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[外观设计]麦克纳姆轮-CN202330280069.4有效
发明人： 江先武;刘文迅;翟春蓓;江军;杨得运 -专利权人：杭州龙蓓格科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：麦克纳姆轮。2.本外观设计产品的用途：用于全向移动装备的驱动轮。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
麦克纳姆轮

[外观设计]驱动盒（V2）-CN202330280070.7有效
发明人： 江先武;刘文迅;翟春蓓;江军;杨得运 -专利权人：杭州龙蓓格科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：驱动盒（V2）。2.本外观设计产品的用途：用于驱动电机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
驱动 v2

[外观设计]驱动盒（V1）-CN202330280071.1有效
发明人： 江先武;刘文迅;翟春蓓;江军;杨得运 -专利权人：杭州龙蓓格科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：驱动盒（V1）。2.本外观设计产品的用途：用于驱动电机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
驱动 v1

[实用新型]一种可调节限速度阻尼器-CN202320501706.0有效
发明人：刘文迅;江先武;翟春倍;杨得运 -专利权人：杭州龙蓓格科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A63B71/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及健身技术领域，具体涉及一种可调节限速度阻尼器，包括主轴和定滑轮，定滑轮可转动地安装于主轴上，主轴的一端设有离心阻尼机构，主轴的另一端设有弹簧复位机构。离心阻尼机构包括阻尼材料、阻尼盘和离合件，离合件可转动地安装于主轴的一端，离合件啮合连接有阻尼盘，阻尼盘的外部设有阻尼材料。阻尼器安装于拉绳类的健身器械上，当训练拉绳的拉动会带动定滑轮转动，当训练拉绳任意方向速度超过安全速度时，会触发定滑轮内部的离心阻尼机构工作，离合件卡到阻尼盘内，并在阻尼材料的作用下，产生一反向力，产生阻尼效应，增大绳子的阻力，限制绳子的最大速度。
一种调节限速阻尼

[发明专利]八轮全向电机驱动移动平台系统及其控制方法-CN202310164548.9在审
发明人：请求不公布姓名;江先武;刘文迅;翟春蓓;江军;杨得运 -专利权人：杭州龙蓓格科技有限公司
申请日： 2023-02-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明涉及驱动轮技术控制领域，具体涉及八轮全向电机驱动移动平台系统及其控制方法。包括四个车轮组件，四个车轮组件均包括左轮毂电机和右轮毂电机，左轮毂电机和右轮毂电机分别连接有左车轮和右车轮，左车轮和右车轮形成车轮模组，左轮毂电机和右轮毂电机均连接有方向角度传感器，方向角度传感器连接有DIR方向模块，DIR方向模块连接有CAN数据解码模块，CAN数据解码模块连接主控模块，左轮毂电机通过左功率驱动模块连接有左FOC软件模块，右轮毂电机通过右功率驱动模块连接有右FOC软件模块。使整个移动平台按照主控模块最开始设定的方向基准值和速度基准值前进，运动过程可根据需要不断调整误差，使之达到主控模块既定的方向和速度完成运动。
全向电机驱动移动平台系统及其控制方法

[发明专利]一种健身用机械臂-CN202211588698.4有效
发明人：刘文迅;江先武;翟春蓓;杨得运 -专利权人：杭州龙蓓格科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A63B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及健身领域，具体涉及一种健身用机械臂，包括本体、水平旋转机构和竖直旋转机构，所述本体内设有调节机构，所述调节机构包括滑动件、复位件、水平限位件和竖直限位件，所述滑动件上设有复位件，所述滑动件连接有水平限位件，所述水平限位件连接所述水平旋转机构，所述滑动件的侧部连接有竖直限位件，所述竖直限位件连接所述竖直旋转机构；本发明的健身用机械臂，具有结构简单、成本低、寿命长且易于安装维护等特点。且当无电时或者驱动装置出现故障时，可以通过离合装置，很方便地实现机械臂的调节机构在手动模式和开关自动模式之间转换，不影响用户正常使用，从而给用户提供一种开关自动和手动兼容两用的健身用机械臂。
一种健身机械

[发明专利]一种具有竖直旋转机构的健身用机械臂-CN202211588705.0在审
发明人：刘文迅;江先武;翟春蓓;杨得运 -专利权人：杭州龙蓓格科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A63B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及健身领域，具体涉及一种具有竖直旋转机构的健身用机械臂，包括本体和竖直旋转机构，本体还内设有调节机构，调节机构包括滑动件、复位件和竖直限位件，滑动件上设有复位件，滑动件的侧部连接有竖直限位件，竖直限位件包括设置在滑动件外侧面的限位柱和限位弹性件，限位弹性件的一端抵在主体的内壁上，限位弹性件的另一端抵住限位柱，限位柱连接滑动件。用户一只手控制开关，另外一只手进行拉动机械臂进行位置调节，十分方便地将机械臂调节到合适的位置。如果松开开关，滑动件重新回到没有外力的作用下，在所述复位件的作用下，所述竖直限位件锁定所述竖直旋转机构，这样复位件重新锁定机械臂的竖直旋转机构，方便用户进行拉绳训练。
一种具有竖直旋转机构健身机械

[发明专利]一种具有水平旋转机构的健身用机械臂-CN202211588707.X在审
发明人：刘文迅;江先武;翟春蓓;杨得运 -专利权人：杭州龙蓓格科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A63B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及健身领域，具体涉及一种具有水平旋转机构的健身用机械臂，包括本体和水平旋转机构，本体内设有水平旋转机构，水平旋转机构包括定子和中心主轴，定子和中心主轴形成有限位槽。本体还内设有调节机构，调节机构包括滑动件、复位件和水平限位件。该机械臂通过设置一个调节机构和水平旋转机构，该调节机构可实现对水平旋转机构的限位调节。用户一只手控制开关，另外一只手进行拉动机械臂进行机械臂的位置调节，十分方便地将机械臂调节到合适的位置。如果松开开关，滑动件重新回到没有外力的作用下，在所述复位件的作用下，所述水平限位件锁定所述水平旋转机构，这样复位件重新锁定机械臂的水平旋转机构，方便用户进行拉绳训练。
一种具有水平旋转机构健身机械

[发明专利]一种智能数字化能量自循环健身系统-CN202210755921.3在审
发明人：刘文迅;江先武;翟春蓓;杨得运 -专利权人：杭州龙蓓格科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A63B21/005 文献下载
摘要：本发明涉及健身器械技术领域，具体涉及一种智能数字化能量自循环健身系统，包括电机和拉绳，电机的转轴上设有绕线轴，绕线轴上设有拉绳，拉绳的一端固定在绕线轴上，拉绳的另一端连接有手柄，还包括：电机控制器：用于将用户克服拉绳阻力产生的机械能转化为电机的电能；宽压全桥DCDC电能转换稳压模块：用于接收电机的电能，并将电机的电能以电荷的方式存储在超级电容内；电机的电能为间歇型不连续的脉冲型能量，且电机的电能具有瞬间高功率性；超级电容：用于存储电机的间歇型不连续的脉冲型能量，且能为系统提供所需的能量。整个健身系统本身形成了一个自循环，不用依靠外接蓄电池和电网，即可实现本系统的自行运转。
一种智能数字化能量循环健身系统

[发明专利]一种具有对用户多重安全防护的数字化健身系统-CN202210755880.8在审
发明人： 江先武;刘文迅;翟春蓓;杨得运 -专利权人：杭州龙蓓格科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A63B24/00 文献下载
摘要：本发明涉及健身技术领域，具体涉及一种具有对用户多重安全防护的数字化健身系统。包括电机和拉绳，所述电机的转轴上设有绕线轴，所述绕线轴上设有拉绳，所述拉绳的一端固定在绕线轴上，所述拉绳的另一端连接有手柄，还包括FOC控制器和电机组成健身的机电执行机构。FOC控制器、超级电容和宽压全桥DCDC电能转换稳压模块组成的能量回收系统。能量回收系统实现了脱离高压市电电网的自循环运行，同时FOC控制器利用限制输出电压算法，控制输出到超级电容的最大电压不超过36V这个人体安全电压的范围。即内部使发生漏电或是用户意外接触到内部电的部分，也不会造成伤害，保障用户在触电方面的安全。
一种具有用户多重安全防护数字化健身系统

[发明专利]具有大动态范围高精度相电流检测FOC电机控制系统-CN202210517730.3在审
发明人：翟春蓓;刘文迅;江先武;杨得运 -专利权人：杭州龙蓓格科技有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及相电流检测技术领域，具体涉及一种具有大动态范围高精度相电流检测FOC电机控制系统，包括电机控制模块、采样电阻模块和可编程PGA阵列模块。采样电阻模块包括由m个并联组成的采样电阻，m1的整数，采样电阻模块根据需求动态调整相电流采样的放大倍数。可编程PGA阵列模块包括由n条并联组成的可编程增益放大器，n1的整数，可编程PGA阵列模块根据需求动态调整相电流采样的放大倍数。本发明采用可编程PGA阵列模块和采样电阻模块阵列组合，在运行中根据具体需求动态调整的电路装置，使其电流采样输出的信号始终处于最佳的幅度和信噪比范围内。不但实现大范围高精度相电流检测，使FOC电机控制转矩精度更高，而且相电流反馈电流回路SNR更佳。
具有动态范围高精度相电流检测 foc 电机控制系统

[发明专利]一种断电后可实现电机阻尼的FOC控制器-CN202210517729.0在审
发明人： 江先武;刘文迅;翟春蓓;杨得运 -专利权人：杭州龙蓓格科技有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H02P3/22 文献下载
摘要：本发明涉及电机阻尼技术领域，具体涉及一种断电后可实现电机阻尼的FOC控制器，包括法拉电容模块、升压电路模块和栅极驱动电路模块，法拉电容模块分别与升压电路模块和栅极驱动电路模块电连接，法拉电容模块用于在FOC控制器断电后，给栅极驱动电路模块通上高电平，让FOC控制器保持持续开通，实现电机相线短路，产生阻尼力；升压电路模块用于在法拉电容模块失去电能后，强行推动电机转动产生电能，给法拉电容模块进行充电，给栅极驱动电路模块通上高电平，让FOC控制器保持持续开通，实现电机相线短路，产生阻尼力。本发明实现电机控制器在断电的情况下，也能让电机进入阻尼刹车状态。
一种断电实现电机阻尼 foc 控制器

[发明专利]一种用于电机宽速的切换系统-CN201610899086.5有效
发明人： 江先武 -专利权人： 江先武
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： H02P25/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电机宽速的切换系统，包括：一动力电源模块、栅极驱动电源模块、串并联切换模块和PWM调制及功率驱动模块，其中所述栅极驱动电源模块包括M路输出端，所述串并联切换模块包括N个切换单元，每一所述切换单元的第一端口均与所述动力电源模块的正极连接，其第二端口与所述动力电源模块的负极连接，其第三端口与所述PWM调制及功率驱动模块的输出端连接，所述PWM调制及功率驱动模块与所述栅极驱动电源模块连接。本发明只需要使用一个独立的动力电源，可以使电机高效率的转速区成倍扩大，极大的改善了电机性能，提高能源利用率。
一种用于电机切换系统

[发明专利]一种用于电机宽速的电流检控装置-CN201610899137.4有效
发明人： 江先武 -专利权人： 江先武
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： H02P25/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电机宽速的电流检控装置，包括PWM调制及功率驱动模块、电流检测模块和对称绕组电机，其中所述PWM调制及功率驱动模块包括多个驱动单元，其中至少一个驱动单元通过所述电流检测模块后与所述对称绕组电机连接，所述电流检测模块为感应式电流检测器或电阻式电流检测器。本发明可以实现精确的电流测量，并且使电机高效率的转速区成倍扩大，极大的改善了电机性能，提高能源利用率。
一种用于电机电流检控装置

[发明专利]一种用于电机宽速的供电装置-CN201610899150.X有效
发明人： 江先武 -专利权人： 江先武
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： H02P25/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电机宽速的供电装置，包括动力电源模块、PWM调制及功率驱动模块和栅极驱动电源模块，其中栅极驱动电源模块为单变压器多路隔离稳压电源或多变压器多路隔离稳压电源中的一种，其外部设有多个输出端口，PWM调制及功率驱动模块包括多个驱动单元，每一驱动单元均包括一栅极驱动端口，该栅极驱动端口与栅极驱动电源模块的一输出端口连接。本发明只需要使用一个独立的动力电源，就可以使电机高效率的转速区成倍扩大，极大的改善了电机性能，提高能源利用率。
一种用于电机供电装置

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