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[实用新型]一种无人搬运车避障急停机构-CN202122831133.1有效
发明人： 汤阳超 -专利权人：明电舍(杭州)电气系统有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人搬运车避障急停机构，一种无人搬运车避障急停机构，包括搬运车本体，所述的搬运车本体内分别设有PLC控制器和AVG控制器，所述的搬运车本体的前端设有用于检测位于搬运车本体前方的障碍物的障碍传感器，所述的搬运车本体左右两侧分别设有用于检测搬运车本体周围障碍物的辅助传感器，所述的障碍传感器的信号输出端和辅助传感器的信号输出端分别与PLC控制器的信号输入端电性连接，所述的辅助传感器的信号输入端AVG控制器的信号输出端电性连接。本实用新型克服了传统的无人搬运车生产成本高且操控复杂的问题。本实用新型具有使用寿命长、稳定性高、生产成本低和使用方便等优点。
一种无人搬运车避障急停机构

[实用新型]一种AGV用的电池取替车-CN202122831171.7有效
发明人： 汤阳超 -专利权人：明电舍(杭州)电气系统有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种AGV用的电池取替车，所属AGV搬运系统技术领域，包括取替车框架，所述的取替车框架上设有蓄电池，所述的蓄电池前后两端均设有与取替车框架相插嵌的电池销，所述的取替车框架后部上端设有与取替车框架上端两侧相连接固定的推杆，所述的取替车框架前端设有AGV车体连接架，所述的取替车框架后端设有脚刹组件。具有结构简单、省时省力、操作稳定性好和效率高的特点。解决了移动电池时台车发生偏移的问题。增强了电池更换及搬运过程中的安全性与便利性。
一种 agv 电池取替车

[实用新型]一种自动复位挡块机构-CN201920112419.4有效
发明人： 汤阳超 -专利权人：明电舍(杭州)电气系统有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动复位挡块机构，所属AGV搬运系统挡块技术领域，包括挡块固定架，挡块固定架上设有与挡块固定架相活动式销轴连接的挡块组件，挡块组件与挡块固定架间设有拉伸弹簧，挡块组件上设有与挡块固定架相活动式套接的固定轴，挡块组件内设有与固定轴相压紧套接的金属垫圈块。挡块组件包括挡块柱板，挡块柱板下端设有挡块，所述的挡块柱板上端设有与挡块柱板呈一体的限位导板，限位导板与挡块柱板间设有导向槽。具有结构紧凑、自动化程度高、节省人力、搬运规范有序和提高运行效率的特点，解决了在无电机驱动的情况下进行移载以及自动复位的问题。减少了AGV的待机时间且降低了生产和使用的成本。
挡块挡块组件固定架柱板自动复位挡块机构限位导板固定轴本实用新型活动式套接活动式销轴无电机驱动搬运系统金属垫圈拉伸弹簧运行效率上端导向槽压紧套待机下端移载搬运自动化生产

[实用新型]一种基于AGV试验的停止精度与速度测量的试验装置-CN201920111982.X有效
发明人： 汤阳超 -专利权人：明电舍(杭州)电气系统有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于AGV试验的停止精度与速度测量的试验装置，所属工业自动化技术领域，包括AGV试验平台，AGV试验平台上设有试验轨道，试验轨道上设有AGV小车，AGV小车侧壁设有反射板，AGV试验平台侧端设有若干与AGV小车相间隔触接的光电感应开关，光电感应开关尾端设有信号传感器，AGV试验平台尾端设有与反射板相同轴向放置的反光板型光电开关，反光板型光电开关尾端设有光电传感器。AGV小车包括运载车体，运载车体下端设有与试验轨道相活动式触接的刹车制动组件。具有结构紧凑、精度高、信号强、误差小和测试效率高的特点，解决了人工测量存在着误差大的问题。提高试验检测的准确度和可靠性。避免生产过程中存在速度不均匀和停止位置偏差大的缺陷。
试验平台试验轨道尾端光电感应开关光电开关试验装置速度测量运载车体反射板板型触接反光工业自动化技术刹车制动组件本实用新型光电传感器信号传感器准确度测试效率人工测量生产过程试验检测停止位置轴向放置活动式信号强试验侧壁侧端下端

[实用新型]一种加装横流风扇的固定翼飞行器-CN201320731983.7有效
发明人：戚嘉裕;贺新升;高春甫;吴忠仁;汤阳超;张思维 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2013-11-15 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加装横流风扇的固定翼飞行器，包括横流风扇和一套固定翼飞机组件，该组件包括机身、起落架、尾翼、动力装置。所述的横流风扇的旋转轴线与机身中心轴垂直，并且位于机翼上方。其中固定翼动力系统与横流风扇动力系统在结构上相互独立，总控制器包括该固定翼控制系统和用于控制该横流风扇动力系统工作的横流风扇控制系统，该总控制器还用于控制该固定翼控制系统和横流风扇控制系统单独工作或者协同工作。飞行器能够在两种飞行模式之间自由的转换，也可以在起降和飞行过程中使用两个动力系统混合工作的模式飞行。本实用新型的优点是：超短距起降、大迎角不失速、操纵控制简单、低速飞行稳定性和安全性好。
一种加装横流风固定飞行器

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