，则依次切换至设计2的界面变化状态图1、界面变化状态图2、界面变化状态图3、界面变化状态图4、界面变化状态图5，最后切换至界面变化状态图6（设计2的界面变化状态图6与设计1的界面变化状态图5相同）。在设计1的界面变化状态图3中对播放按钮进行点击，则依次切换至设计2的界面变化状态图3、界面变化状态图4、界面变化状态图5，最后切换至界面变化状态图 6。（3）设计3【各图名称：主视图，界面变化状态图1，界面变化状态图2，界面变化状态图 3，界面变化状态图 4，界面变化状态图 5】。按键显示区有多个按钮，左起第一个按钮称为跳到最早点按钮，左起第二个按钮称为跳到上一个点按钮，左起第三个按钮称为播放按钮，左起第四个按钮称为跳到下一个点按钮，左起第五个按钮称为跳到最新点按钮。在设计3主视图中对点1进行点击，则切换至界面变化状态图1；在主视图中对点2进行点击，则切换至界面变化状态图2；在主视图中对点3进行点击，则切换至界面变化状态图3；在主视图中对点4进行点击，则切换至界面变化状态图4；在主视图中对点5进行点击，则切换至界面变化状态图5。在设计3界面变化状态图3中，对跳到最早点按钮进行点击则切换至设计3 界面变化状态图1。在设计3界面变化状态图4中，对跳到上一个点按钮进行点击则切换至设计3界面变化状态图3，再对跳到上一个点按钮进行连续两次点击则依次切换至设计3 界面变化状态图2和设计3界面变化状态图1。在设计3界面变化状态图2中，对跳到下一个点按钮进行点击则切换至设计3界面变化状态图3，再对跳到下一个点按钮进行连续两次点击则依次切换至设计3界面变化状态图4和设计3界面变化状态图5。在设计3界面变化状态图3中，对跳到最新点按钮进行点击则切换至设计3界面变化状态图5。
显示屏幕面板历史文档动态图形用户界面

[发明专利]基于块编辑器的文档存储方法、恢复方法、介质及系统-CN202210239692.X在审
发明人： 汪佳敏;葛彦斌 -专利权人：上海我云网络科技有限公司
申请日： 2022-03-12 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F40/166 文献下载
摘要：本发明涉及文档处理技术领域，特别涉及一种基于块编辑器的文档存储/恢复方法、文档处理系统及计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现基于块编辑器的文档存储/恢复方法。该基于块编辑器的文档存储方法，在识别到对块的编辑操作时，就生成该块的独立于页面的历史版本，而非将该块与其所在页面一起存储，因此可以在当前页面上该块的位置对该块的历史版本进行独立的查阅，而无需跳转到该页面的历史版本去查阅该块的内容，并且通过该基于块编辑器的文档恢复方法对块进行独立恢复操作，而无需恢复整个页面，使得文档编辑工作更灵活方便。
基于编辑器文档存储方法恢复介质系统

[实用新型]一种具有防破坏保护结构的数字可视对讲屏-CN202220080809.X有效
发明人：钟云泉;张银;汪佳敏 -专利权人：武汉大煜网络工程有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H04N7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有防破坏保护结构的数字可视对讲屏，包括机体和固定带，所述机体的正面安装有显示屏，所述机体的背面安装有蓝牙定位信标，所述机体的两侧外表面均安装有固定带，且固定带的内部贯穿开设有固定孔，所述机体的正面安装有控制模块，且控制模块位于显示屏的下方。本实用新型通过机体安装有蓝牙定位信标，蓝牙定位信标安装至机体的背面，经由其内部的电池和蓝牙组件向外部环境中释放蓝牙信号，当外接蓝牙接收部件到达信号范围内，蓝牙定位信标将装置的位置信息输送至外接蓝牙接收部件的内部，从而方便访客，确定单元楼位置，提高装置适用范围。
一种具有破坏保护结构数字可视对讲

[发明专利]一种Fe0-CN202110210617.6有效
发明人：王兵;张欢;任宏洋;熊明洋;李永涛;施斌;汪佳敏;宋昌伦 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B01J23/745 文献下载
摘要：本发明公开一种Fe0/TiO2‑电气石催化臭氧化处理难降解有机废水的方法，包括如下步骤：步骤1：将难降解有机废水进行预处理，使其COD≤400mg/L；步骤2：将预处理后的废水调节pH值为7‑9；步骤3：将步骤2中经pH值调节后的废水与臭氧微气泡混合后泵入底部装有超声发生器的反应器中，反应器内置有Fe0/TiO2‑电气石催化剂，反应器内的Fe0/TiO2‑电气石催化剂与泵入的废水的质量比为10‑20:1000；步骤4：步骤3中反应器内的臭氧微气泡和废水混合液停留时间为10‑30min。该方法使得处理后的水达到排放标准，降低了水处理的成本及时间，为处理页岩气压裂返排液提供一个可行性方案。
一种 fe base sup

[发明专利]历史文档查阅方法、计算机可读存储介质及文档处理系统-CN202210240111.4在审
发明人： 汪佳敏;葛彦斌 -专利权人：上海我云网络科技有限公司
申请日： 2022-03-12 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本发明涉及文档处理技术领域，特别涉及一种历史文档查阅方法、文档处理系统及计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现历史文档查阅方法。该历史文档查阅方法，以视频播放器的形式设置，通过在时间轴上标记时间节点来链接不同版本的历史文档，在用户选择了时间节点后，文档处理系统执行播放步骤，根据被选择的时间节点依次显示多个时间节点的历史文档内容，使得用户能够快速便捷地查看对文档的历史编辑过程。
历史文档查阅方法计算机可读存储介质处理系统

[实用新型]一种带有防护结构的弱电工程用电子巡更装置-CN202123056794.8有效
发明人：钟云泉;张银;汪佳敏 -专利权人：武汉大煜网络工程有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有防护结构的弱电工程用电子巡更装置，包括巡更棒、散热罩和收纳器，所述巡更棒的内壁安装有控制元件，所述巡更棒的正面安装有散热罩，所述散热罩的内壁安装有照明灯，所述散热罩的内壁安装有散热器，所述巡更棒的一端安装有收纳器。本实用新型通过安装有散热罩和防护弹簧对照明灯进行散热及对控制元件进行防护，在巡更棒掉落后防护弹簧对控制元件具有保护作用，对照明灯进行散热降温时，转动驱动环移动带动密封板移动，密封板移动后对散热孔不再具有限位作用，使散热罩内部的空气可以流动对照明灯进行降温，长时间对照明灯不能降温时，使风扇转动产生风力对照明灯进行散热，达到对照明灯快速降温的目的。
一种带有防护结构工程用电巡更装置

[实用新型]一种便于固定的便携式数字可视对讲装置-CN202123057445.8有效
发明人：钟云泉;张银;汪佳敏 -专利权人：武汉大煜网络工程有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H04N7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于固定的便携式数字可视对讲装置，包括对讲机、连接块和保护槽，所述连接块的外壁安装有固定块，所述固定板的外壁安装有卡杆，所述固定块的外壁开设有固定孔，所述连接器的外壁安装有支撑板，所述支撑板的外壁安装有铁条，所述固定块的顶部安装有磁铁，所述固定块的底部安装有吸盘。本实用新型通过安装有固定块、卡杆和支撑板，磁铁使得对讲机可直接吸附在铁质物的表面，需平放在台面上时，拉动卡杆，使得对讲机可在固定块上旋转，将固定块的吸盘按压在平面上，固定块在平面上吸附固定，可将支撑板的铁条吸附在磁铁上，使得对讲机可完成角度固定，此结构便于固定，且不受固定件影响，节约了固定安装的时间。
一种便于固定便携式数字可视对讲装置

[实用新型]一种带有警报结构的弱电工程用门禁验证装置-CN202123063993.1有效
发明人：钟云泉;张银;汪佳敏 -专利权人：武汉大煜网络工程有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G07C9/37 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有警报结构的弱电工程用门禁验证装置，包括门禁装置本体、防尘面板和U型板，所述门禁装置本体的正面设置有防尘面板，所述门禁装置本体的背部螺纹连接有U型板，所述门禁装置本体正面的一侧开设有方形槽，所述方形槽的内壁设置有指纹识别组件，所述方形槽顶部与底部均开设有滑槽，且防尘面板的顶部与底部均滑动连接于滑槽的内部。本实用新型通过门禁装置本体、防尘面板、方形槽、指纹识别组件、滑槽和推动按钮的搭配使用，通过拉动推动按钮，使得防尘面板在滑槽内滑动，从而将指纹识别组件包裹在防尘面板的内部，有效的防止指纹识别组件的表面落有灰尘，进而有效的避免指纹识别组件在使用时出现接触不良等现象。
一种带有警报结构工程门禁验证装置

[实用新型]一种角度可调的弱电工程用视频监控装置-CN202123063995.0有效
发明人：钟云泉;张银;汪佳敏 -专利权人：武汉大煜网络工程有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： F16M11/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种角度可调的弱电工程用视频监控装置，包括底座、连接箱和支架，所述底座的顶部安装有连接箱，所述固定转盘的顶部安装有支架，所述连接杆的顶部安装有装置本体，所述装置本体的内侧安装有监控摄像头，所述支架的顶部安装有安装座。本实用新型通过在底座的顶部安装有连接箱，旋转电动机运行带动固定转盘进行旋转，固定转盘带动支架进行转动实现对装置本体的全方位角度调节，监控摄像头的两端通过转动块与装置本体连接，调整转动块的转动角度对监控摄像头的监控区域进行细微调节，装置本体外侧的限位圈可以对转动块进行锁死固定，角度调节完成后实现对监控摄像头的固定，提高了监控装置的监控范围。
一种角度可调工程视频监控装置

[实用新型]一种具有绝缘保护功能的弱电工程用智能充电桩-CN202123087877.3有效
发明人：钟云泉;张银;汪佳敏 -专利权人：武汉大煜网络工程有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有绝缘保护功能的弱电工程用智能充电桩，包括充电桩主体、充电插座和连接板，所述充电桩主体的两侧外壁均安装有充电插座；两组所述充电插座的一侧外壁均安装有前后布置的插口，所述插口的外表面套接有绝缘保护套，所述绝缘保护套的一侧外壁贯穿设置有弹性开口膜，所述充电插座的一侧外壁安装有等距布置的置物框，所述置物框的内部嵌合安装有海绵块，所述充电桩主体的一侧外壁安装有绝缘监测仪。本实用新型通过安装有充电插座、绝缘监测仪、插口、绝缘保护套、置物框和海绵块，将电插头按压在海绵块上，然后透过弹性开口膜将插头插进插口内，还能够通过绝缘监测仪对充电桩主体进行绝缘性能监测，从而降低事故发生的概率。
一种具有绝缘保护功能工程智能充电

[实用新型]一种光纤入户用的安装固定装置-CN202220117370.3有效
发明人：钟云泉;张银;汪佳敏 -专利权人：武汉大煜网络工程有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G02B6/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光纤入户用的安装固定装置，包括底板，所述底板的顶部安装有限位座，所述限位座的内底壁活动安装有滑轮，所述限位座的顶部嵌合安装有限位盖，所述限位盖的顶部贯穿安装有螺纹杆，且螺纹杆的底端贯穿在限位盖的底部。本实用新型通过限位座可对光纤进行限位，保证安装的稳定，通过滑轮可便于工人员将光纤从限位座的内侧抽动，从而方便工作人员对安装后的光纤进行调整，通过嵌合板嵌合在嵌合槽的内侧，在通过转动固定栓b可将嵌合板固定在嵌合槽的内侧，通过限位盖可对光纤进行限位，且方便工作人员将限位盖与限位座拆分开，从而便于工作人员后续的将光纤拆卸下维修，提高工作人员的安装拆卸光纤的工作效率。
一种光纤入户安装固定装置

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