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[发明专利]一种牵引电缆的可编程逻辑控制器-CN201911282580.7在审
发明人：罗拥军;丁伟;曹马星;王刚;王经伟 -专利权人： 江苏安方电力科技有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B65H63/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种牵引电缆的可编程逻辑控制器，包括：触控平板；无线通讯模块；以及可编程逻辑控制系统；可编程逻辑控制器通过可编程逻辑控制系统与无线通讯模块相连，无线通讯模块与触控平板通过无线信号通讯连接，触控平板内安装有使用应用软件，触控平板通过无线信号与可编程逻辑控制器通讯连接，可编程逻辑控制系统与牵引机构无线连接，牵引机构内设有牵引气缸，牵引气缸进行夹紧模式，当牵引达到夹紧状态后收放线龙门启动力矩模式,实现可编程逻辑控制器的指令控制、报警警示、数据分析的功能，为用户的使用提供莫大的便利性。无线控制技术具有很好的可靠性、稳定性和灵活性，易于安装和维护。
一种牵引电缆可编程逻辑控制器

[发明专利]一种电缆自动上盘装置-CN201911282390.5在审
发明人：薛绍节;丁伟;曹马星;王刚;王经伟 -专利权人： 江苏安方电力科技有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电缆自动上盘装置，它包括自动运送车、地轨移动平台和自动收放线设备，自主计算行走路径在仓库找到对应盘具并叉取；地轨移动平台地轨移动平台处于电缆上料起始位置待机，自动运送车根据设定的位置规划路径返回并将盘具平稳的放置于地轨移动平台上，对射传感器检测光线被物体遮挡由可编程逻辑控制器判定盘具放置到位，将盘具平稳移动上料终止位置；自动收放线设备通过伺服系统控制精确放线，自动换换下降盘具至移动平台上，移动平台以将盘具平稳移动到上料起始位置，回到上料起始位置叉取盘具，并送至仓库指定位置，整个运输装置组成大型盘具自动上料系统，获取与通讯，实现闭环控制,实现全自动自动化取缆检测。
一种电缆自动上盘装置

[发明专利]一种待检电缆厚度检测系统-CN201911282367.6在审
发明人：井伟;丁伟;曹马星;王刚;王经伟 -专利权人： 江苏安方电力科技有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种待检电缆厚度检测系统，抓取机构，用于第一机械手自动将检测电缆抓取至工装台，将待测电缆抓取至切缆工装台，所述抓取机构设置于机械操作平台上，通过设置于视觉操控系统一侧的PLC运算标定坐标点给出信号，切缆机构，用于精确切除电缆外层护套并将绝缘层切成薄片状的切割装置，电缆夹紧后提升调整配合高度行走下压刀具触碰刀片自动将外护套层切割去除，继续调整高度，将切除电缆绝缘层薄片，电缆夹持装置与刀具部分配合工作，电缆夹持装置提升，再电缆夹持机构行走至冲压机构；冲压机构，用于将切割剥离检测电缆冲压成制样形状，检测机构，用于通过厚度检测传感器检测成型绝缘层薄片是否符合厚度标准，实现了全自动控制，无需人工干预的制样方法，避免人工检测带来的误差，检测结果更加精确。
一种电缆厚度检测系统

[发明专利]一种柜体类物资成像信息自动采集系统-CN201910613928.X在审
发明人：郭伟;李珉;朱云山;罗拥军;李泽郁 -专利权人： 江苏安方电力科技有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种柜体类物资成像信息自动采集系统，采集系统由机器视觉系统、上级指令系统和自动进出料系统组成；机器视觉系统由取像、检测、解码、解码部分组成，机器视觉系统实现物料位置的自动识别，通过图像识别系统，实现对物料ID自动识别，控制物料转移，进行人工干预，DWS上位系统完成对系统位置、光线、焦距参数的设置，自动识别系统服从WMS系统的调度管理;采用机器视觉检测对物料自动进行扫描识别，然后将得到的识别信息上传上位系统，机器视觉检测技术对物料标签自动进行扫描并和托盘信息实现绑定，满足上位WMS系统数据采集要求,全自动无人作业，使仓储检测工作智能化更高、信息管理更集约。
机器视觉系统机器视觉检测自动采集系统解码成像信息上位系统自动识别柜体自动进出料系统数据采集要求图像识别系统自动识别系统采集系统调度管理焦距参数人工干预扫描识别上级指令托盘信息无人作业物料位置物料转移系统位置信息上传智能化检测绑定取像信息管理仓储扫描标签

[发明专利]一种电力物资自动封样系统-CN201910614165.0在审
发明人：郑建华;李珉;朱云山;罗拥军;杨宏彬;马进 -专利权人： 江苏安方电力科技有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种电力物资自动封样系统，它包括柜体自动运输设备、标签识别系统和多轴机器抓取设备；标签识别系统包括图像识别系统和定位系统，由图像识别寻找图像的特征，对突出特征图形捕捉和识别，进而通过图像中的有效信息进行识别，通过定位系统三维坐标定位来判断铭牌的具体高度，并下达指令给协作封样机器人来进行自动封样，实现铭牌及二维码位置信息的自动获取；通过协作封样机器人在电力待封样物资上贴有量子云码防伪盲样标签；实行取样、检测“双盲样”管理，精确的将物资封样各个环节进行层层分解，实现物资自动取样、封样、送样一体化，既提高了物资的质量水平，确保电力设施运行稳定性，加强物资质量监督及抽检工作。
标签识别系统定位系统铭牌机器人图像识别系统自动运输设备图像运行稳定性电力设施多轴机器三维坐标突出特征图像识别有效信息质量监督质量水平抓取设备自动获取自动取样二维码协作防伪柜体取样双盲送样量子标签捕捉指令分解一体化检测环节管理

[发明专利]一种变压器自动接线装置-CN201910613919.0在审
发明人：朱云山;李珉;罗拥军;李玮;丁伟;曹马星 -专利权人： 江苏安方电力科技有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G01R31/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种变压器自动接线装置，它包括定位装置、运作装置、控制器、任务装置；定位装置由摄像机构和传感器组成，摄像机构一端设有视觉识别系统，变压器高低压侧的接线位置设设有工装，高压低压接线夹安装于支撑框架上，根据变压器套管间距，接线夹与夹具采用柔性连接，控制器由控制模块、反馈模块组成，通过控制器反馈模块给后台发出接线完成信号，任务装置为自动装置将要完成的操作，采用自动化设备进行接线，实现无人化作业模式，减轻检测人员劳动强度，降低人员操作的安全风险，提高检测效率与管理水平，节省时间和人力成本。
控制器变压器自动接线装置定位装置反馈模块任务装置摄像机构接线夹接线夹具视觉识别系统变压器套管传感器组成无人化作业自动化设备高压低压管理水平接线位置控制模块人力成本人员操作柔性连接完成信号运作装置支撑框架自动装置高低压工装检测后台安全

[发明专利]一种电缆自动制样检测系统-CN201910613920.3在审
发明人：罗拥军;李珉;朱云山;李玮;丁伟;曹马星;王刚;王经伟 -专利权人： 江苏安方电力科技有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明涉及一种电缆自动制样检测系统，连接有电线电缆取样支撑架，取样支撑架辅助识别电缆头定位，连接有切割电缆的固定装置和切割装置，固定装置包括横架、挡扇、防撞挡板、滑轨和机械爪，切割装置由切割系统、切割平台、切割废渣废料收集料斗,测量器，所述测量模块由电荷耦合元件视觉测量机构组成，测量器接收线阵电荷耦合元件的输出信号，线阵电荷耦合元件的输出信号包括电荷耦合元件各个像元所接收光强度的分布和像元位置的信息，分拣处理器，待分拣物料经由传输带送至分拣作业区中，实现线缆制样、分配一站式模式，减轻检测人员劳动强度，降低测量划线环节不确定因素，提高检测能力及精度。
电荷耦合元件分拣电缆固定装置检测系统切割装置输出信号自动制样测量器支撑架取样切割测量模块电线电缆废渣废料辅助识别机构组成接收线阵切割平台切割系统视觉测量收集料斗像元位置挡板传输带电缆头机械爪接收光一站式作业区检测处理器防撞横架滑轨线缆线阵像元制样划线测量分配环节

[发明专利]一种电力物资自动扫码系统-CN201910613927.5在审
发明人：宋纪恩;朱云山;李珉;罗拥军;杨宏彬;徐烨 -专利权人： 江苏安方电力科技有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明提供一种电力物资自动扫码系统，它包括固定机构、辊筒输送带和扫码机构，辊筒输送带上设有变压器自动导引运输车自动入库区自动扫码站，辊筒输送带两侧安装至少二个CCD图像识别摄像头，扫码机构用于物资自动扫码，运用二维码识别和图像预处理对随机位置的二维码铭牌进行精确识别；扫码机构与扫码设置软件、扫码设置软件配套，将解析后的信息主动发送给系统，将自动扫码软件与仓储管理软件相对接；通过该设备实现箱柜类物资入库自动扫描识别二维码，缩短人工入库的时间，从而实现物资出入库全过程无人化作业，柜体类物资自动扫码系统提高省中心库立体库出入库效率约30%，有效提升自动化水平。
输送带码系统辊筒设置软件出入库二维码入库自动导引运输车二维码识别图像预处理无人化作业自动化水平摄像头仓储管理固定机构设备实现随机位置自动扫描立体库箱柜类中心库铭牌柜体变压器解析配套

[实用新型]一种非车载充电机充电电路-CN201920221816.5有效
发明人：吴玉华;顾桃华 -专利权人： 江苏安方电力科技有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： H02J7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种非车载充电机充电电路，包括充电控制器、充电模块、以及与充电模块输入侧电连接的交流输入回路和与充电模块输出侧电连接的直流输出回路；所述直流输出回路包括直流电能表、泄放电路、绝缘监测电路和直流输出接触器；所述泄放电路包括泄放电阻、泄放电路开关器件、以及用于检测泄放电阻两端电压的电压表和用于检测泄放电路中电流的电流表；所述直流电能表、电压表和电流表均与充电控制器电连接。通过在泄放电路中增加电压电流检测，实现对泄放电路进行实时监控和有效控制。
泄放电路充电模块电连接直流输出回路车载充电机充电控制器直流电能表充电电路泄放电阻电流表电压表电压电流检测交流输入回路绝缘监测电路本实用新型开关器件两端电压实时监控有效控制直流输出接触器输入侧检测输出

[实用新型]一种电缆线路故障在线监测系统-CN201821409531.6有效
发明人：李士华;顾桃华;袁海兵;沈文超;翁寿银 -专利权人： 江苏安方电力科技有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电缆线路故障在线监测系统，它包括电缆通信主机（1）、面板指示器（2）、短路故障检测终端（3）和接地故障检测终端（4），电缆通信主机包括主处理单元（101）以及分别与主处理单元电性连接的电源模块（102）、无线射频模块（103）、光电转换单元（104）、串口处理单元（105）、I/O接口（106）和GPRS模块（107），面板指示器通过光纤分别与短路故障检测终端、接地故障检测终端电信连接，短路故障检测终端与接地故障检测终端电信连接，无线射频模块分别与面板指示器、短路故障检测终端进行无线通信连接。本实用新型采用电缆线路故障在线监测系统，该系统可通过对电缆线路运行状态进行在线监测，可实现短路和接地故障的快速准确定位。
终端短路故障检测电缆线路故障在线监测系统接地故障检测面板指示器无线射频模块本实用新型主处理单元电缆通信电信连接主机光电转换单元无线通信连接串口处理电性连接电源模块接地故障运行状态在线监测准确定位短路光纤

[实用新型]暂态录波故障指示器的安装定位装置-CN201821409631.9有效
发明人：李士华;顾桃华;翁寿银;袁海兵;沈文超 -专利权人： 江苏安方电力科技有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种暂态录波故障指示器的安装定位装置，包括支撑架和定位夹持单元；支撑架包括支撑架本体和焊接端子；支撑架本体上侧面设有弧形让位槽，支撑架本体两侧延伸有定位板，定位板上设有一级铰接孔；焊接端子固定设于支撑架本体的下侧表面；定位夹持单元包括一级夹持弧形板和二级夹持弧形板，一级夹持弧形板和二级夹持弧形板上对应一级铰接孔设有二级铰接孔，一级夹持弧形板和二级夹持弧形板分别与支撑架本体铰接配合；一级夹持弧形板和二级夹持弧形板对称设置；一级夹持弧形板对应二级夹持弧形板设有限位槽；本实用新型结构设计合理，能够很好地对暂态录波故障指示器的采集单元安装，整体稳定性好，能够消除现有结构的安全隐患。
弧形板夹持支撑架本体故障指示器暂态录波铰接孔安装定位装置定位夹持单元本实用新型焊接端子定位板支撑架弧形让位槽整体稳定性安全隐患采集单元对称设置铰接配合两侧延伸下侧表面上侧面位槽

[实用新型]一种暂态录波故障指示器的定位装置-CN201821409632.3有效
发明人：钱红美;顾桃华;袁海兵;沈文超;周继来 -专利权人： 江苏安方电力科技有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种暂态录波故障指示器的定位装置，包括支撑架和定位夹持单元；所述支撑架包括支撑架本体和和与支撑架本体固定连接的焊接端子，所述支撑架本体两侧分别设有定位铰接块；所述定位夹持单元包括一级夹持板和二级夹持板，一级夹持板和二级夹持板分别与定位铰接块铰接配合，所述一级夹持板上设有定位孔，所述二级夹持板上设有碰珠销，定位孔和碰珠销相适配,所述一级夹持板和二级夹持板在外力的作用下相对运动；本实用新型结构设计合理，能够很好地对暂态录波故障指示器的采集单元安装，整体稳定性好，能够消除现有结构的安全隐患。
夹持板故障指示器支撑架本体暂态录波定位夹持单元本实用新型定位铰接定位装置定位孔支撑架碰珠整体稳定性安全隐患采集单元焊接端子铰接配合适配

[发明专利]非车载充电机充电电路及其泄放电路投切时序控制方法-CN201910129432.5在审
发明人：吴玉华;顾桃华 -专利权人： 江苏安方电力科技有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： H02J7/04 文献下载
摘要：本发明公开一种非车载充电机充电电路，包括充电控制器、充电模块、交流输入回路和直流输出回路；直流输出回路包括直流电能表、泄放电路、绝缘监测电路和直流输出接触器；泄放电路包括泄放电阻、泄放电路开关器件、以及用于检测泄放电阻两端电压的电压表和用于检测泄放电路中电流的电流表；直流电能表、电压表和电流表均与充电控制器电连接，充电控制器被构造为根据直流电能表、电压表和电流表反馈的电压或电流检测值对泄放电路的投切时序进行控制。进一步，本发明还公开一种基于该充电电路的泄放电路投切时序控制方法，通过在泄放电路中增加电压电流检测以及对直流输出回路进行优化设计，实现对泄放电路进行实时监控和有效控制。
泄放电路直流输出回路充电控制器直流电能表充电电路电流表电压表投切车载充电机时序控制泄放电阻电压电流检测交流输入回路绝缘监测电路充电模块电流检测开关器件两端电压实时监控优化设计有效控制直流输出时序电连接接触器检测反馈

[实用新型]一种暂态录波故障指示器-CN201821204621.1有效
发明人：王康乐;顾桃华;项颜;黄凯;周继来 -专利权人： 江苏安方电力科技有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种暂态录波故障指示器，它包括采集单元壳体（1）、U型挂臂（2）、透明指示灯罩（3）和压线弹簧组件（4），采集单元壳体下端设有透明指示灯罩，采集单元壳体上端设有U型挂臂，采集单元壳体上端开设有半圆形凹槽部（5），半圆形凹槽部上侧设有压线弹簧组件，采集单元壳体内部设有GPS定位模块（6）和无线通信模块（7），GPS定位模块与无线通信模块电性连接，GPS定位模块通过无线通信模块将定位信息发送至客户端以便于确定具体位置，采集单元壳体一侧设有大气污染物监测装置（8），大气污染物监测装置与无线通信模块电性连接。本实用新型采用暂态录波故障指示器，结构设计合理且功能丰富。
采集单元壳体无线通信模块故障指示器暂态录波半圆形凹槽本实用新型大气污染物灯罩电性连接监测装置透明指示压线弹簧上端挂臂定位信息发送壳体内部客户端下端

[实用新型]一种暂态录波故障指示器用汇集单元-CN201821204594.8有效
发明人：黄凯;顾桃华;陈莉;王康乐;项颜 -专利权人： 江苏安方电力科技有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种暂态录波故障指示器用汇集单元，它包括汇集单元箱体（1）、太阳能电池板（2）、可调节伸缩支架组（3）和抱箍（4），汇集单元箱体上部通过设置一防盗螺钉（5）使太阳能电池板上部与汇集单元箱体相固定，可调节伸缩支架组一端设于汇集单元箱体下部，其另一端与太阳能电池板下部相接，太阳能电池板通过可调节伸缩支架组倾斜设于汇集单元箱体一侧，汇集单元箱体底端设有运行指示灯（6）和保护接地端子（7），汇集单元箱体内设有CPU模块（9）以及与CPU模块连接的电源模块（8）、无线通讯模块（10）、GPRS模块（11）、GPS对时模块（12）和加密芯片（13）。本实用新型采用暂态录波故障指示器用汇集单元，结构设计合理。
单元箱体太阳能电池板故障指示伸缩支架暂态录波可调节本实用新型无线通讯模块运行指示灯电源模块防盗螺钉加密芯片接地端子抱箍底端