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[发明专利]一种农机自动驾驶对中角确定与航向偏差调试方法-CN202211194121.5在审
发明人：刘春宇;毛莉程;李欢欢;周光;白盛元;周菊;车鑫 -专利权人：辽宁牧龙科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种农机自动驾驶对中角确定与航向偏差调试方法，包括：S11：第一次整合农机对中角；S12：启动自动驾驶模式；S13：首次修正对中角；S14：继续记录当前车辆行驶AB线与农机位置为横向偏差l与行驶过程的横向偏差li，直到连续采集到20个位置的横向偏差li满足直线度小于2.5cm为止；S15：第三次整合农机对中角，根据横向偏差均值的正负号对应加减修正角度对对中角修正，修正角度为0.5°；S16：第四次整合农机对中角；S17：计算平均航向与AB线航向做差，差值即为天线安装时的航向偏差；S18：将当前对中角Mid4与航向偏差θhx相加：Midfn＝Mid4+θhx，即可获得准确的对中角度。本发明不受调试场地面积大小的限制，保证系统能够快速实现初始化调试成功，提升系统的安装和使用效率。
一种农机自动驾驶确定航向偏差调试方法

[实用新型]一种抗干扰数字存储示波器-CN201821802113.3有效
发明人：齐利军;毛莉程;张天浩;孙璇;关颖 -专利权人：齐利军
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G01R13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抗干扰数字存储示波器，包括屏蔽外罩，所述屏蔽外罩的一侧外壁嵌入有信号接头和显示屏，所述信号接头位于显示屏的一侧，且信号接头的外壁上套设有屏蔽管，所述屏蔽管的一侧外壁上设置有连接绳，且屏蔽管相邻于连接绳的一侧外壁上设置有接地线套，所述接地线套上远离屏蔽管的一端设置有接地块，所述屏蔽管的内部嵌入有绝缘杆，本实用新型一方面保证了屏蔽外罩的完整性从而避免电磁干扰通过透气孔进入数字存储示波器造成电磁干扰，提高抗干扰能力，另一方面通过封闭式的散热方式还有效的避免了空气中灰尘进入数字存储示波器造成内部元件的损坏，延长了数字存储示波器的使用寿命。
数字存储示波器屏蔽管外壁屏蔽外罩信号接头本实用新型电磁干扰抗干扰接地线连接绳显示屏嵌入抗干扰能力内部元件散热方式使用寿命一端设置接地块绝缘杆透气孔上套保证