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[发明专利]增量检测模型的训练、增量检测方法、装置及电子设备-CN202310301689.0在审
发明人：赵妍珠;毛晓蛟;章勇 -专利权人：苏州科达科技股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理领域，具体涉及增量检测模型的训练、增量检测方法、装置及电子设备，该训练方法包括获取第一指导模型与第二指导模型，第一指导模型是基于旧类别数据训练得到的，第二指导模型是基于新类别数据以及旧类别数据训练得到的；获取包括新类别以及旧类别的无标签样本数据与有标签样本数据；将无标签样本数据分别输入第一指导模型以及第二指导模型中，以得到软标签样本数据；将软标签样本数据以及有标签样本数据作为训练样本，利用第一指导模型指导增量检测模型的训练，以确定目标增量检测模型。该方法能够提高增量检测模型的训练效率及准确性。
增量检测模型训练方法装置电子设备

[发明专利]目标计数模型的训练方法、目标计数方法及电子设备-CN202211683214.4在审
发明人：吴敏杰;赵妍珠;毛晓蛟;章勇 -专利权人：苏州科达科技股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及目标计数模型的训练方法、目标计数方法及电子设备，该训练方法包括获取样本图像以及所述样本图像的密度图标签；将所述样本图像输入预设计数模型中，得到预测密度图；基于所述预测密度图与所述密度图标签进行损失计算，以更新所述预设计数模型的参数，确定目标计数模型。在预设计数模型中卷积模块包括线性映射单元以及卷积单元，通过仅针对剩余部分进行卷积处理，能够减少卷积的数据处理量；同时，为了弥补由于卷积模块所带来的特征提取能力降低的问题，通过全局信息提取模块进行全局上下文特征提取并作用到目标特征图上，能够提高所得到的预测密度图的准确性，从而提高了计数结果的准确性。
目标计数模型训练方法电子设备

[发明专利]制服检测模型的训练方法、检测方法、设备及存储介质-CN202310299154.4在审
发明人：王凯雄;熊超;章勇;毛晓蛟 -专利权人：苏州科达科技股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本申请提供一种制服检测模型的训练方法、检测方法、设备及存储介质，训练方法包括：将训练样本输入至制服检测模型，所述制服检测模型包括特征提取模块，所述特征提取模块用于输出多个目标的检测特征；基于所述训练样本的标签和多个目标的检测特征构建最优传输问题；求解所述最优传输问题获得标签分配结果，所述标签分配结果指示所述训练样本的标签和多个目标的检测特征的对应关系；根据所述特征提取模块的检测特征以及所述标签分配结果计算损失函数；根据所述损失函数调整所述制服检测模型的模型参数。本申请提高正负样本边界的感知，以提高制服检测算法的稳定性和准确率。
制服检测模型训练方法设备存储介质

[发明专利]图像增强方法、目标识别方法、设备及介质-CN202310315222.1在审
发明人：王浩然;汪磊;李瑮;毛晓蛟 -专利权人：苏州科达科技股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种图像增强方法、目标识别方法、设备及介质，属于计算机技术领域，该方法包括：将待增强的目标图像输入预先训练的图像增强网络，以通过图像增强网络中的自编码器对目标图像进行编码后，将得到的编码特征输入图像增强模型中的第一扩散模型进行增强，将得到的增强后的编码特征和编码特征融合后输入图像增强模型中的自解码器，得到目标图像对应的增强后的图像；图像增强网络在训练时自编码器的输出结果基于预设查找表进行修正，图像增强网络基于修正后的编码结果训练得到；可以解决传统的用于进行图像增强的神经网络模型对特征缺失较多的图像的增强效果较差的问题；提高网络对极端场景的适应能力，提高目标图像的增强效果。
图像增强方法目标识别设备介质

[发明专利]数字水印嵌入方法、提取方法、装置、设备及介质-CN202110318511.8有效
发明人：王江鹏;毛晓蛟;章勇;曹李军 -专利权人：苏州科达科技股份有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种数字水印嵌入方法、提取方法、装置、设备及介质，涉及图像处理领域。本申请在进行水印嵌入操作时，获取原始图片和水印信息；将所述原始图片划分为若干尺寸相同的子区域；通过边缘检测分别提取各所述子区域的边缘轮廓信息；将提取到的所述边缘轮廓信息最多的子区域确定为最佳嵌入区域；将所述水印信息添加至所述最佳嵌入区域，得到水印图片。本申请将水印添加在边缘点最多的区域，提升了水印恢复的鲁棒性，且水印的恢复准确率也将有很大幅度的提升，解决现有的数字水印方法中，水印恢复准确率低，且无法准确确认水印嵌入区域的问题。
数字水印嵌入方法提取装置设备介质

[发明专利]图像增强模型的训练、图像增强方法及电子设备-CN202211645985.4在审
发明人：张艳丽;李瑮;毛晓蛟 -专利权人：苏州市科远软件技术开发有限公司;苏州科达科技股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及图像增强模型的训练、图像增强方法及电子设备，该方法包括获取基准图像以及双目相机采集的连续两帧的样本图像对，第一帧的样本图像对是双目相机在第一照度下不进行近红外补光后采集的，第二帧的样本图像对是双目相机在第一照度下进行近红外补光后采集的；将第一帧的样本图像对以及第二帧的样本图像对输入图像增强模型中，以利用图像增强模型确定第一帧的样本图像对的对齐关系并基于对齐关系对第二帧的样本图像对进行图像配准以及图像增强，得到预测增强图像；基于预测增强图像与基准图像进行损失计算，以更新图像增强模型的参数，确定目标图像增强模型。该模型能够实现在低照度环境下的图像增强处理。
图像增强模型训练方法电子设备

[发明专利]目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110298564.8有效
发明人：范蓉蓉;毛晓蛟;章勇;曹李军 -专利权人：苏州科达科技股份有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明图像处理技术领域，具体涉及目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括获取待处理视频的当前图像帧以及待处理视频中各个历史目标的历史轨迹；将当前图像帧输入目标跟踪网络中，得到当前图像帧中各个像素点的特征信息及位置信息；根据各个像素点的特征信息及位置信息在各个历史目标的历史轨迹中进行目标匹配，确定当前图像帧中各个目标的轨迹。利用目标跟踪网络确定当前图像帧中各个像素点的特征信息及位置信息，即，利用一个网络就可以实现跟踪，简化了跟踪网络的结构，提高了跟踪效率；且该网络是无锚点的网络架构，针对各个像素点进行特征提取，能够尽量避免多个目标重叠后特征提取有误的问题，提高了跟踪准确性。
目标跟踪方法装置电子设备存储介质

[发明专利]目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211683261.9在审
发明人：满志朋;韩亚茹;赵诗宇;薛莹;葛鹤银;吴家新;朱林;毛晓蛟;章勇 -专利权人：苏州科达科技股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明涉及目标跟踪技术领域，具体涉及目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取当前帧中检测目标的位置、所述检测目标的检测置信度以及上一帧的状态参数；基于所述上一帧的状态参数对当前帧中的预测目标进行状态预测，得到所述预测目标的状态预测结果；基于所述检测置信度对所述状态预测结果进行更新，确定所述预测目标的目标状态预测结果；根据所述检测目标的位置以及所述预测目标的目标状态预测结果进行目标跟踪，确定跟踪结果。该方法引入检测目标的检测置信度对状态预测结果进行更新，能够减小预测误差。
目标跟踪方法装置电子设备存储介质

[发明专利]应急车道的识别方法、系统及装置-CN202110678895.4有效
发明人：马伟;章勇;毛晓蛟 -专利权人：苏州科达科技股份有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种应急车道的识别方法、系统及装置，其中，所述方法包括：获取目标图像的道路分割结果，并提取所述道路分割结果的第一特征；所述道路分割结果用于展示包含应急车道的道路；提取所述目标图像的第二特征，并叠加所述第一特征和所述第二特征，以基于叠加后的特征识别所述目标图像中的车道数量；根据识别出的所述车道数量，确定所述目标图像的道路中应急车道所占的区域。本发明提供的技术方案，能够提高应急车道的识别精度。
应急车道识别方法系统装置

[发明专利]图像增强模型的训练、图像增强方法及电子设备-CN202211639961.8在审
发明人：张艳丽;李瑮;毛晓蛟 -专利权人：苏州市科远软件技术开发有限公司;苏州科达科技股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及图像增强模型的训练、图像增强方法及电子设备，该方法包括获取样本图像组，所述样本图像组包括双目相机采集的样本图像以及基准图像，所述样本图像为双目相机在第一照度下进行近红外补光后采集的RGB图像和NIR图像，所述基准图像为双目相机在第二照度下采集的RGB图像，所述第一照度低于第二照度；将RGB图像以及NIR图像输入图像增强模型中，以利用图像增强模型对RGB图像以及NIR图像进行视场对齐以及增强重建处理，得到图像增强预测图像；基于图像增强预测图像与基准图像进行损失计算，以对图像增强模型的参数进行更新，确定目标图像增强模型。该方法解决了低照度环境下的成像问题。
图像增强模型训练方法电子设备

[发明专利]一种图像相似度确定方法、装置、设备及可读存储介质-CN201911250985.2有效
发明人：刘路飞;毛晓蛟;章勇;曹李军 -专利权人：苏州科达科技股份有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像相似度确定方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：接收第一图像和第二图像的图像相似度计算指令时，获取第一图像，及第二图像的二值化特征；利用图像特征提取网络对第一图像进行特征提取，获得目标特征；利用二值特征提取网络对目标特征进行二值化特征提取，获得目标二值化特征；其中，二值特征提取网络为基于双曲函数进行构建，并利用浮点特征提取网络进行训练后得到的特征提取网络；按照逻辑运算计算出目标二值化特征与第二图像的二值化特征之间的特征相似度，将特征相似度确定为第一图像和第二图像的图像相似度。该方法，可获得准确率更高的二值特征，并结合逻辑运算，便可实现快速计算出准确的图像相似度。
一种图像相似确定方法装置设备可读存储介质

[发明专利]图片筛选方法、系统、设备及存储介质-CN202011079373.4有效
发明人：赵文忠;毛晓蛟;章勇;曹李军 -专利权人：苏州科达科技股份有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种图片筛选方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括步骤：获取待测图片；利用目标单任务网络模型计算所述待测图片的第一质量分值，其中，所述目标单任务网络模型为基于目标多任务网络模型训练得到的，所述目标多任务网络模型为利用第一样本图像和每一所述第一样本图像在至少一预设属性类下的标签值训练得到的；根据所述第一质量分值对所述待测图片进行筛选；本申请减小模型大小，提高了模型训练效率和运算速度，有利于提高图片筛选的效率。
图片筛选方法系统设备存储介质

[发明专利]一种视频帧连续性检测方法、装置、设备及存储介质-CN202110352170.6有效
发明人：赵文忠;章勇;曹李军;毛晓蛟 -专利权人：苏州科达科技股份有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种视频帧连续性检测方法、装置，设备及存储介质，用于检测待检测视频的连续性，方法包括：对待检测视频进行解析，生成多帧视频图像；依次对每帧视频图像中包含的各像素进行图像边缘计算得到对应的边缘图，并对边缘图做变换得到每帧视频图像对应的二值图像；根据第M‑N，M‑N+1，……第M+N帧视频图像的二值图像确定第M‑1帧视频图像与第M帧视频图像是否连续；其中，N为选取的第M帧之前、之后的帧数，M大于N。本方案，有效提高了视频连续性检测效率及正确率。
一种视频连续性检测方法装置设备存储介质

[发明专利]图像增强方法、系统、设备及存储介质-CN202211039041.2在审
发明人：张艳丽;李瑮;毛晓蛟 -专利权人：苏州市科远软件技术开发有限公司;苏州科达科技股份有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06T5/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种图像增强方法、系统、设备及存储介质，属于图像处理领域，所述方法包括：采集待处理图像；获取训练好的第一图像增强模型，所述第一图像增强模型包括第一网络分支、第二网络分支和输出模块；将所述待处理图像输入所述第一图像增强模型，通过所述第一网络分支对所述待处理图像进行局部增强处理，得到局部增强信息，通过所述第二网络分支对所述待处理图像进行全局增强处理，得到全局增强信息，通过所述输出模块基于所述局部增强信息和所述全局增强信息对所述待处理图像进行增强处理；获取所述第一图像增强模型的输出图像，作为增强后图像。通过采用本发明，提高了对低照度图像的增强效果，有利于减少硬件资源消耗。
图像增强方法系统设备存储介质

[发明专利]图像清晰度检测方法、系统、设备及存储介质-CN202010053986.4有效
发明人：魏建欢;宋佳阳;孙新;章勇;曹李军;毛晓蛟;熊超;陈卫东 -专利权人：苏州科达科技股份有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种图像清晰度检测方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：首先从待检测图像中提取多个预设大小的子图像块；将所述子图像块进行合并，得到合并图像；然后将所述合并图像输入训练好的清晰度检测模型，得到所述清晰度检测模型输出的清晰度值，作为所述待检测图像的清晰度值。通过采用本发明，由于在清晰度检测之前首先对图像提取指定大小的子图像块并进行合并，对待检测图像的原分辨率没有限定，从而可以适用于不同分辨率的图像的清晰度检测，此外，通过采用本发明，对图像进行检测时无需缩放图像，通过多个子图像块合并的图像的清晰度检测实现了对待检测图像的清晰度准确检测。
图像清晰度检测方法系统设备存储介质

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