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[实用新型]一种混动双向行驶无人驾驶矿用自卸车底盘-CN202220390789.6有效
发明人：黄绪;罗中立;王中会;徐礼平;陈嵩;刘朵;汪义亮;孙正宇 -专利权人：芜湖安行时代汽车科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60K6/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混动双向行驶无人驾驶矿用自卸车底盘，包括底盘、自卸车斗和前后无人驾驶模块，所述自卸车斗通过举升油缸与底盘连接，所述前后无人驾驶模块与底盘端部连接；底盘包括车架、驱动系统和增程器，所述增程器由发电机与发动机组成，所述增程器与车架端部连接，所述增程器通过发动机带动发电机工作，所述驱动系统通过悬架与车架连接，采用混合动力方案，增程器通过发动机带动发电机工作，采用两组驱动系统，且在车架的两端对称布置；前后双电机驱动，确保车辆动力性的同时保证了车辆较高的续驶里程；实现双向行驶和全轮转向，解决了车辆在狭小空间调头难的问题，同时提升了作业效率和车辆行驶安全性。
一种双向行驶无人驾驶卸车底盘

[实用新型]一种4X4双向行驶混合动力无人矿用自卸车-CN202220370387.X有效
发明人：王中会;徐礼平;陈嵩;黄绪;刘朵;汪义亮;罗中立;孙正宇 -专利权人：芜湖安行时代汽车科技有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B60K6/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种4X4双向行驶混合动力无人矿用自卸车，包括底盘和自卸车斗，自卸车斗两端与底盘升降锁止连接；底盘包括车架、发动机、离合器、电机、变速分动箱、前转向驱动桥、电液转向机和后转向驱动桥；车架两端设有转动锁扣，车架两端两侧分别设有液压缸座，自卸车斗两端通过液压缸与液压缸座连接，通过发动机和电机并联混合驱动，提高了燃油利用率，解决了发动机启动加速性能较差、油耗高、污染物排放严重的问题，极大的提高了加速性能；同时降低油耗并减少尾气排放；双向形式和双举升自卸系统，提高了生产效率。
一种 x4 双向行驶混合动力无人卸车

[实用新型]一种串联混动连续油管作业车专用底盘-CN202220370376.1有效
发明人：罗中立;王中会;徐礼平;陈嵩;黄绪;刘朵;汪义亮;孙正宇 -专利权人：芜湖安行时代汽车科技有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60K6/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种串联混动连续油管作业车专用底盘，包括车架、发动机、发电机、动力电池、若干个驱动桥和若干个驱动电机，所述发动机与车架端部上方紧固连接，所述发电机与发动机的输出端传动连接，所述若干个驱动电机与发电机和动力电池电性连接，所述发电机与动力电池电性连接；若干个驱动桥间隔分布紧固在车架下方，发动机不参与直接驱动，通过转化为电能参与车辆的驱动，启动后的发动机可在燃油经济性区域输出功率和扭矩，提高了整车燃油经济性，降低了排放；采用前辅后主驱动形式，传动效率高，使滚筒安装位置低，整车质心低，行驶稳定，取消了中间传动轴，轴距短缩，减小了转弯半径，通过性好。
一种串联连续油管作业专用底盘

[发明专利]一种工程作业装备防爆电池换电装置-CN202210167821.9在审
发明人：徐礼平;陈嵩;王中会;黄绪;刘朵;汪义亮;罗中立;孙正宇 -专利权人：芜湖安行时代汽车科技有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程作业装备防爆电池换电装置，包括至少一个换电框架、至少一个换电底座和用于手动自动锁止切换的液压系统；所述换电框架包括底横架、底纵架、竖架、上前横架、左固定梁、中间固定梁、右固定梁、后固定梁和锁止盒；所述换电底座包括底座横梁、底座纵梁、内撑挡、前后导向限位支架、左右导向限位支架和锁止机构总成；实现换电框架与换电底座的快速匹配对接，保证了换电精度；实现手动和自动锁止和解锁换电框架，换电效率高，换电作业方便，提高了换电装置的可靠性；实现手动和自动锁止和解锁的切换。
一种工程作业装备防爆电池装置

[发明专利]一种串联混动连续油管作业车专用底盘-CN202210167828.0在审
发明人：罗中立;王中会;徐礼平;陈嵩;黄绪;刘朵;汪义亮;孙正宇 -专利权人：芜湖安行时代汽车科技有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B60K6/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种串联混动连续油管作业车专用底盘，包括车架、发动机、发电机、动力电池、若干个驱动桥和若干个驱动电机，所述发动机与车架端部上方紧固连接，所述发电机与发动机的输出端传动连接，所述若干个驱动电机与发电机和动力电池电性连接，所述发电机与动力电池电性连接；若干个驱动桥间隔分布紧固在车架下方，发动机不参与直接驱动，通过转化为电能参与车辆的驱动，启动后的发动机可在燃油经济性区域输出功率和扭矩，提高了整车燃油经济性，降低了排放；采用前辅后主驱动形式，传动效率高，使滚筒安装位置低，整车质心低，行驶稳定，取消了中间传动轴，轴距短缩，减小了转弯半径，通过性好。
一种串联连续油管作业专用底盘

[发明专利]一种混动双向行驶无人驾驶矿用自卸车底盘-CN202210177032.3在审
发明人：黄绪;罗中立;王中会;徐礼平;陈嵩;刘朵;汪义亮;孙正宇 -专利权人：芜湖安行时代汽车科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B60K6/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种混动双向行驶无人驾驶矿用自卸车底盘，包括底盘、自卸车斗和前后无人驾驶模块，所述自卸车斗通过举升油缸与底盘连接，所述前后无人驾驶模块与底盘端部连接；底盘包括车架、驱动系统和增程器，所述增程器由发电机与发动机组成，所述增程器与车架端部连接，所述增程器通过发动机带动发电机工作，所述驱动系统通过悬架与车架连接，采用混合动力方案，增程器通过发动机带动发电机工作，采用两组驱动系统，且在车架的两端对称布置；前后双电机驱动，确保车辆动力性的同时保证了车辆较高的续驶里程；实现双向行驶和全轮转向，解决了车辆在狭小空间调头难的问题，同时提升了作业效率和车辆行驶安全性。
一种双向行驶无人驾驶卸车底盘

[发明专利]一种4X4双向行驶混合动力无人矿用自卸车-CN202210167845.4在审
发明人：王中会;徐礼平;陈嵩;黄绪;刘朵;汪义亮;罗中立;孙正宇 -专利权人：芜湖安行时代汽车科技有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B60K6/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种4X4双向行驶混合动力无人矿用自卸车，包括底盘和自卸车斗，自卸车斗两端与底盘升降锁止连接；底盘包括车架、发动机、离合器、电机、变速分动箱、前转向驱动桥、电液转向机和后转向驱动桥；车架两端设有转动锁扣，车架两端两侧分别设有液压缸座，自卸车斗两端通过液压缸与液压缸座连接，通过发动机和电机并联混合驱动，提高了燃油利用率，解决了发动机启动加速性能较差、油耗高、污染物排放严重的问题，极大的提高了加速性能；同时降低油耗并减少尾气排放；双向形式和双举升自卸系统，提高了生产效率。
一种 x4 双向行驶混合动力无人卸车

[发明专利]一种并联油电混合机场消防车底盘的电控系统-CN202011040184.6有效
发明人： 汪义亮;徐礼平;陈嵩;王中会;黄绪;刘朵;罗中立 -专利权人：芜湖安行汽车科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明涉及消防车技术领域，具体是一种并联油电混合机场消防车底盘的电控系统，包括有步骤：S1：启动发动机和驱动电机驱动底盘行驶；S2：发动机驱动底盘行驶，驱动电机通过离合器断开与底盘传动系统连接，并通过取力器驱动水泵动作，驱动电机电连有动力电池，进入步骤S3；S3：若动力电池电量SOC大于上限阈值，发动机驱动底盘，发电机辅助动力电池给驱动电机供电；若动力电池电量SOC小于下限阈值，发动机驱动底盘，发电机对动力电池充电和对驱动电机供电；若下限阈值＜动力电池电量SOC＜上限阈值时，发动机驱动底盘，动力电池辅助发电机给驱动电机供电，本发明解决发动机启动加速性能较差的问题，确保汽车在车库中无发动机尾气排放，降低整体成本。
一种并联混合机场消防车底盘系统

[实用新型]一种串联混动城市消防车专用底盘-CN202023306425.5有效
发明人：徐礼平;陈嵩;王中会;黄绪;刘朵;汪义亮;罗中立 -专利权人：芜湖安行汽车科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种串联混动城市消防车专用底盘，包括发动机、发电机和底盘驱动系统，发电机与发动机的输出端传动连接，底盘驱动系统包括矩形结构的底盘架和两个电驱动桥，发电机与两个电驱动桥电性连接，发电机还电性连接有动力电池，动力电池与两个电驱动桥电性连接，两个电驱动桥分别与矩形结构的底盘架连接，发动机与矩形结构的底盘架端部上方连接；矩形结构的底盘架上还设置有水泵电机，水泵电机的输出端传动安装有的消防泵，发电机和动力电池均与水泵电机电性连接；解决在狭窄城市道路中无法通过或转弯问题；取消了夹心取力器和传动轴，传动效率高，水泵电机布置方便，可行性好；提高了整车燃油经济性，降低了排放。
一种串联城市消防车专用底盘

[发明专利]一种车用防爆电池方案及系统-CN202110479260.1在审
发明人： 汪义亮;徐礼平;罗中立;陈嵩;刘朵;王中会;黄绪 -专利权人：芜湖安行汽车科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车用防爆电池方案及系统，包括以下步骤，步骤S10：判断电池管理系统是否处于唤醒的状态，若是则进行步骤S20，若否则进行步骤S30；步骤S20：通过电池管理系统主板判断从板发送的电池包单体电压、温度、电池包内气压等信息达到安全阈值点，若是则进行步骤S21，若否则回到步骤S10；步骤S30：通过气压传感器检测电池包内气压是否达到安全阈值点，若是则进行步骤S40，若否则回到步骤S10；步骤S40：打开消防栓，对着火后的电池包进行快速灭火降温工作。通过电池管理系统控制策略层面实时监测气压、绝缘阻值、温度、电流等关键参数，在动力电池系统异常时进行故障处理，且当电池系统发生热失控时能主动打开消防栓阻止电池包的热失控蔓延。
一种防爆电池方案系统

[实用新型]一种串联混动机场消防车专用底盘-CN202022289609.9有效
发明人：王中会;徐礼平;陈嵩;黄绪;刘朵;汪义亮;罗中立 -专利权人：芜湖安行汽车科技有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B60L50/61 文献下载
摘要：本实用新型涉及发动机底盘技术领域，具体是一种串联混动机场消防车专用底盘，所述底盘包括有发动机、发电机、底盘传动系统和若干个驱动电机，所述发电机还电性连接有动力电池，所述底盘传动系统包括有矩形结构的底盘架和若干个驱动桥，所述底盘架上还设置有水泵电机，本实用新型采用发动机和驱动电机串联混合驱动，采用前后双驱动电机驱动，解决了发动机启动加速性能较差的问题，发动机不参与直接驱动，通过转化为电能参与车辆的驱动，启动后的发动机可在燃油经济性区输出功率和扭矩，提高了整车燃油经济性，降低了排放，在车辆出车库时，车载动力电池给驱动电机供电，发动机暂不启动，解决了车库废气排放的问题。
一种串联机场消防车专用底盘

[实用新型]一种并联油电混合机场消防车底盘-CN202022198031.6有效
发明人：徐礼平;陈嵩;王中会;黄绪;刘朵;汪义亮;罗中立 -专利权人：芜湖安行汽车科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B60K6/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及消防技术领域，具体是一种并联油电混合机场消防车底盘，包括有底盘架轮架和水泵，所述消防车底盘架还包括有发动机、驱动电机、动力耦合箱、与发动机传动配合的发电机和动力电池，所述发动机的输出端传动连接有变速箱，所述变速箱的输出端传动连接有第一传动轴，所述驱动电机的输出端传动连接有第二传动轴，所述第一传动轴和第二传动轴均与动力耦合箱传动连接，所述动力耦合箱的输出端传动连接有第三传动轴，所述第三传动轴的另一端传动连接有全驱分动箱，所述发电机和驱动电机均与动力电池电性连接，本实用新型通过发动机和驱动电机并联混合驱动，解决了发动机启动加速性能较差的问题，提高加速性能，降低排放。
一种并联混合机场消防车底盘

[实用新型]一种油电并联混合机场消防车底盘的电机带取力机构-CN202022467799.9有效
发明人：黄绪;罗中立;王中会;徐礼平;陈嵩;刘朵;汪义亮 -专利权人：芜湖安行汽车科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及机场消防车技术领域，具体是一种油电并联混合机场消防车底盘的电机带取力机构，包括有驱动电机、变速箱和取力器，所述驱动电机的输出端设置有第一齿轮，所述取力器包括有第一离合器和第二离合器，第一离合器的输出端与供变速箱的输入端传动配合，所述第一离合器的输入端固定在第一齿轮端面，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮啮合有第三齿轮，所述第二离合器的输入端固定在第三齿轮端面，所述第二离合器的输出端传动配合有取力输出轴，本实用新型解决油电并联混合动力机场消防车专业底盘消防水泵的取力问题，降低成本，通过发动机和电机不同组合可实现灵活的驱动方式，可以降低燃油消耗。
一种并联混合机场消防车底盘电机带取力机构

[实用新型]一种功率耦合装置-CN202022462397.X有效
发明人：罗中立;王中会;徐礼平;陈嵩;黄绪;刘朵;汪义亮 -专利权人：芜湖安行汽车科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： F16H37/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种功率耦合装置，包括外壳、第一传动系统、第二传动系统、湿式离合装置一、湿式离合装置二、差速器和输出轴，所述第一传动系统通过轴承与外壳转动连接，所述第二传动系统通过轴承与外壳转动连接，所述湿式离合装置一设于第一传动系统和差速器之间，所述湿式离合装置二设于第二传动系统和差速器之间，所述输出轴通过轴承与外壳转动连接，实现动力输入的动态耦合与分离；实现两套动力的功率耦合，降低功率耦合损耗，降低传动的波动、提高舒适性，提高动力系统和传动系统使用寿命。
一种功率耦合装置

[实用新型]一种功率分配装置-CN202022467797.X有效
发明人：罗中立;王中会;徐礼平;陈嵩;黄绪;刘朵;汪义亮 -专利权人：芜湖安行汽车科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B60K17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种功率分配装置，包括动力输入轴、锁止湿式离合器、液力变矩器、调制湿式离合器、主动力输出轴和上装取力机构，动力输入轴上设有动力输入法兰，锁止湿式离合器的摩擦片与液力变矩器的涡轮轴连接，调制湿式离合器的摩擦片与液力变矩器的泵轮轴连接，动力输入法兰与调制湿式离合器的壳体通过外壳刚性连接，主动力输出轴与液力变矩器的涡轮轴连接，调制湿式离合器的外侧设有大齿轮，上装取力机构与大齿轮连接，通过控制器控制锁止湿式离合器、调制湿式离合器和上装取力湿式离合器的动作，可以实现功率分配装置的三种不同工作模式，满足各负载对动力和转速的需求；实现功率的精确分配和控制，对需要保障的负载满足持续的功率分配。
一种功率分配装置

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