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[实用新型]一种互联网教育设备-CN202222914453.8有效
发明人：王晓跃;高丽娟 -专利权人： 江苏熙枫智能科技有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种互联网教育设备，包括教育设备固定架，教育设备固定架一侧设有设备位置调整组件，设备位置调整组件一侧设有设备角度调节组件，设备角度调节组件外围设有设备安装组件；教育设备固定架内设有固定槽，固定槽内部固定有固定杆，固定杆外围螺纹连接有固定螺母，固定杆与天花板相连接；本实用新型对现有技术做出了改进，不仅有利于在使用过程中对设备的高度和角度进行调节，便于进行投影；而且在实际使用中，解决了现有技术整体通过支撑架进行支撑，对于教室来说不太适用的问题，安装方便，并且占地空间大大减少，有利于在教室使用。
一种互联网教育设备

[实用新型]一种无人机电池充放电数据存储装置-CN202222854730.0有效
发明人：王晓跃;高丽娟 -专利权人： 江苏熙枫智能科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机电池充放电数据存储装置，本实用新型涉及无人机电池充放电存储柜技术领域，包括：数据存储柜、工业触控显示屏和充放电模块，所述数据存储柜上安装有工业触控显示屏，且数据存储柜可以进行智能充电管理，电池数据可视化、智能推荐电池、故障判断，并且工业触控显示屏能显示和查看电池数据。该无人机电池充放电数据存储装置，当第二散热组件与第一散热组件转动时会产生风力，这时风力会从上而下的吹向充放电模块，从而可以对充放电模块进行降温，由此可以提高散热效率；当条形板滑动时会带动清洁棉对工业触控显示屏进行擦拭，这时可以对工业触控显示屏上沾染的指纹进行清除，由此可以保证工业触控显示屏洁净。
一种无人机电池放电数据存储装置

[实用新型]一种无人机避障装置-CN202222790786.4有效
发明人：王晓跃;高丽娟 -专利权人： 江苏熙枫智能科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机避障装置，包括：无人机机架，所述无人机机架的四角均安装有驱动机构，所述驱动机构的底端安装有装配轴，所述装配轴上安装有轴瓦，所述轴瓦上安装有碰撞转动轮，所述装配轴的底端安装有固定件，所述无人机机架的底端安装有承载架，所述无人机机架顶端的中间位置安装有控制机壳，所述控制机壳的内部安装有电源、飞行控制器和主控器，所述电源位于飞行控制器和主控器一侧。本实用新型设置的碰撞转动轮通过装配轴、轴瓦能在无人机上转动，如此在与障碍物发生碰撞时，碰撞转动轮会通过转动来转移碰撞对无人机的作用力，这样能避免碰撞的作用力直接作用到无人机上，从而影响无人机飞行的稳定性。
一种无人机装置

[实用新型]一种无人机追踪装置-CN202222792225.8有效
发明人：王晓跃;高丽娟 -专利权人： 江苏熙枫智能科技有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机追踪技术领域，具体为一种无人机追踪装置，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面设置有安装件，所述安装件的下端连接有连接块，所述安装件的左侧设置有安装管，所述安装管的内部设置有限位杆，所述限位杆的一侧设置有活动块，所述活动块的左侧设置有弹簧，所述限位杆的末端连接有限位孔，所述连接块的下表面固定有安装壳，所述安装壳的内部安装有驱动马达。本实用新型通过安装件上设置的安装管，在弹簧被压缩后的作用下，能够推动活动块进行运动，从而带动限位杆插入至限位孔内，这样能够对连接块进行限位，可有效的降低连接块发生脱落的情况，且无需使用螺钉进行固定，方便使用。
一种无人机追踪装置

[实用新型]一种无人机安全稳定降落装置-CN202222792526.0有效
发明人：王晓跃;高丽娟 -专利权人： 江苏熙枫智能科技有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机精准降落技术领域，具体为一种无人机安全稳定降落装置，包括降落装置主体，所述降落装置主体的顶端四角安装有摄像设备主体，且降落装置主体的内部上方嵌装有PLC控制端，所述降落装置主体的内壁一侧固定有支撑板，且降落装置主体的内壁另一侧安装有驱动电机。本实用新型通过摄像设备主体对进入监控范围的无人机进行捕捉，随后把信号传输给PLC控制端，经过信号单元进行处理并控制驱动电机工作，便于带动丝杆转动，从而推动滑动板沿支撑板滑动，滑动板贯穿支撑板并焊接停机台底端，支撑板便于支撑承载在降落装置主体内部的停机台，同时停机台通过滑动板经穿入口，滑出降落装置主体便于承接无人机。
一种无人机安全稳定降落装置

[实用新型]一种无人机自主巡检装置-CN202222794422.3有效
发明人：王晓跃;高丽娟 -专利权人： 江苏熙枫智能科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机自主巡检装置，涉及无人机技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体上设置有防护网，所述无人机本体上接触有支架，所述支架上固定连接有防滑垫，所述支架上接触有固定块，所述固定块与无人机本体固定连接，所述无人机本体上接触有安装块，所述安装块上固定连接有摄像头，所述安装块上接触有安装座，所述安装座与无人机本体固定连接。本实用新型通过设计限位块与固定块的插接，可对限位条的竖直方向进行限位，进而可将支架与无人机本体进行安装固定，且通过推动推块可实现限位块与固定块的分离，可方便的对支架进行拆卸收纳，可方便进行无人机本体的携带使用。
一种无人机自主巡检装置

[发明专利]一种基于图像处理技术的无人机追踪方法-CN202210475824.9在审
发明人：王晓跃 -专利权人： 江苏熙枫智能科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像处理技术的无人机追踪方法，涉及仪表控制盘领域，解决了现有的仪表控制盘采用独立电源，对电源依赖较大，不方便在无电源状态下使用，以及不方便进行拆装的问题，现提出如下方案，其包括以下步骤：搜索目标；人工目标匹配；自主目标匹配；确定追踪目标；目标融合定位；目标测速；锁定跟踪。本方法具有可以对追踪的目标的主要特征值进行精准的提取，进而可以稳定且精确的对目标进行实时的跟踪，大大的提高了无人机在复杂环境下的跟踪效果的特点。
一种基于图像处理技术无人机追踪方法

[发明专利]一种计算机视觉图像匹配方法-CN202210474380.7在审
发明人：王晓跃 -专利权人： 江苏熙枫智能科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明公开了一种计算机视觉图像匹配方法，涉及定位成像设备领域，解决了现有的工程定位成像设备不方便调节，易被遮挡物遮挡，同时也不能灵活的进行移动的问题，现提出如下方案，其包括以下步骤：模板图像获取：将模板图像上传电脑，然后由计算机生成标准参考模板图像；模板图像网格划分：对生成的参考模板图像进行网格划分，形成多个大小相同的单元网格图像；模板图像特征值提取：对参考图像的点特征、线特征、面特征、颜色特征以及边缘特征进行提取；目标图像处理：将目标图像进行网格划分，然后再对特征值进行提取；图像匹配：通过SIFT特征点匹配法对所提取的特征值进行匹配。本方法螺大大的提高图像匹配的精确度以及速率的特点。
一种计算机视觉图像匹配方法

[发明专利]一种无人机避障方法及系统-CN202210607361.7在审
发明人：王晓跃 -专利权人： 江苏熙枫智能科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机避障方法，属于无人机避障技术领域，本发明通过结合多种探测设备搭配使用，实现了对无人机的避障控制，其相较于现有的单一方式避障系统而言，本发明采用多种探测设备搭配使用不仅规避了单一设备的使用缺陷，且有利于应用于复杂飞行环境中；此外，本发明采用多模式对动态非线性运动障碍物、动态线性运动障碍物和静态障碍物分别进行处理控制，不仅提高了无人机在不可确定因素环境下的避障速度；而且提高了无人机在各种环境下的高可用性，进而有利于保证无人机在各种飞行环境的安全性，应用前景较广。
一种无人机方法系统

[发明专利]一种基于机器视觉的无人机自主巡检方法及系统-CN202210489012.X在审
发明人：王晓跃 -专利权人： 江苏熙枫智能科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的无人机自主巡检方法，属于无人机自主巡检技术领域，该自主巡检方法具体步骤如下：步骤1、路径生成；步骤2、任务调度；步骤3、定位巡检；步骤4、巡检微控；步骤5、区域巡检循环；本发明通过三维建模和关键点分割，生成无人机自主巡检路径，其只对同一类型的输电线路杆塔进行单一建模，相较于以往无人机自主巡检方法，无需针对不同环境下的每一输电线路杆塔进行大规模建模，降低了建模成本，同时基于模糊推理进行飞机微控，也能满足不同环境下的巡检场景；此外本发明基于多类型参数和模糊推理获取无人机最佳飞行姿态，能够提高飞行精度，使采集到的目标图像处于画面中心，降低了电力杆塔缺陷的误检率和漏检率。
一种基于机器视觉无人机自主巡检方法系统

[发明专利]一种多无人机区域协同监控系统及方法-CN202210607086.9在审
发明人：王晓跃 -专利权人： 江苏熙枫智能科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种多无人机区域协同监控系统，属于无人机技术领域，包括地面控制中心、一架主无人机以及多架从无人机；本发明利用地理围栏技术划分多个监测区域网格，并通过对一个主无人机进行飞行线路规划，将其置于多个监测区域网格中心位置，同时利用相对坐标模式控制多个从无人机进行协同工作，其相较于现有的对每架无人机进行飞行路线规划的系统而言，其极大程度降低了对多架无人机进行飞行路线规划的成本，省时省力；而且本发明同时利用地理围栏技术对无人机进行边界监测，通过相对坐标模式进行调控，有利于避免无人机之间相碰撞或脱离监测区域等问题的发生。
一种无人机区域协同监控系统方法

[发明专利]一种基于计算机视觉的无人机安全稳定降落系统-CN202210455352.0在审
发明人：王晓跃 -专利权人： 江苏熙枫智能科技有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算机视觉的无人机安全稳定降落系统，涉及无人机安全降落领域，解决了现有的无人机在返航降落时通过人为操控，难以及时准确的对险情与障碍进行判断，导致无人机事故率高发，也严重危及他人财产安全的问题，现提出如下方案，其包括无人机飞控系统、飞行姿态调整模块、无人机动力模块、险情判别模块，所述险情判别模块连接有计算机视觉监控系统，所述计算机视觉监控系统分别连接有视觉检测模块与环境识别模块，所述视觉监测模块与环境识别模块均与险情判别模块连接。本系统有效的提高了无人机在返航降落程序的安全性，同时有效的避免了人为的操作失误，将会无人机降落事故的发生率，避免了不必要的经济损失的特点。
一种基于计算机视觉无人机安全稳定降落系统

[发明专利]一种基于计算机视觉的无人机监控系统-CN202110944607.5在审
发明人：王晓跃;高丽娟 -专利权人： 江苏熙枫智能科技有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算机视觉的无人机监控系统，属于无人机监控技术领域，包括无人机摄像模块、计算机视觉模块、提取模块、指令输入模块、人脸采集模块、数据采集模块、数据库、判断模块、报警模块、显示模块、图像集导入模块和人工校对模块，其中，所述计算机视觉模块包括识别单元和迭代单元；所述无人机摄像模块与计算机视觉模块通过云服务器连接，本发明能够对计算机视觉模块进行调整，不仅提高了图像识别的能力，还使得图像识别的准确度提高，且能够同时监控两种事物，避免了监控的单一，扩大了系统的应用范围。
一种基于计算机视觉无人机监控系统

[发明专利]一种基于强化学习图像处理技术的无人机图像捕捉方法-CN202110965752.1在审
发明人：王晓跃;高丽娟 -专利权人： 江苏熙枫智能科技有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强化学习图像处理技术的无人机图像捕捉方法，属于图像捕捉技术领域，该捕捉方法具体步骤如下：(1)收集环境信息，并判断能否进行图像收集；(2)对所在位置进行定位并开始启动无人机；(3)开始对对应区域图像进行捕捉并构建数据网络；(4)进行图像数据拼接并开始搭建地理环境模型；(5)优化数据网络，同时调整图像捕捉角度；本发明能够自行生成飞行线路，无需工作人员进行线路绘制，减轻用户工作量，提高用户工作积极性，提高用户工作效率，能够对区域模型进行纠错调整，提高绘图准确率，提高无人机图像捕捉质量，节省用户时间。
一种基于强化学习图像处理技术无人机捕捉方法

[发明专利]一种基于深度学习图像处理技术的无人机追踪方法-CN202110942946.X在审
发明人：王晓跃;高丽娟 -专利权人： 江苏熙枫智能科技有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习图像处理技术的无人机追踪方法，属于无人机技术领域，该追踪方法具体步骤如下：(1)待识别目标图像采集；(2)图像预处理；(3)目标识别；(4)目标融合定位；(5)目标测速；(6)跟踪控制；本发明采用YOLOv3算法模型对目标图像进行学习训练，并基于CLAHE图像增强预处理算法进行图像增强处理，从而有利于提高无人机在环境遮挡或光照条件变化等复杂环境的目标识别精度；避免无人机无法识别目标情况的发生；此外，本发明采用激光雷达和毫米波雷达对目标位置和移速进行实时同步测量，并利用卡尔曼滤波算法融合进行最优解计算，有利于提高在大雪、大雾等复杂环境下无人机的定位和跟踪性能，从而有利于避免跟丢目标。
一种基于深度学习图像处理技术无人机追踪方法

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