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[实用新型]挖掘机左前门内板总成加工用可调节机器人抓取支架-CN202222716277.7有效
发明人：杜旭;陈雷;储大飞;刘宇;毕家强;魏风景;唐传力 -专利权人：合肥舒合机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人抓取支架设备技术领域，尤其涉及挖掘机左前门内板总成加工用可调节机器人抓取支架，包括支撑柱，支撑柱的一侧固定连接有加固板，支撑柱的下表面固定连接有定位底板，支撑柱的后表面固定连接有加固梁，加固板的前表面固定连接有总控器，支撑柱的上表面固定连接有限位板，加固梁远离支撑柱的一侧固定连接有竖直杆；本实用新型是通过使定位气缸上端内部的伸缩杆向上进行运动，伸缩杆通过铰接架带动定位支架进行转动，定位支架带动防尘罩遮挡在抓具的上方，进而通过防尘罩对抓具进行防落灰处理，同时有助于提高抓具的使用寿命，故而达到对抓具防落灰的效果，解决存在的抓具暴露易落灰的问题。
挖掘机前门总成工用调节机器人抓取支架

[实用新型]适用于挖掘机左前门外板上件加工的机器人固定夹具-CN202222657249.2有效
发明人：杜旭;陈雷;储大飞;刘宇;毕家强;魏风景;唐传力 -专利权人：合肥舒合机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人固定夹具技术领域，尤其涉及适用于挖掘机左前门外板上件加工的机器人固定夹具，包括支撑架，支撑架的一侧固定连接有加固梁，加固梁的后表面固定连接有控制盒，支撑架的下端固定连接有定位底板，支撑架的上端固定连接有支撑板，支撑板的内部固定连接有支撑件；本实用新型是通过使控制盒对气管内部进行抽气处理，使吸附盘下方空心管内部的气压小于外部的气压，进而使吸附盘对上方的左前门外板进行吸附固定，同理使侧定位吸盘对左前门外板进行吸附固定，故而通过吸附固定和限位夹持两种方式对左前门外板进行固定，故而达到提高左前门外板稳定性的效果，解决存在的左前门外板晃动的问题。
适用于挖掘机前门外板上件加工机器人固定夹具

[实用新型]用于左前门内板总成加工的快速拆卸式机械爪-CN202222788388.9有效
发明人：杜旭;陈雷;储大飞;刘宇;毕家强;魏风景;唐传力 -专利权人：合肥舒合机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械爪设备技术领域，尤其涉及用于左前门内板总成加工的快速拆卸式机械爪，包括固定架，固定架的一端固定连接有定位架，固定架的上表面固定连接有载物板，载物板远离固定架的一侧固定连接有总控器，固定架的下表面固定连接有限位架，限位架的一侧固定连接有定位板，定位板的下表面固定连接有角板；本实用新型是通过使辅助板在定位块的下端外部进行转动，使缓冲销带动下方的导向板挤压下方的缓冲弹簧，由于力的作用是相互的，进而降低内板总成与橡胶垫之间接触时的瞬时力，有助于在夹持的过程中对内板总成进行防护，同时通过防护板和上方的上夹持板对中间的内板总成进行夹持固定，故而达到防损坏稳定夹持的效果。
用于前门总成加工快速拆卸机械