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[发明专利]智能驾驶系统、智能驾驶系统的实现方法及汽车-CN202310106497.4在审
发明人： 江亚波;饶淼涛;陈新 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能驾驶系统、智能驾驶系统的实现方法及汽车。该智能驾驶系统包括：多功能域，通过大算力芯片将智能驾驶域、动力域和网关合并到底盘域中，形成多功能域；多功能域包括第一功能簇、第二功能簇和第三功能簇，第一功能簇用于实现所述智能驾驶域的功能，第二功能簇用于实现所述动力域的功能，第三功能簇用于实现所述底盘域的功能。本发明通过多功能域的大算力芯片将智能驾驶域、动力域和底盘域之间的通信转换为芯片内的核间通信，有效的降低了系统的通讯时延，提高了系统的安全性和可靠性，同时节省了车辆的空间和制造成本。
智能驾驶系统实现方法汽车

[发明专利]智能驾驶控制器的车辆控制方法及存储介质与计算机设备-CN202011188552.1有效
发明人： 江亚波;孟祥雨 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能驾驶控制器的车辆控制方法及存储介质与计算机设备，其中，智能驾驶控制器包括AI单元、计算单元和控制单元，AI单元、计算单元和控制单元之间相互进行通信，车辆控制方法包括以下步骤：在智能驾驶控制器上电时，AI单元、计算单元和控制单元分别进行自检，以分别判断AI单元、计算单元和控制单元是否失效；若AI单元、计算单元和控制单元中的至少一个单元失效，则通过未失效单元接管失效单元对车辆的控制，从而，实现车辆的高冗余度控制，降低事故风险，提高智能驾驶控制器的可靠性与稳定性，且该智能驾驶控制器的结构简单、成本低、功耗低。
智能驾驶控制器车辆控制方法存储介质计算机设备

[实用新型]候车亭的新型内埋建筑连接装置-CN202120310360.7有效
发明人：江俊仪;江凯峰;张建雄;江则毅;江亚波;江婷婷;江聪海;黄心远 -专利权人：厦门建利市政科技有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： E04B1/41 文献下载
摘要：本实用新型提供了候车亭的新型内埋建筑连接装置，涉及候车亭建筑技术领域，预埋底板顶部设有衔接板，且衔接板底面左右两侧均开设有定位槽，定位槽内顶壁前后两端均开设有对接口，且对接口往上贯通出衔接板顶壁，定位槽对应于定位块且与其滑动连接，且衔接板内部左右两侧均由前往后均匀开设有若干道导线槽，导线槽首尾两端均贯通出衔接板外壁，且导线槽尾端通过螺纹转动连接有导管，导管内壁上下两端且位于靠近导线槽的位置均固定有凸块，不仅能够稳定安装电子屏，还有利于导向电子屏的线缆，便利后期对电子屏线缆的接线工作，解决了不易导向线缆进入地底进行接电，线缆很容易被预埋件抵住损坏，而影响到电子屏的正常运行的问题。
候车亭新型建筑连接装置

[实用新型]一种候车亭的亭柱预埋紧固机构-CN202120309574.2有效
发明人：江俊仪;江凯峰;张建雄;江则毅;江亚波;江婷婷;江聪海;黄心远 -专利权人：厦门建利市政科技有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： E02D27/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种候车亭的亭柱预埋紧固机构，包括水泥，所述水泥的下端设置有预埋支撑机构，所述预埋支撑机构包括支撑套筒、螺纹柱、钻头、固定套筒、支撑底板、第一固定螺丝、转动杆和第二固定螺丝，所述水泥的上端的上端设置有支撑套筒，所述支撑套筒的下端设置有螺纹柱，所述螺纹柱的下端设置有钻头，所述螺纹柱的外表的外表面设置有固定套筒，所述固定套筒的下端边缘设置有支撑底板，所述支撑底板的边缘设置有第一固定螺丝，所述螺纹柱的两端靠近上端区域设置有转动杆。本实用新型能够将亭柱预紧于地基内，待多个亭柱预紧完毕后，再统一夯入地基内，大大加强了亭柱与地基之间安装的牢固性，更好的满足使用需要。
一种候车亭亭柱预埋紧固机构

[实用新型]一种新型利于防潮的仿古式候车亭-CN202120309792.6有效
发明人：江俊仪;江凯峰;张建雄;江则毅;江亚波;江婷婷;江聪海;黄心远 -专利权人：厦门建利市政科技有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型利于防潮的仿古式候车亭，包括宣传框，所述宣传框的上端设置有支撑结构，所述支撑结构包括第一支撑柱、第二支撑柱、第三支撑柱、内螺纹定位旋转轴承、螺杆和固定螺帽，所述宣传框的上端靠近一端设置有第一支撑柱，所述宣传框的上端靠近中间区域设置有第二支撑柱，所述宣传框的上端靠近另一端设置有第三支撑柱，所述第一支撑柱、第二支撑柱和第三支撑柱的内部及上端均设置有内螺纹定位旋转轴承。本实用新型结构轻巧，便于安装拆卸，同时可以在刮风下雨的天气进一步保护遮雨板的连接稳定性，相比传统的全封闭式结构，更不易受潮，更好的满足使用需要。
一种新型利于防潮仿古候车亭

[发明专利]自动驾驶车辆的唤醒方法、存储介质、电子设备-CN202110320953.6在审
发明人： 江亚波;牟洪雨 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶车辆的唤醒方法、存储介质、电子设备。其中，自动驾驶车辆的唤醒方法用于自动驾驶车辆，自动驾驶车辆的唤醒方法包括：接收终端设备发送的唤醒指令，其中，唤醒指令包括第一签名信息和第一加密信息；对第一签名信息进行验证和对第一加密信息进行解密；在验证和解密均成功后，生成唤醒响应，其中，唤醒响应包括第二签名信息和第二加密信息；将唤醒响应发送至终端设备，以使终端设备对第二签名信息进行验证和对第二加密信息进行解密，并在验证和解密均成功后，确认自动驾驶车辆被唤醒。该自动驾驶车辆的唤醒方法，可以防止出现自动驾驶车辆被恶意唤醒的现象，降低自动驾驶车辆的安全风险，提高用户的使用体验。
自动驾驶车辆唤醒方法存储介质电子设备

[发明专利]车辆自动驾驶的控制方法和装置-CN201910570289.3在审
发明人： 江亚波;孔凡忠;孟祥雨 -专利权人：北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆自动驾驶的控制方法和装置，该方法包括：获取车辆当前的环境信息和车辆的行驶信息，根据环境信息，确定车辆中是否存在与环境信息匹配的第一地图，若车辆中不存在第一地图，根据环境信息，从服务器获取与环境信息匹配的第二地图，根据环境信息、行驶信息和第二地图，确定第一控制指令，根据第一控制指令控制车辆行驶。能够在车辆中不存在用于自动驾驶的地图时，从服务器获取相应的地图，并根据该地图进行路径规划与决策，从而提高车辆自动驾驶的稳定性与安全性。
环境信息自动驾驶方法和装置服务器获取控制指令行驶信息匹配车辆行驶路径规划决策

[发明专利]一种空气清毒吊顶龙骨装置-CN201410408551.1有效
发明人：江贤堂;刘明;江俊仪;江萍霞;熊倩;江亚波;江聪海;刘富智 -专利权人：厦门建利设计装修有限公司
申请日： 2014-08-19 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： E04B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空气清毒吊顶龙骨装置，包括拉杆、龙骨及吊顶饰面板；该拉杆之顶端固定装接于楼板；龙骨固定连接拉杆之底端；该吊顶饰面板装接在龙骨，楼板与吊顶饰面板间形成吊顶空间；还包括能对吊顶空间进行消毒杀菌的消毒装置，该消毒装置装接在拉杆。本发明能对吊顶内空间进行全方位无死角的消毒杀菌，且不会向下泄露影响使用者身体健康，充分保证整个房间环境的清洁卫生。
一种空气吊顶龙骨装置

[发明专利]一种推拉式窗户的自动清洗方法-CN201410524662.9有效
发明人：江贤堂;刘明;胡源;江亚波;熊倩;江鸿源;江梅霞;刘富智 -专利权人：厦门建利市政科技有限公司;厦门建利建设有限公司
申请日： 2014-10-08 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： A47L1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种推拉式窗户的自动清洗方法，包括如下步骤a)关闭玻璃窗，左右玻璃窗分别接触第一触点(11)和第二触点(12)，这两个触点处于闭合状态，电路接通；b)按压开关(13)，第二加压泵(9)从清洗剂池(10)抽取清洗液进入出水管(4)，通过喷淋小管(5)喷到窗户上；c)关闭开关(13)，按压开关(14)，第一加压泵(7)从水池(8)抽取清水进入出水管(4)，通过喷淋小管(5)喷到窗户上，完成清洗。d)喷淋完毕，电机(6)回位，使出水管(4)回到水平位置，各喷淋小管(5)收叠回凹槽(3)。本发明方法安全度高，清洗效果好。
一种推拉窗户自动清洗方法

[实用新型]一种自锁式不锈钢扶手下端固定结构-CN201420466278.3有效
发明人：江贤堂;刘明;熊倩;江俊仪;江亚波;江聪海;管小娟;刘富智 -专利权人：厦门建利设计装修有限公司;厦门市佑丰建设工程有限公司
申请日： 2014-08-18 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： E04F11/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自锁式不锈钢扶手下端固定结构，它包括一支撑杆(1)、盖体(2)，该支撑杆(1)下端插接于楼梯面(5)加工出的凹槽(51)内，还包括一外弹性体(3)以及内弹性体(4)；内弹性体(4)由橡胶等弹性材料制成，其为环状，套接于支撑杆(1)外。内弹性体(4)的外侧由上至下逐步远离中央，向外倾斜形成外斜面(41)；外弹性体(3)也由橡胶等弹性材料制成，其为环状。套接于内弹性体(4)的外侧。该外弹性体(4)的内侧由上至下逐步远离中央，向外倾斜形成内斜面(31)。本实用新型具有减少噪音、防止灰尘以及自锁加固过作用。
一种不锈钢扶手下端固定结构

[实用新型]一种便于拆装的候车椅-CN201420466039.8有效
发明人：江贤堂;江亚波;江俊仪;熊倩;江萍霞;胡源;江鸿源;蔡红连 -专利权人：厦门建利设计装修有限公司;厦门市佑丰建设工程有限公司
申请日： 2014-08-18 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： A47C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于拆装的候车椅，它包括：固定座(1)，固定片(2)以及座体(3)；在固定座的上半部，从侧面顶部向下延伸设有至少两个大燕尾槽，且每个大燕尾槽上端大，下端小；每个大燕尾槽对应设一固定片(2)，内部围成小燕尾槽(21)，并且该小燕尾槽也是上端大，下端小；两边板(24)上分别设有两个小螺丝孔(23)，内板(22)上设有两个大螺丝孔(26)；每个座体(3)背面一体形成至少两个由上至下延伸的榫接件(31)，该榫接件(31)上端大，下端小，且形状和固定片的小燕尾槽(21)形状对应。本实用新型具有组装、拆卸方便以及使用稳固的优点。
一种便于拆装候车

[发明专利]一种更换古建筑承重木窗的方法-CN201410225194.5在审
发明人：江贤堂;胡源;江俊仪;熊倩;江亚波;修润良;江梅霞;江聪海 -专利权人：厦门建利设计装修有限公司
申请日： 2014-05-26 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种更换古建筑承重木窗的方法，本发明所述的方法，只需要在墙体上开设两个沟槽，利用承重杆作为新增的承重机构，保证在更换窗户的过程中，墙体不会因为失去承重窗而发生垮塌。也不需要再进行大规模的拆落工作，能够更大程度上避免施工过程对墙体或其他部件造成的二次损坏。承重杆采用防腐材料与工艺进行处理，能够获得更长久的使用寿命。承重杆内填充混凝土，可以防止承重杆的变形损坏。承重杆包覆焊接铁丝网，方便泥沙的附着。
一种更换古建筑承重木窗方法

[实用新型]一种空气清毒吊顶龙骨装置-CN201420468421.2有效
发明人：江贤堂;刘明;江萍霞;胡源;江亚波;江聪海;洪月萍;刘富智 -专利权人：厦门建利设计装修有限公司;厦门市佑丰建设工程有限公司
申请日： 2014-08-19 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： E04B9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空气清毒吊顶龙骨装置，包括拉杆、龙骨及吊顶饰面板；拉杆之顶端固定装接于楼板；龙骨固定连接拉杆之底端；吊顶饰面板装接在龙骨，楼板与吊顶饰面板间形成吊顶空间；还包括能对吊顶空间进行消毒杀菌的消毒装置，该消毒装置装接在拉杆。本实用新型能对吊顶内空间进行全方位无死角的消毒杀菌，且不会向下泄露影响使用者身体健康，充分保证整个房间环境的清洁卫生。
一种空气吊顶龙骨装置

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