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[实用新型]一种机械式撑袋移送装置-CN202020945633.0有效
发明人：孙茂杰;孙敬忠;屈银扩;徐宗立;周俊;徐孝俊;刘昂;张先玲;张常军;荣康靖;胡帅 -专利权人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B65B43/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械式撑袋移送装置，涉及包装设备技术领域，包括分袋装置、撑张装置和移送装置，移送装置包括左右对称设置的移送气缸、移动板、推送气缸各一对，移动板固定于移送气缸的自由端，推送气缸固定于移动板上，移送气缸的自由端沿左右方向工作，推送气缸的自由端沿前后方向工作；分袋装置包括左右对称设置的分袋板、分袋气缸各一对，分袋板固定于推送气缸的自由端，分袋气缸固定于分袋板上；撑张装置采用连杆组件，固定于分袋气缸的自由端，在分袋气缸带动下可变化高度。通过移送气缸推动分袋装置将塑料袋左右撑开，分袋气缸推动撑张装置将塑料袋上下撑张，从而达到机械式撑袋的效果，不仅解放了人工，而且还保证了撑袋的质量。
一种机械式移送装置

[发明专利]一种基于三维点云的钢坯贴标方法及系统-CN202011430976.4有效
发明人：朱正清;孙茂杰;李福存;张楠;汪光明;刘彦麟;杨文;朱慧东 -专利权人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B65C9/40 文献下载
摘要：本申请公开一种基于三维点云的钢坯贴标方法及系统，当接收到就位信号，控制三维视觉设备拍摄钢坯图像，就位信号是分坯装置检测到钢坯从冷床运输到预设位置时发送的；根据从钢坯图像中获取的三维点云数据，识别钢坯图像中包含的钢坯形态；从钢坯形态中筛选出目标坯，计算目标坯的点云曲面中的质心坐标；目标坯包括单独的正常坯和并坯中的正常坯，正常坯是指非短坯并且非斜坯的钢坯；根据目标坯的质心坐标生成贴标路径；控制机器人按照贴标路径，将贴标机构吸附的标签贴设于目标坯的端面。本申请基于钢坯形态识别，筛选出能够准确有效贴标的目标坯，避免斜坯和并坯情况下存在的漏贴和贴标效果差的问题，提高了钢坯贴标效率、准确性和标签粘贴效果。
一种基于三维钢坯方法系统

[发明专利]一种钢坯的重复计数判别方法及装置-CN202011433661.5有效
发明人：朱正清;孙茂杰;孙敬忠;汪光明;周鼎;李敏;王少迪 -专利权人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种钢坯的重复计数判别方法及装置，该方法包括获取相机拍摄的钢坯图像，针对钢坯图像，沿钢坯的运输方向依次选定矩形校验区域及矩形计数区域，对矩形计数区域内的所有钢坯轮廓进行计数，若计数结果为零，则获取上一张钢坯图像的矩形计数区域内每个待计数钢坯轮廓的面积大小，提取矩形校验区域内的所有钢坯轮廓，并获取每个钢坯轮廓的重心；重新划定圆形校验区域，将圆形校验区域内面积最大的钢坯轮廓设为待判别钢坯轮廓；若上一张钢坯图像的矩形计数区域内存在待计数钢坯轮廓与待判别钢坯轮廓之间面积的差值在预设面积差范围内，则判定待判别钢坯轮廓将会被重复计数。该方法能够有效防止钢坯轮廓被重复计数。
一种钢坯重复计数判别方法装置

[发明专利]一种输送线缓存装置-CN202011492265.X在审
发明人：韩雪;孙茂杰;张楠;王广来;朱昱;李梓玮;郑和易;唐运章;邓建中 -专利权人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种输送线缓存装置，包括样条放置架，上方设置有平行放置样条的若干个工位；样条传送机构，包括样条传送板和位于样条传送板上方的推板；推板与滑道滑动连接，在驱动装置的驱动下可沿样条传送板方向移动；第一托举机构，用于托举样条从样条放置架上方的一个工位向样条传送机构的方向移动至相邻的一个工位；第二托举机构，用于托举样条从样条放置架上方的一个工位向样条传送机构的方向移动至相邻的一个工位，或托举样条从样条放置架移动至样条传送机构上。本申请通过两组托举气缸和推拉气缸构成的托举机构实现了对样条放置架上缓存的样条的转运操作，使得两个工位间运行速度差较大时，多余的样条可以有序地进入下一工序。
一种输送缓存装置

[发明专利]用于连铸机自动加保护渣系统的单管分料装置-CN202011460924.1在审
发明人：陈尚哲;吴坪;孙敬忠;张楠;朱昱;赵奇;张洪川 -专利权人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B22D11/108 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于连铸机自动加保护渣系统的单管分料装置，包括出料管、分料铲斗、支撑机构、固定底座、滑动底座、定位机构；出料管的入口端连接保护渣输送装置、出口端连接分料铲斗，出料管、分料铲斗具有向下的坡度，出料管通过支撑机构与滑动底座固定，固定底座设置于结晶器一侧，滑动底座通过定位机构可拆卸的与固定底座安装固定；分料铲斗包括底板及固定在底板上的外挡板、内挡板，底板的两侧向前探出，外挡板上开设有入渣口，出料管固定在入渣口上，外挡板沿底板的外围设置，内挡板分布于底板的中部及两侧探出位置。本发明的优点是：设置了多股加渣流道，可在添加保护渣时更加遵循“勤加、少加和均匀添加”的原则。
用于连铸机自动保护系统单管分料装置

[发明专利]用于连铸机自动加保护渣系统的双管分料装置-CN202011458348.7在审
发明人：陈尚哲;吴坪;孙敬忠;张楠;朱昱;赵奇;徐宗立 -专利权人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B22D11/108 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于连铸机自动加保护渣系统的双管分料装置，包括出料双管、分料插头、支撑机构、固定底座、滑动底座，出料双管整体呈“Y”字型，尾部聚拢且每根管分别连一个保护渣输送装置、前端分岔且每根管分别连接分料插头、中部通过支撑机构与滑动底座固定，出料双管、分料插头具有向下的坡度，固定底座设置于结晶器一侧，滑动底座可拆卸的与固定底座安装固定。本发明的优点是：实现了自动化的均匀加渣，且通过双管结构实现了水口两侧加渣量的独立控制，利于调节水口两侧渣层厚度不均匀的情况。
用于连铸机自动保护系统双管装置

[实用新型]一种螺柱焊枪清钉装置-CN202021547583.7有效
发明人：孙茂杰;张楠;王广来;徐宗立;李建金;周鼎;陈尚哲;杨梦;孙彪 -专利权人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种螺柱焊枪清钉装置，该清钉装置设置在螺柱焊枪内部，所述螺柱焊枪包括壳体以及焊枪夹头，所述壳体包括相互垂直的第一连接板和第二连接板，所述清钉装置包括：固定于所述第二连接板表面的推钉气缸以及在所述推钉气缸的控制下伸缩的推杆。推杆能够从所述焊枪夹头的固定端一侧延伸至所述焊枪夹头内部，在伸长状态下与残留的螺柱焊钉相抵触，以便将残留的螺柱焊钉从所述焊枪夹头的自由端推落。每次执行完焊接操作，可控制清钉装置执行一次清钉操作，且该清钉操作在下一次焊接之前能够完成，不影响后续操作的连贯性，无需延长总的焊接时间，相比于现有人工介入的方案，螺柱焊设备工作效率得以提高。
一种焊枪装置

[实用新型]一种具有多焊枪夹头的标牌焊接装置-CN202021548937.X有效
发明人：孙茂杰;张楠;王广来;徐宗立;李建金;周鼎;陈尚哲;杨梦;孙彪 -专利权人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本申请提供一种具有多焊枪夹头的标牌焊接装置，包括：壳体以及焊接组件。所述焊接组件包括：设置于所述壳体内部的焊枪推出组件、延伸至所述壳体外部的焊枪夹头、以及与所述焊枪夹头相配合的吸盘。本申请设置有多组焊接组件，每组焊接组件可携带一组标牌和焊钉。机器人在执行一次焊接操作过程中，能够吸取多组标牌和焊钉，使得机器人在到达钢捆端面所在的位置时，能够依次焊接完成多组标牌后再返回，从而提高焊接节拍。
一种具有焊枪夹头标牌焊接装置

[实用新型]一种用于螺旋输送机出口处的保护渣密封机构-CN202021292491.9有效
发明人：孙敬忠;张楠;王广来;贾世明;施博阳;周俊;蒋马毅;冯国辉 -专利权人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B65G33/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于螺旋输送机出口处的保护渣密封机构，包括密封外壳、气缸、端盖、销钉、挡板、锁紧螺母，密封外壳内部具有空腔、侧面开设有入口、底部开设有出口，入口与螺旋输送机密封连通，出口与下料管道密封连通，气缸与密封外壳固连，气缸的输出轴向下穿过空腔伸出出口，端盖和锁紧螺母套设在输出轴上，锁紧螺母上方支撑端盖，端盖呈圆锥状，挡板位于端盖和输出轴下方，销钉穿过端盖及挡板形成固定，出口的内径小于端盖底面直径，且大于挡板的直径，端盖的侧壁与出口形成密封配合。本实用新型的优点是：可防止螺旋输送机非工作状态下的保护渣泄漏，净化生产现场环境。同时，密封结构稳定性高，可降低故障率，提升自动化程度。
一种用于螺旋输送出口保护密封机构

[发明专利]一种钢坯的智能检测方法及装置-CN202011572256.1在审
发明人：朱正清;孙茂杰;孙敬忠;林启森;汪成;董炜;马超 -专利权人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种钢坯的智能检测方法及装置，方法包括：将拍摄得到的含有待检测钢坯的照片，转换为由像素点组成的待识别图片；对待识别图片中符合预设阈值的像素点进行置黑处理；对经过置黑处理的待识别图片，进行区域选定，获取包含所有钢坯像素点的初始待识别区域；根据待检测钢坯的长以及待检测钢坯的宽，从初始待识别区域中确定出待检测钢坯的精确区域；确定待检测钢坯的精确区域包括的像素点中，符合预设颜色阈值的标记像素点，并统计标记像素点的个数；判断像素点个数比值，是否超过预设比值；如果像素点个数比值超过预设比值，则将待检测钢坯确定为不合格钢坯。本申请提供的方法通过置黑以及比值确定处理，提高了检测的精准度。
一种钢坯智能检测方法装置

[实用新型]用于高炉成像设备的防积灰机构-CN202022108114.1有效
发明人：陈家乐;孙敬忠;魏敬忠;张楠;屈银扩;王广来;周维金;韩晓松;黄晓宾 -专利权人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： C21B7/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于高炉成像设备的防积灰机构，包括连接管、安装套筒、内端盖，连接管前端开口、尾部密封、侧壁上开设有第一进气口，第一进气口连通外部的风机，红外成像设备通过安装套筒固定在连接管内，且其相机镜头从连接管的前端伸出，安装套筒上开设有贯通的第一气孔，内端盖包括相连的前锥部和后筒部，前锥部的顶点处开设有第一风口，后筒部与连接管前端密封固定，前锥部包裹相机镜头，相机镜头伸至第一风口处，且透过所述第一风口拍摄图像，红外成像设备与内端盖之间具有间隙。本实用新型的优点是：设置有三重吹扫结构，形成对于相机镜头处和外端盖前壁拐角处的持续吹扫，防止积灰板结在相机镜头上，影响其使用。
用于高炉成像设备防积灰机构

[实用新型]一种非对称式开袋装置-CN202020943490.X有效
发明人：孙茂杰;魏敬忠;孙敬忠;屈银扩;徐宗立;王广来;王青松;张常军;周俊;杨靖;胡帅 -专利权人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非对称式开袋装置，涉及包装设备技术领域，上侧开袋装置包括气缸、导杆、上侧吸盘组件，气缸和导杆均固定于固定装置上，上侧吸盘组件固定于气缸的自由端，导杆穿设于上侧吸盘组件内使得上侧吸盘组件在气缸带动下沿其上下移动；上侧吸盘组件包括一对上侧吸盘；下侧开袋装置包括下侧吸盘组件，下侧吸盘组件包括一对下侧吸盘；上侧吸盘与下侧吸盘错位设置，即同侧的上侧吸盘和下侧吸盘位于不同竖直方向上。采用非对称设计，上侧吸盘和下侧吸盘错位设置，避免了塑料袋四个边角口变形过大、易脱落等问题，实现了自动化设备代替人工开塑料袋的目的。
一种对称袋装

[实用新型]一种塑料袋裁切装置-CN202020943561.6有效
发明人：孙茂杰;徐海宁;魏敬忠;徐宗立;王广来;王青松;张先玲;郭家豪;杨靖;刘昂;汪成 -专利权人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B65B61/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塑料袋裁切装置，涉及包装设备技术领域，包括压袋装置、裁切装置和热封装置，压袋装置包括压袋气缸，压袋气缸的自由端设有上压袋板；裁切装置包括切刀固定架，切刀固定架上设有两块刀片，连接板上还设有滑块，滑块上设有气缸；热封装置包括下封袋气缸，下封袋气缸的自由端设有下封袋板，上封袋气缸的自由端设有上封袋板，上封袋板和下封袋板内设有发热管。通过简单实用的设计，实现了快速准确切膜，热封塑料袋切口，提高生产节奏，减轻工人劳动强度，还消除了划袋易伤手的安全风险。
一种塑料袋装置

[实用新型]拉伸试样开肩长度中心定位装置-CN202021557247.0有效
发明人：孙茂杰;张华伟;黄晓宾;王广来;黄晓强;于宝峰;陈家乐 -专利权人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G01N3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拉伸试样开肩长度中心定位装置，包括工作台、横向滑移机构、激光传感器、底座、滑台气缸、安装座、弹簧组件、伸缩轴、随动轮、感应片，横向滑移机构、底座固定在工作台上，拉伸试样固定在横向滑移机构上，底座位于横向滑移机构侧方，滑台气缸安装在底座上，安装座固定在滑台气缸上，弹簧组件安装在安装座内，伸缩轴纵向设置，其尾部穿入安装座，且与弹簧组件连接，前端穿出安装座，随动轮、感应片在伸缩轴前端，激光传感器固定在底座上，感应片与激光传感器对位设置。本实用新型的优点是：通过弹簧机构压迫随动轮贴合试样侧壁滚动，结构稳定性高，也可降低拉伸试样表面凹坑对激光测距的影响，定位准确率高。
拉伸试样长度中心定位装置

[实用新型]用于板材拉伸试样的开肩中心定位装置-CN202021559783.4有效
发明人：孙茂杰;张华伟;黄晓宾;王广来;黄晓强;王月彪;陈家乐 -专利权人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于板材拉伸试样的开肩中心定位装置，包括工作台、横向滑移机构、竖向滑移机构、第一激光测距传感器、长度计组，所述横向滑移机构、竖向滑移机构、第一激光测距传感器固定在工作台上，板材拉伸试样固定在横向滑移机构上；第一激光测距传感器与板材拉伸试样的侧壁对位设置，以识别板材拉伸试样侧壁上开肩位置的起点和终点；长度计组固定在竖向滑移机构上，长度计组包括呈十字型布置的四个长度计，四个长度计的探头方向均朝向同一点。本实用新型的优点是：实现开肩长度方向的随动测量，提高开肩长度方向的测量稳定性，降低凹坑对激光测距的影响，避免出现误检测和检测不准确。
用于板材拉伸试样中心定位装置