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[发明专利]一种基于3D视觉的新型柔性试衣机器人及其控制系统-CN202310659264.7在审
发明人：沈人;毛程波;焦阳博翰;徐万禄 -专利权人：杭州云图智检科技有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D视觉的新型柔性试衣机器人及其控制系统，具体包括柔性试衣机器人本体、下位机控制器和三维相机三部分构成，本发明具有更好的仿形能力以及变化范围，刚性仿形面板在电机驱动下可以获得大范围变形能力，在刚性仿形面板表面以及接缝处布置的气囊能够更好的模拟人体的体态特征，且本机器人内气囊的布置以及面板的划分可以模仿大部分人体肌群，使用传感器监测反馈气囊内部气压以及气囊上表面与高弹性表皮接触的压力，能够更好的控制气囊形状，采用3D视觉相机作为视觉反馈，能够更精准的测量本柔性试衣机器人表面的精确位置，更加精准的控制机器人的体型，使其能够更好的拟合人体形状。
一种基于视觉新型柔性试衣机器人及其控制系统

[发明专利]一种基于三维点云的服装尺寸测量方法和装置-CN202310743137.5在审
发明人：庄健;毛程波 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：一种基于三维点云的服装尺寸测量方法和装置，包括安装在旋转台上柔性可变尺寸人体模特，模特周围设有多个三维视觉相机；柔性可变尺寸人体模特由最小人体支架、柔性仿形肌肉构成，柔性仿形肌肉由内部气囊与外部编织网构成，内部气囊经电磁阀和高压气源连接，电磁阀通过控制器控制；测量方法是先将服装穿在柔性可变尺寸人体模特上，使服装在三维空间展开；旋转台旋转设定角度，三维视觉相机获取服装点云数据；然后对相邻角度拍摄的点云进行两两配准拼接，通过全局配准变换到同一个坐标系下，完成全局配准拼接；最后进行全局服装点云坐标系重建，依据服装测量标准，获取服装三维尺寸数据；本发明实现顾客直观的感知到服装的形状、尺寸等信息。
一种基于三维服装尺寸测量方法装置

[实用新型]一种用于机器人模特的三维尺寸检测结构-CN202223213417.5有效
发明人：焦阳博翰;沈人;毛程波;胡一飞 -专利权人：杭州云图智检科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机器人模特的三维尺寸检测结构，包括机器人模特，所述机器人模特的底部安装有转台，所述机器人模特的一侧放置有相机支撑架，所述相机支撑架的顶部安装有三维相机，所述机器人模特的底端安装有圆台体，本实用新型旋转电机带动短轴、支撑杆、机器人模特转动，三角架随着支撑杆转动，滑动块通过滚珠在环形滑动槽内部转动，通过三角架的转动和支撑，在旋转过程中不易抖动，机器人模特能够稳定的转动，只需要一个相机即可完成多种不同方向的拍摄，节省成本，旋转电机工作产生的热量，经过电机槽、环形槽和连接槽，最后从散热槽散出，使旋转电机置于圆台体中部，既能得到防护也能进行散热。
一种用于机器人模特三维尺寸检测结构