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[发明专利]自动驾驶装置和方法-CN202010419770.5有效
发明人：田炳焕;李爀;陈淳钟;李俊翰;李正熙;池容官 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：公开了一种自动驾驶装置和方法。自动驾驶装置可以包括：传感器单元，配置为检测自动行驶的本车辆周围的周围车辆以及已经进入本车辆的驾驶员的状态，驾驶信息检测器，配置为检测关于本车辆的驾驶状态的驾驶信息，存储器，配置为存储地图信息，以及处理器，配置为基于存储在存储器中的地图信息来控制本车辆的自动驾驶。
自动驾驶装置方法

[发明专利]车辆车道改变控制设备及方法-CN202010144922.5有效
发明人： 池容官 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆车道改变控制设备及方法。该车辆车道改变控制设备，包括：状况信息获取单元，获取车辆的乘员的状况信息；车道改变速率数据库单元，存储车道改变速率，该车道改变速率根据基于当车辆的车道改变时的驾驶信息而分析的驾驶员的车道改变模式以及当车辆的车道改变时的道路状况信息来确定，并且该车道改变速率指示车道改变的速度；以及控制单元，根据车辆的操作信息通过转向控制改变车辆的车道，并且基于由状况信息获取单元获取的乘员的状况信息，通过选择性地使用车道改变速率和通过增加或减小车道改变速率而确定的校正的车道改变速率来控制车辆的车道改变。
车辆车道改变控制设备方法

[发明专利]用于车辆的紧急制动预备装置-CN202111028791.5有效
发明人： 池容官 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：一种用于车辆的紧急制动预备装置可以包括：车辆检测单元，被配置为检测车辆速度；行驶道路检测单元，被配置为检测行驶道路的类型；周围环境检测单元，被配置为检测车辆的周围环境；紧急制动控制模块，被配置为将制动器的制动压力控制为预设的制动状态；以及控制单元，被配置为根据由车辆检测单元检测的车辆速度、由行驶道路检测单元检测的行驶道路、以及由周围环境检测单元检测的周围环境中的一者或多者来控制摄像机的视野，并且控制单元根据摄像机的视野控制紧急制动控制模块。
用于车辆紧急制动预备装置

[发明专利]运输系统及其运行方法-CN202111169410.5在审
发明人： 池容官 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种运输系统，包括：具有多个连接槽的车辆枢纽，每个连接槽容纳多辆车辆使得该车辆枢纽通过各个连接槽连接到每辆车辆的内部空间，多辆车辆按旅行主题分类，且多个连接槽按类别分组使得同组内的连接槽被设置为彼此相邻；以及服务器，其采集与乘客偏好的旅行相关的乘客信息，基于乘客信息进行乘客与连接槽或车辆的匹配，并引导乘客到所匹配的连接槽或车辆。
运输系统及其运行方法

[发明专利]运输系统及其运行方法-CN202111165333.6在审
发明人： 池容官 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种运输系统，包括：多个枢纽，每个枢纽与区域相对应并包括多个连接槽或者一个或多个着陆场，每个连接槽和着陆场容纳运输单元；以及服务器，其基于与区域间人口移动相关的移动数据确定分配给每个枢纽的运输单元的数量或类型，并将每个运输单元分配给相应枢纽。
运输系统及其运行方法

[发明专利]运输系统及其运行方法-CN202111172940.5在审
发明人： 池容官 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种运输系统，包括具有多个连接槽的车辆枢纽。车辆枢纽被配置为使得：响应于车辆分别停放在连接槽中，车辆枢纽通过连接槽连接到车辆的内部空间，车辆按用途分类，且连接槽按类别分组使得连接槽中按类别被分到同组的连接槽被设置为彼此相邻。
运输系统及其运行方法

[发明专利]用于控制群组驾驶的设备及控制群组驾驶的方法-CN201811495580.0有效
发明人： 池容官 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明涉及用于控制群组驾驶的设备及控制群组驾驶的方法，该设备可以包括：车辆间通信单元，用于与引导车辆进行通信，以接收引导车辆的驾驶状态和行驶轨迹；引导车辆学习单元，用于基于通过车辆间通信单元接收的引导车辆的驾驶状态来学习引导车辆的驾驶模式；自主驾驶单元，用于根据引导车辆的行驶轨迹自主地驾驶跟随车辆；以及随动控制单元，用于：接收引导车辆的驾驶状态以学习引导车辆的驾驶模式、控制所述自主驾驶单元跟随引导车辆的行驶轨迹、并且通过应用引导车辆的驾驶模式来执行自主驾驶。
用于控制驾驶设备方法

[发明专利]用于车辆的紧急制动预备系统-CN201810799360.0有效
发明人： 池容官 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：一种用于车辆的紧急制动预备系统可以包括：车辆速度检测器，被配置为检测车辆速度；行驶道路检测器，被配置为检测行驶道路的类型；周围环境检测器，被配置为检测车辆的周围环境；紧急制动控制器，被配置为将制动器的制动压力控制为预设的制动状态；以及控制器，被配置为根据由车辆检测单元检测的车辆速度、由行驶道路检测单元检测的行驶道路、以及由周围环境检测单元检测的周围环境中的一者或多者来控制摄像机的视野，并且控制器被配置为根据摄像机的视野控制紧急制动控制器。
用于车辆紧急制动预备系统

[发明专利]用于准备车辆的紧急制动的方法-CN201810492021.8有效
发明人：赵桓晟;池容官 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：一种用于准备车辆的紧急制动的方法，包括：通过控制单元接收与车辆的行驶路径或道路相关的信息以及附近信息；基于接收到的信息检查当前的行驶路段是否是存在预定的减速信息的路段；在当前的行驶路段是存在预定的减速信息的路段的情况中，将制动压力设置为预定的1级(LV1)准备状态；通过控制单元通过处理使用照相机拍摄的图像来检测道路周围的至少一个与行人相关的信息；以及当检查与行人相关的信息时，通过控制单元计算预定的方案中的与行人碰撞的风险，并在碰撞风险大于预设基准的情况中，将制动压力设置为预定的2级(LV2)准备状态。
用于准备车辆紧急制动方法

[发明专利]信号处理模块及系统集成模块-CN202011286836.4在审
发明人： 池容官 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：提供了一种信号处理模块及系统集成模块。信号处理模块包括：功能权重表，其存储用于自动驾驶模式和ADAS驾驶模式的每个第一传感器的权重，并仅选择和输出每个第一传感器的权重；第一权重应用装置，其通过将每个第一传感器的权重应用于感测物体的传感器的感测信息来生成功能权重应用信号；道路环境确定装置，其基于用于感测物体的传感器的感测信息来确定道路环境；道路环境权重表，用于存储用于道路环境的每个第二传感器的权重，且选择并输出每个第二传感器的权重；以及第二权重应用装置，其通过将每个第二传感器的权重应用于功能权重应用信号来输出数据集。
信号处理模块系统集成

[发明专利]自动驾驶装置和方法-CN202010419117.9在审
发明人： 池容官;李俊翰;李正熙 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：公开了一种自动驾驶装置和方法。自动驾驶装置可以包括：传感器单元，被配置为检测包括自动行驶的本车辆周围的周围车辆的周围对象；存储器，被配置为存储地图信息；以及处理器，被配置为根据基于存储在存储器中的地图信息生成的预期驾驶轨迹来控制本车辆的自动驾驶。
自动驾驶装置方法

[发明专利]用于估测车辆行驶车道的系统与方法-CN201510873296.2有效
发明人：赵允廷;金斗炯;池容官 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于检测行驶车辆是否已变换行驶车道和估测车辆行驶车道的系统和方法。发明包括识别最接近车辆左右两侧的路面标线，按照预定的时间间隔计算车辆和所识别的路面标线间的横向距离的变化量，当计算所得变化量大于阈值时，估测行驶车道已发生变换。同样，可估测车道发生变换的方向，在此变换方向上，车辆和路面标线间的横向距离在可检测到行驶车道的变换的时间段之前的一时间段内减小。由此，因为只有邻近车辆的路面标线被识别，且车辆行驶车道是否变换和车道变换方向根据车辆和路面标线间的横向距离变化来确定，所以能够对车辆行驶车道进行简单而精确的估测。
路面标线估测车辆行驶车道横向距离行驶车道变化量时间段车道变换行驶车辆左右两侧可检测阈值时减小邻近检测

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