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[发明专利]一种带有安全保护装置的姿势部单元回转机构-CN201510677995.X有效
发明人：付国才;王炼;蔡科;黄国伟;水野耕治 -专利权人：中日龙(襄阳)机电技术开发有限公司
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：一种带有安全保护装置的姿势部单元回转机构，涉及取出机领域。姿势部气缸筒内设有姿势部气缸筒活塞，姿势部气缸筒活塞杆装在姿势部气缸筒活塞上，姿势部气缸筒的侧面垂直设有安全保护装置，其安全保护气缸杆为弹簧推出型结构，安全保护气缸进排气口与取出机控制系统电磁阀接通。本发明在气压不正常时，在安全保护气缸弹簧弹力作用下，通过安全保护气缸杆固定姿势部气缸筒活塞杆，使产品或夹具板不会倾斜或抖动，避免模具或周围部品损坏；在气压正常时，通过电磁阀控制安全保护气缸进排气口压缩气体的进、排气，实现安全保护气缸杆上锁或解锁，从而固定姿势部气缸筒活塞，防止在高速下降时姿势部回弹现象发生，或实现姿势部回转机构姿势翻转。
一种带有安全保护装置姿势单元回转机构

[实用新型]一种防水及防尘非接触连接器-CN201621326187.5有效
发明人： 水野耕治;松崎勉;王明;翟冲;武勇;周艳丽;黎世伟;付国才;向远波 -专利权人：中日龙(襄阳)机电技术开发有限公司
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： H01R13/502 文献下载
摘要：一种防水及防尘非接触连接器，用于自动化工业设备。机械侧连接器前盖一与后盖一通过锁紧螺丝连接锁紧，线缆一线头部分与前盖一与后盖一紧密接触，前盖一与后盖一之间装有密封垫一，机械侧连接器发射基板通过后盖一柱子支撑在前盖一上；夹具侧连接器前盖二与后盖二通过锁紧螺丝连接锁紧，线缆二线头部分与前盖二与后盖二紧密接触，前盖二与后盖二之间装有密封垫二，夹具侧连接器接收基板通过后盖二柱子支撑在前盖二上。本实用新型连接器通过非接触形式进行信号传输，可消除由于机械接触而产生的磨损，提高其使用寿命；发射、接收基板与外界通过密封垫隔离，线缆线头部分与前盖与后盖紧密接触，可实现连接器在有水分及灰尘环境中可靠运行。
一种防水防尘接触连接器

[实用新型]防水及防尘非接触连接器-CN201621326182.2有效
发明人：付国才;水野耕治;黎世伟 -专利权人：中日龙(襄阳)机电技术开发有限公司
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：一种防水及防尘非接触连接器，用于自动化工业设备。机械侧连接器前盖一与后盖一通过锁紧螺丝连接锁紧，线缆一线头部分与前盖一与后盖一紧密接触，前盖一与后盖一之间装有密封垫一，机械侧连接器发射基板通过后盖一柱子支撑在前盖一上；夹具侧连接器前盖二与后盖二通过锁紧螺丝连接锁紧，线缆二线头部分与前盖二与后盖二紧密接触，前盖二与后盖二之间装有密封垫二，夹具侧连接器接收基板通过后盖二柱子支撑在前盖二上。本实用新型连接器通过非接触形式进行信号传输，可消除由于机械接触而产生的磨损，提高其使用寿命；发射、接收基板与外界通过密封垫隔离，线缆线头部分与前盖与后盖紧密接触，可实现连接器在有水分及灰尘环境中可靠运行。
防水防尘接触连接器

[实用新型]非接触式无线传输装置-CN201621326186.0有效
发明人： 水野耕治;松崎勉;王明;夏红洲;王龙升;翟冲;武勇;周艳丽 -专利权人：中日龙(襄阳)机电技术开发有限公司
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：一种非接触式无线传输装置，用于注塑成型过程中机械手夹具交换。气缸侧控制系统包括控制单元一、温度检测电路一、电压检测电路一、功率驱动电路、解调电路、电流检测电路一、LC回路一，控制单元一通过I/O接口一接入取出机控制系统的I/O接口；夹具侧控制系统包括控制单元二、稳压电路、电压检测电路二、温度检测电路二、调制电路、电流检测电路二、整流电路、LC回路二，控制单元二经I/O接口二与夹具板上的传感器连接。本实用新型由于无线传输电路通过非接触形式进行信号传输，气缸侧与夹具侧间无相互作用力，可消除由于机械接触而产生的磨损，提高其使用寿命，能够稳定、可靠完成夹具侧传感器信号反馈，使得夹具交换自动化程度更高。
接触无线传输装置

[实用新型]一种带有安全保护装置的姿势部单元回转机构-CN201520809884.5有效
发明人：付国才;王炼;蔡科;黄国伟;水野耕治 -专利权人：中日龙(襄阳)机电技术开发有限公司
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：一种带有安全保护装置的姿势部单元回转机构，涉及取出机领域。姿势部气缸筒内设有姿势部气缸筒活塞，姿势部气缸筒活塞杆装在姿势部气缸筒活塞上，姿势部气缸筒的侧面垂直设有安全保护装置，其安全保护气缸杆为弹簧推出型结构。本实用新型在气压不正常时，活塞弹簧侧推力大于压缩空气的推力，在安全保护气缸弹簧弹力作用下，把安全保护气缸杆推出至姿势部气缸筒活塞定位槽里，固定住姿势部气缸筒活塞杆，锁住姿势部气缸筒活塞，使产品或夹具板保持现状，起到安全保护作用，从而使夹具连接块上的产品或夹具板不会倾斜或抖动，避免出现在取产品的过程中夹具板由于姿势部气缸失去气压而引起的与模具或周围部品碰撞，把模具或周围部品损坏的事故发生。
一种带有安全保护装置姿势单元回转机构

[发明专利]大流量真空发生器-CN201310448267.2无效
发明人：王炼;水野耕治;黎世伟;吴雪峰 -专利权人：中日龙（襄阳）机电技术开发有限公司
申请日： 2013-09-27 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： B29C45/43 文献下载
摘要：一种大流量真空发生器，涉及注塑成型自动化工业设备。扩散侧支架的两端分别与真空侧支架、消音器连接；扩散侧支架内带有扩散腔，真空侧支架内带有吸附腔，扩散腔的一端与吸附腔相通，扩散腔的另一端连接消音器；扩散侧支架上装有气管接头一，真空侧支架上装有气管接头二，气管接头一与扩散腔相通，气管接头二与吸附腔相通；扩散侧支架与真空侧支架之间形成的间隙，为可产生高速射流的喷嘴。本发明真空容积小，响应快，重量轻，噪音小，真空小，流量大，且为管状设计，可以灵活与夹具板连接，取出效率更精确快速，带有真空破坏功能，可以随时变真空为吹气，当夹具将产品取出后，需要将产品释放时，便可迅速将产品吹出。
流量真空发生器

[发明专利]二轴数控电动姿势部机构-CN201310447948.7无效
发明人：王炼;水野耕治;黄国伟;童冉媛;闫孟超;汤亚辉 -专利权人：中日龙（襄阳）机电技术开发有限公司
申请日： 2013-09-27 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：一种二轴数控电动姿势部机构，用于取出机机械手上实现动模侧取出、固定侧取出、水口剪动作及装箱动作等。包括电动翻转部分与电动回转部分，电动姿势部机构与取出机相连接。利用伺服马达一为动力源，经过皮带轮一传动，通过谐波减速机一增加扭矩，实现回转本体190度以内的翻转动作；利用输出侧锥齿轮与输入侧锥齿轮相互啮合换向，再通过谐波减速机二增加扭矩，实现连接板280度以内的回转动作。本发明通过伺服马达驱动，实现机械手姿势部的翻转、回转动作，位置精确；通过谐波减速机与锥齿轮结合，实现机械手姿势部夹取动作范围的扩大，夹取动作更加平稳。
数控电动姿势机构

[发明专利]八轴工业机器人-CN201310447943.4无效
发明人：王炼;水野耕治;周文豪;肖垒 -专利权人：中日龙（襄阳）机电技术开发有限公司
申请日： 2013-09-27 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种八轴工业机器人，用于工业自动化控制。包括含走行轴X、制品前后轴Y、水口前后轴Ys、制品上下轴Z、水口上下轴Zs在内的五轴机械手，五轴机械手的制品上下轴手臂通过连接块与二轴数控装置相连接，控制箱连接伺服单元，伺服单元与可控制外围设备备用轴的伺服电机连接。本发明在五轴机械手的基础上增设旋转轴与回转轴及备用轴，可根据实际需要使产品放在对应位置，且可与其它外围设备配合，灵活控制备用轴传送速度和方向。动作灵活，成本低廉，自动化程度高，可节省人力成本，避免人力疲劳所带来的误操作。能够在复杂工业生产环境中代替人力进行产品取出、排列及摆放等动作，多运用在生产工序复杂、环境恶劣等场合。
工业机器人

[实用新型]大流量真空发生器-CN201320600693.9有效
发明人：王炼;水野耕治;黎世伟;吴雪峰 -专利权人：中日龙（襄阳）机电技术开发有限公司
申请日： 2013-09-27 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B29C45/43 文献下载
摘要：种大流量真空发生器，涉及注塑成型自动化工业设备。扩散侧支架的两端分别与真空侧支架、消音器连接；扩散侧支架内带有扩散腔，真空侧支架内带有吸附腔，扩散腔的一端与吸附腔相通，扩散腔的另一端连接消音器；扩散侧支架上装有气管接头一，真空侧支架上装有气管接头二，气管接头一与扩散腔相通，气管接头二与吸附腔相通；扩散侧支架与真空侧支架之间形成的间隙，为可产生高速射流的喷嘴。本实用新型真空容积小，响应快，重量轻，噪音小，真空小，流量大，且为管状设计，可以灵活与夹具板连接，取出效率更精确快速，带有真空破坏功能，可以随时变真空为吹气，当夹具将产品取出后，需要将产品释放时，便可迅速将产品吹出。
流量真空发生器

[实用新型]二轴数控电动姿势部机构-CN201320600864.8有效
发明人：王炼;水野耕治;黄国伟;童冉媛;闫孟超;汤亚辉 -专利权人：中日龙（襄阳）机电技术开发有限公司
申请日： 2013-09-27 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：种二轴数控电动姿势部机构，用于取出机机械手上实现动模侧取出、固定侧取出、水口剪动作及装箱动作等。包括电动翻转部分与电动回转部分，电动姿势部机构与取出机相连接。利用伺服马达一为动力源，经过皮带轮一传动，通过谐波减速机一增加扭矩，实现回转本体190度以内的翻转动作；利用输出侧锥齿轮与输入侧锥齿轮相互啮合换向，再通过谐波减速机二增加扭矩，实现连接板280度以内的回转动作。本实用新型通过伺服马达驱动，实现机械手姿势部的翻转、回转动作，位置精确；通过谐波减速机与锥齿轮结合，实现机械手姿势部夹取动作范围的扩大，夹取动作更加平稳。
数控电动姿势机构

[实用新型]可调整角度的吸着金具-CN201320600716.6有效
发明人：王炼;水野耕治;黎世伟;张新 -专利权人：中日龙（襄阳）机电技术开发有限公司
申请日： 2013-09-27 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：种可调整角度的吸着金具，用于自动吸附注塑模具制品。吸盘安装在吸盘安装头上，支持器安装在机械手夹具板上，导杆穿过支持器与旋转支架连接，导杆尾部由卡环固定，导杆为六棱柱的形状；弹簧套装在导杆上，两端分别与支持器和旋转支架连接，旋转支架上装有用于固定弹簧径向位置的限位衬套；旋转支架开有槽，旋转支架通过内六角螺栓锁紧吸盘安装头，吸盘安装头用卡环卡在旋转支架上面，堵头通过垫片与吸盘安装头连接，吸盘安装头上有用于连接气路的螺纹孔。本实用新型体积小，重量轻，便于在狭小空间安装调试；可调整吸盘角度，使吸盘吸取产品更牢固；可防止产品转动而发生碰伤，合格品率高。
可调整角度吸着

[实用新型]八轴工业机器人-CN201320600848.9有效
发明人：王炼;水野耕治;周文豪;肖垒 -专利权人：中日龙（襄阳）机电技术开发有限公司
申请日： 2013-09-27 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：种八轴工业机器人，用于工业自动化控制。包括含走行轴X、制品前后轴Y、水口前后轴Ys、制品上下轴Z、水口上下轴Zs在内的五轴机械手，五轴机械手的制品上下轴手臂通过连接块与二轴数控装置相连接，控制箱连接伺服单元，伺服单元与可控制外围设备备用轴的伺服电机连接。本实用新型在五轴机械手的基础上增设旋转轴与回转轴及备用轴，可根据实际需要使产品放在对应位置，且可与其它外围设备配合，灵活控制备用轴传送速度和方向。动作灵活，成本低廉，自动化程度高，可节省人力成本，避免人力疲劳所带来的误操作。能够在复杂工业生产环境中代替人力进行产品取出、排列及摆放等动作，多运用在生产工序复杂、环境恶劣等场合。
工业机器人

[实用新型]磁铁式吸盘-CN201120122936.3有效
发明人：姚荣;水野耕治;李智伟 -专利权人：中日龙(襄阳)机电技术开发有限公司
申请日： 2011-04-19 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：一种磁铁式吸盘，用于钣金件的自动搬运。两缸筒轴向旋合成一体，通过密封圈静密封，两缸筒中气腔分别通过管接头及管路与三位五通电气换向阀的两工作气口相通，电气换向阀进气口通入压缩空气，排气口与大气相通；缸筒内活塞与磁铁通过螺钉轴向连接，强力磁铁与磁铁靠强磁力吸合在一起，缸筒左端压入强磁导体，与强力磁铁吸合，缸筒内壁与活塞之间用密封圈动密封；缸筒左端套合橡胶防护圈。通过电气换向阀换向，实现磁铁对特殊钣金件的吸附、搬运以及松开放置动作。本实用新型结构紧凑，重量轻，响应快，其管状设计可灵活与夹具板连接，对于构型不规则或复杂的钣金件，以及可吸附面积小而吸盘无法吸附的钣金件的机械手，有非常理想的自动搬运效果。
磁铁吸盘

[实用新型]机械手前后单元倍速运行机构-CN201120122938.2无效
发明人：姚荣;水野耕治;付国才 -专利权人：中日龙(襄阳)机电技术开发有限公司
申请日： 2011-04-19 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：一种机械手前后单元倍速运行机构，用于取出机机械手上利用一个马达驱动实现机械手前后单元倍速运行。机械手制品单元装在机械手前后单元倍速运行机构上，机械手前后单元倍速运行机构与固定架连接，机械手制品单元在前后方向相对于固定架两倍速度位移。当马达运转驱动同步带B时，带动前后单元方钢相对于L型支架前后一倍速度移动，同时带动同步带A相对于前后单元方钢一倍速度移动，相对于固定架就是两倍速度移动。本实用新型利用一个马达驱动实现机械手前后倍速运行，从而节省取出产品时间，可有效提高制品夹取效率，在相同时间内制品单元行程大于原制品单元的2倍，使产品放置空间更大。
机械手前后单元运行机构

[发明专利]流道夹具-CN200910062954.4无效
发明人： 水野耕治;姚荣 -专利权人：中日龙(襄樊)机电技术开发有限公司
申请日： 2009-07-02 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： B29C45/40 文献下载
摘要：一种流道夹具，用于注塑成型产品利用机械手取出流道。传感器侧夹具爪、夹具爪与夹具基体可动连接，感应器装在固定架上；夹具基体腔体内有两活塞，弧面与两夹具爪接触；复位弹簧套在两夹具爪孔内轴上；进气接头装在夹具基体一端；传感器侧夹具爪夹持部位装有与感应器相连的感应舌头，传感器侧夹具爪内有弹簧，弹簧装在感应舌头与感应器之间。夹具基体一端有限位凸台，夹具爪有限位面。使用时，基体内气压通过活塞推动两夹具爪实现抓取；若夹具夹取到流道，感应舌头接近感应器使其工作给机械手确认信号。本发明夹具体积小巧，夹持力量大，便于在空间较小状况下安装并取出可夹持部位各种流道，同时给予机械手反馈信息，实现流道夹持有无的确认。
夹具

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