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[发明专利]一种六轴打磨机器人-CN202110731779.4有效
发明人：赖俊峰;李磊;汪五九;陈可儿 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种六轴打磨机器人，它包括机器人本体，机器人本体上固定安装有打磨机构，打磨机构包括安装架，安装架上设置有安装槽，安装架上的安装槽口底部开设有环状槽，环状槽内部设置有压板，安装架顶部设置有清理机构，清理机构包括液压杆，所述液压杆一端固定连接有吹喷盒，本发明的有益效果是：通过第一固定板和第二固定板将打磨电机与安装架固定连接，在压板底部设置的多个弹簧，避免了传统的在打磨过程中，极易因振动导致螺栓松动，而影响打磨装置的稳固性，第一固定板和第二固定板将打磨电机与安装架固定连接，一定程度上起到了辅助加固的作用，提高二者连接的稳定性。
一种打磨机器人

[实用新型]一种扫雪机器人的出雪结构-CN202121358689.7有效
发明人：宋永端;赖俊峰;胡芳;汪五九;张杰 -专利权人：重庆大学;星际（重庆）智能装备技术研究院有限公司;迪比（重庆）智能科技研究院有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： E01H5/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种扫雪机器人的出雪结构，包括进雪结构和扬雪结构；进雪结构包括，进雪管、连接管和鼓风机；连接管竖向设置在进雪管的一侧，连接管进雪口与进雪管出雪口连通；鼓风机的风口朝向连接管进雪口，用于在连接管内形成从连接管进雪口到连接管出雪口的气流；扬雪结构包括扬雪管、转向电机、涡轮和蜗杆；扬雪管前端具有扬雪口，扬雪管的底部通过涡轮上的中心孔与连接管出雪口连通，扬雪管的底部固定在涡轮的上表面，连接管出雪口连接在涡轮的下表面，并且连接管出雪口与涡轮的下表面可转动连接；转向电机的输出轴与蜗杆固定连接，蜗杆与涡轮啮合。本实用新型中，通过鼓风机将积雪从进雪管吹出，通过扬雪管排出而提高除积雪的效率。
一种扫雪机器人结构