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[发明专利]用于缺陷检测的任务管理方法、系统和设备-CN202110778858.0有效
发明人：郭世泽;吕东东;郑增强;汪九州;李丁柯;赵言德;欧昌东;刘荣华 -专利权人：武汉精创电子技术有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于缺陷检测的任务管理方法、系统和计算机设备，本发明以任务为核心，将数据集管理任务、数据标注任务、模型训练任务、模型管理任务、模型优选任务、推断与检测任务中的一个或多个所需的资源集成在一起，根据需要建立不同的任务，根据建立的任务确认所需要的配置模块，对配置模块进行配置，之后根据配置完成响应的任务，从而解决了缺陷检测中数据集的管理、数据标记、模型训练、缺陷检测等存在重复操作、软件分离、数据分离、资源不能共享、数据不能重复利用等技术问题。
用于缺陷检测任务管理方法系统设备

[发明专利]用于缺陷检测的样本收集方法、装置和设备-CN202110898260.5在审
发明人：郭世泽;郑增强;汪九州;李丁珂;欧昌东;张胜森;沈亚非;吴川;张宇晴;杨盾;吕东东 -专利权人：武汉精创电子技术有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了本发明提供一种用于缺陷检测的样本收集方法、装置和计算机设备，其通过获取第一检测数据，并确定与其对应的用于进行缺陷检测的目标模型；若目标模型输出的缺陷检测结果或对应的置信度满足第一类样本收集预置条件，则将第一检测数据添加至目标模型的训练样本集，训练样本集达到预设更新条件时，对目标模型进行更新，从而将筛选得到发生概率较少的缺陷样本增加至目标模型的训练样本集，进而增加目标模型对这类缺陷的判别能力，以解决现有的图像缺陷检测模型存在对于发生概率较少的缺陷的判别准确度不高的技术问题。
用于缺陷检测样本收集方法装置设备

[发明专利]用于缺陷检测的模型确定方法、装置和设备-CN202110778844.9在审
发明人：郭世泽;吕东东;郑增强;汪九州;李丁柯;赵言德;欧昌东;刘荣华 -专利权人：武汉精创电子技术有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了本发明提供一种用于缺陷检测的模型确定方法、装置和计算机设备，通过获取第一验证样本集；将所述第一验证样本集输入多个预置模型，获得各个所述预置模型的模型评价指标值；若所述模型评价指标值达到预置阈值，则确定对应的预置模型为目标模型；若所述模型评价指标值未达到预置阈值，则从多个所述预置模型中确定优选模型，并根据所述优选模型的检测结果更新所述第一验证样本集，从而对所述优选模型进行模型迭代，确定为目标模型，实现在从多个模型中，确定符合样本集的目标模型，并且，可以通过输入单个样本的相关信息快速查看该样本的标注缺陷标签和推断缺陷标签。
用于缺陷检测模型确定方法装置设备

[发明专利]用于缺陷标注的任务执行系统和方法-CN202110778856.1在审
发明人：郭世泽;吕东东;郑增强;汪九州;李丁柯;赵言德;欧昌东;刘荣华 -专利权人：武汉精创电子技术有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明提供一种用于缺陷标注的任务执行系统和方法，本发明通过任务发送端确定标注任务的标注信息和权限信息，使得任务执行端仅能查看与分配到的任务相应的未标注数据集信息，在任务执行端接收到任务分配指令后，仅能查看与任务相应的未标注数据集信息，查看到未标注数据集信息的未标注数据集，并对未标注数据集进行标注，从而提高了未标注数据集信息和标注任务的安全性。
用于缺陷标注任务执行系统方法

[发明专利]短距离助推分离系统-CN201811270749.2有效
发明人：刘怀印;张建伟;谢金鑫;汪九州 -专利权人：北京航天益森风洞工程技术有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种短距离助推分离系统，其包括主体支架、运动滑车导轨、试验滑车导轨、运动滑车、试验滑车和缓冲缸，试验滑车导轨设置在主体支架的上层，运动滑车导轨设置于主体支架的中层，缓冲缸在运动滑车导轨的末端的下方且设置在主体支架下层，运动滑车设置有伸出到上层的用于与试验滑车面接触的试验滑车抵接块和伸出到下层与缓冲缸面接触的缓冲缸抵接块，设置有用于连接牵引绳的接口，通过牵引绳拖动运动滑车沿运动滑车导轨运动，利用试验滑车抵接块推动试验滑车沿试验滑车导轨到达运动滑车导轨的末端，使得缓冲缸抵接块撞击到缓冲缸时，运动滑车与试验滑车分离。本发明采用双层导轨结构，可有效实现试验滑车与运动滑车的分离，两者互不干涉。
短距离助推分离系统

[实用新型]一种活动式机器人自动喷涂装置-CN201721838492.7有效
发明人：杨帆;汪九州;王松;江海清;刘磊;陈飞 -专利权人：苏州瀚华智造智能技术有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种活动式机器人自动喷涂装置，包括工业机器人、机器人控制单元、喷枪和漆气联供单元，还包括视觉识别单元、计算机控制终端和活动式工作台；工业机器人、机器人控制单元和漆气联供单元放置在活动式工作台上，移动活动式工作平台，使喷涂工件处于工业机器人的工作空间内以方便作业；计算机控制终端分别与机器人控制单元和视觉识别单元相互通讯；视觉识别单元和喷枪安装在工业机器人末端上；工业机器人通过电缆与机器人控制单元相连；本实用新型能够增加机器人喷涂装置对工作场景的适应性和扩容性。
工业机器人机器人控制单元视觉识别活动式计算机控制终端自动喷涂装置本实用新型喷枪机器人活动式工作平台机器人喷涂装置活动式工作台单元放置方便作业工作场景工作空间喷涂工件扩容性电缆通讯移动

[实用新型]一种快速释放装置-CN201721721245.9有效
发明人：张建伟;刘怀印;王盛楠;汪九州;赵亮 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： F41F3/052 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速释放装置，其包括固定支架、油缸、固定座、锁紧块、销轴、旋转挡块及挡块支架；其中，所述固定支架和挡块支架固定于地面；所述油缸固定在固定支架上，所述油缸头部与锁紧块固定连接；固定座是一个带导向槽结构的部件，固定座固定连接在挡块支架上，锁紧块通过油缸的伸缩在固定座的导向槽内运动；旋转挡块与挡块支架通过销轴连接，旋转挡块可以绕销轴旋转，旋转挡块具有锁紧块配合面，能够与通过锁紧块配合将试验件锁紧在预备发射位置。本实用新型结构紧凑，能够承受很大的试验载荷；并且结构传动链简单，易于检修和维护。
锁紧块挡块支架旋转挡块固定座固定支架油缸快速释放装置本实用新型销轴导向槽结构发射位置试验载荷销轴连接油缸头部传动链导向槽配合面试验件伸缩锁紧检修预备配合维护

[发明专利]一种快速释放装置-CN201711311535.0在审
发明人：张建伟;刘怀印;王盛楠;汪九州;赵亮 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： F41F3/052 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速释放装置，其包括固定支架、油缸、固定座、锁紧块、销轴、旋转挡块及挡块支架；所述固定支架和挡块支架固定于地面；所述油缸固定在固定支架上，所述油缸头部与锁紧块固定连接；固定座是一个带导向槽结构的部件，固定座固定连接在挡块支架上，锁紧块通过油缸的伸缩在固定座的导向槽内运动；旋转挡块与挡块支架通过销轴连接，旋转挡块可以绕销轴旋转，旋转挡块具有锁紧块配合面，能够与通过锁紧块配合将试验件锁紧在预备发射位置。本发明结构紧凑，能够承受很大的试验载荷，并且结构传动链简单，易于检修和维护。
一种快速释放装置

[发明专利]一种活动式机器人自动喷涂装置、控制系统及方法-CN201711426480.8在审
发明人：杨帆;汪九州;王松;江海清;刘磊;陈飞 -专利权人：苏州瀚华智造智能技术有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了一种活动式机器人自动喷涂装置、控制系统及方法，包括视觉识别单元、主控单元、图形重建单元、轨迹编程单元、喷涂单元和机器人控制单元；视觉识别单元对采集的工件图像信息进行处理，得到几何信息；图形重建单元对工件几何信息进行优化处理，得到工件的网格化三维模型；轨迹编程单元自动识别喷涂区域并计算喷涂轨迹策略，得到喷涂轨迹文件；喷涂单元根据工件与机器人的位置关系和喷涂轨迹文件规划喷涂路径，生成机器人可执行代码；机器人控制单元根据上述代码文件控制工业机器人执行喷涂动作；本发明采用基于视觉识别的轨迹规划方法，针对待喷涂工件自动规划喷涂轨迹，机器人自动完成喷漆工作，增加了工作柔性，减少了编程工作量。
一种活动机器人自动喷涂装置控制系统方法

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