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[发明专利]一种综合动静态渗吸提高致密砂岩采收率的方法及系统-CN202110651070.3有效
发明人：窦亮彬;左雄娣;高辉;王琛;赵凯;毕刚;王瑞 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种综合动静态渗吸提高致密砂岩采收率的方法及系统，包括：对实验岩心洗油；配制实验用模拟地层水；配制实验用模拟油；将岩心分别饱和Mn2+模拟地层水和模拟油；在不同界面张力地层水条件下自发渗吸120h，测核磁共振T2谱，选出最优自发渗吸界面张力值；在不同界面张力地层水条件下动态渗吸2PV，测核磁共振T2谱，选出最优动态界面张力值；将岩心在自发渗吸最优界面张力值条件下浸泡120h，然后再在动态渗吸最优界面张力值条件下以0.1ml/s的速度进行驱替，得到自发‑动态渗吸联合驱油效率。该方法即充分发挥了自发渗吸对小孔隙驱油效率高的特点，又能发挥动态驱替过程中对大孔隙冲刷、清洗效率高的优势，改善了致密砂岩油藏驱油效果，进而有效提高致密砂岩油藏的整体开发效果。
一种综合静态提高致密砂岩收率方法系统

[发明专利]一种提高径向水平井破岩效率的装置及方法-CN202210638788.3有效
发明人：毕刚;汪鑫;崔颖;韩斐;吴捷敏;窦亮彬;赵凯 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高径向水平井破岩效率的装置及方法，其在已有技术的基础上，能够使钻头整体旋转，增大了破岩面积，从而提高了径向水平井井下破岩效率；并且能够在纯水力破岩的基础上和机械破岩相结合，大大增加了破岩钻进效率，其中，当连接轴带动随动盘进行转动时，随动盘与控制盘之间的通孔错位，从而利用混合液对随动盘进行脉冲，进而控制连接轴进行轴向微脉冲，而混合液在钻头高温作用下，二氧化碳形成气态并析出，形成气泡，并且射流钻头的微脉冲进一步提高气泡形成效果，气泡在形成和爆炸过程能够提升射流钻头的冲击力，并且气泡能够减少围压，提升钻进效果。
一种提高径向水平井破岩效率装置方法

[发明专利]胶囊内窥镜巡航控制方法、装置及存储介质-CN202211644555.0有效
发明人：毕刚;王建平 -专利权人：深圳市资福医疗技术有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种胶囊内窥镜巡航控制方法，该方法包括：当前预设体位下，根据受检者的三维点云定位目标区域模型的位置；将当前预设巡航点映射到该三维点云上；控制末端磁体到达该当前预设巡航点；对该目标区域模型的该位置进行修正；通过该末端磁体带动该胶囊内窥镜对该当前预设巡航点对应的特征部位集中的各个特征部位进行扫描；以下一预设巡航点为该当前预设巡航点，重复上一步骤，直至完成对该当前预设体位下的所有该预设巡航点的扫描；以下一体位为该当前预设体位，重复上述各步骤，直至完成所有该体位下的所有该预设巡航点的扫描。实现了对胶囊内窥镜的精准、有效控制，提高胶囊内窥镜的检查效率，保证了胶囊内窥镜对目标区域检查的完整性。
胶囊内窥镜巡航控制方法装置存储介质

[发明专利]一种连续钻井当量循环密度降低控制装置-CN202211718181.2在审
发明人：窦亮彬;王瑞;赵凯;毕刚;张明;王六鹏 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E21B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续钻井当量循环密度降低控制装置，其包括：外管筒，固定在钻柱上，并位于垂直井段处；泥浆输送管，同轴设置在所述外管筒内，所述钻柱上设有泥浆上行旁通孔，所述泥浆上行旁通孔与所述泥浆输送管相连通，用于将钻井泥浆由下而上循环输送；注水回调组件，设置在所述泥浆输送管内，所述注水回调组件的流动方向与所述泥浆输送管中钻井泥浆输送方向相反；以及上送行腔，设置在所述泥浆输送管上方。
一种连续钻井当量循环密度降低控制装置

[发明专利]智能完井井下数字液力连通控制器-CN202210489851.1有效
发明人：毕刚;王金龙;王玲云;杨梁栋;张冰;程嘉瑞;王樱茹;武宇琛;陈潇潇;刘增辉 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E21B34/08 文献下载
摘要：一种智能完井井下数字液力连通控制器，阀体一端设置有上接头、另一端设置有下接头，阀体内设置有活塞，活塞两端分别伸入到上接头、下接头内，上接头和下接头内均设置有活塞止动结构，活塞与阀体之间设置有锁套，锁套上部分与活塞之间形成的第七液压腔内活塞上套设有第一复位弹性结构体，阀体外侧壁上依次加工有第一径向凹槽与锁套形成第六液压腔、第二径向凹槽与锁套形成第五液压腔、第三径向槽与锁套形成第四液压腔、第四径向槽与锁套形成第二液压腔，位于第四液压腔内侧锁套上加工有第五径向凹槽与活塞形成第三液压腔，锁套轴向下方活塞与阀体之间形成第一液压腔，第一液压腔内阀体上设置有锁套止动结构以及活塞上套设有第二复位弹性结构体。
智能井下数字连通控制器

[发明专利]一种用于低渗透裂缝性油藏注水井的高效水驱装置-CN202211016982.4有效
发明人：李蒙蒙;毕刚;湛杰;王洋;时宇 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E21B43/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于低渗透裂缝性油藏注水井的高效水驱装置，包括井体，所述井体内下入有可方位调节的导向器，所述导向器中具有导向通道，以便通过所述导向通道下入钻柱，所述钻柱的端部具有钻头，且通过钻柱和钻头的配合能够在预设方位上钻设至少一个注水分井，之后取出钻头，并在钻柱的端部安装有注水通道，所述注水通道穿过导向通道后定位于所述注水分井中，所述钻柱中还可贯穿设置有伸入至注水通道中的水管。
一种用于渗透裂缝油藏注水高效装置

[发明专利]胶囊内窥镜巡航控制系统-CN202211651442.3在审
发明人：毕刚;王建平 -专利权人：深圳市资福医疗技术有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A61B1/045 文献下载
摘要：本发明公开一种胶囊内窥镜巡航控制系统，当前预设体位下，深度相机拍摄该受检者的图像并构建三维点云；计算机主机根据该三维点云定位初始胃部模型在该三维点云中的位置；超声矩阵面板检测该受检者的胃部的超声波回声信号；该计算机主机根据该超声波回声信号生成三维胃部轮廓，并据此对该初始胃部模型在该三维点云中的形状、大小及位置进行修正，得到胃部模型，并将该胃部模型的当前预设巡航点映射到该三维点云上；控制模块控制机械臂带动末端磁体到达该当前预设巡航点，从而带动胶囊内窥镜对胃部的该当前预设巡航点对应的特征部位集中的各个特征部位进行扫描来实现场景捕捉。实现了对胶囊内窥镜的精准、有效控制，提高胶囊内窥镜的检查效率。
胶囊内窥镜巡航控制系统

[发明专利]一种环保型基于多级净化的钻井液集成处理系统-CN202210373453.3有效
发明人：张明;窦亮彬;王瑞;刘志坤;赵凯;毕刚 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种环保型基于多级净化的钻井液集成处理系统，其包括：主集成箱；进料初级处理组件，竖直连通在所述主集成箱的一侧，所述进料初级处理组件用于钻井液的初步过滤处理，以便钻井液中的稀薄混合浊液能够过滤排送至主集成箱内；侧位过滤组件，与所述进料初级处理组件相连通，并对进料初级处理组件中过滤后的厚重泥浆浊液进行二次过滤，使得厚重泥浆浊液中的残留稀薄混合浊液能够渗出；浮层清理装置，竖直设置在所述主集成箱内，所述浮层清理装置能够在稀薄混合浊液静置处理后对其浮层油体及时吸收排放；外螺旋传料件，倾斜连通在所述主集成箱的一侧；以及净化装置，连接在所述外螺旋传料件上，所述净化装置能够对过滤后的钻井液进行中和净化处理。
一种环保基于多级净化钻井集成处理系统

[发明专利]基于场景指导的胶囊内窥镜控制方法、装置及存储介质-CN202211156983.9有效
发明人：毕刚;王建平 -专利权人：深圳市资福医疗技术有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A61B1/045 文献下载
摘要：本发明公开一种基于场景指导的胶囊内窥镜控制方法、装置及存储介质，该方法包括步骤：01：确定与该胶囊内窥镜采集的当前特征部位相邻的当前目标部位，以及该当前目标部位对应的场景组合集；02：通过评分系统从该场景组合集中筛选出该当前目标部位对应的最优场景组合，其中，该最优场景组合中至少一个场景包括该当前特征部位；03：控制该胶囊内窥镜对该最优场景组合进行捕捉；04：当该最优场景组合被捕捉完成时，该当前目标部位被观察完整；05：重复步骤01至04，直至该当前特征部位相邻的所有目标部位都被观察完整，通过对每个目标部位的最优场景组合进行搜索扫描，在确保观察完整性的同时也提高了检查的效率。
基于场景指导胶囊内窥镜控制方法装置存储介质

[发明专利]非均质储层套管射孔工艺优化方法、装置、介质和设备-CN202210299851.5在审
发明人：李中;闫新江;文敏;幸雪松;范白涛;马楠;黄辉;侯泽宁;潘豪;毕刚 -专利权人：中海石油（中国）有限公司;中海石油（中国）有限公司北京研究中心
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种非均质储层套管射孔工艺优化方法、装置、介质和设备，包括步骤：对非均质储层的物理或力学性质进行分级；根据对非均质储层的物理或力学性质分级的情况，建立不同的层级和射孔工艺参数的量化关系；根据不同的层级和射孔工艺参数的量化关系，优化射孔工艺参数；确定不同分级工况下最优化的射孔工艺参数对应的最大产能，分析最大产能随时间的变化规律，指导深水油田现场高效增储上产。所述非均质储层套管射孔工艺优化方法针对非均质储层物理或力学参数离散化明显的特征，开展工况评价分级；确定各分级内最优化的射孔工艺参数，基于确定的射孔工艺参数，形成产能预测新方法，为油田现场增储上产提供技术支撑。
非均质储层套管工艺优化方法装置介质设备

[发明专利]一种基于多智能体深度强化学习的有源配电网协同调压方法及系统-CN202111415562.9有效
发明人：余亮;毕刚;岳东;窦春霞;张廷军 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H02J3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多智能体深度强化学习的有源配电网协同调压方法及系统，包括获取高比例可再生能源配电网协同电压控制模型；将协同电压控制模型设计为与每个分布式电源逆变器控制相关的马尔可夫博弈问题；采用多智能体注意力近端策略优化算法以及专家知识求解马尔可夫博弈问题，最终得到每个分布式电源逆变器的本地有功功率和无功功率最优控制策略；将训练获得的最优控制策略部署进行在线协同调压，与现有方法相比，本发明方法可实现配电网电压安全前提下具有更强的可再生能源消纳能力。
一种基于智能深度强化学习有源配电网协同调压方法系统

[发明专利]一种基于水力振荡的非常规储层钻进减阻降摩装置-CN202110193834.9有效
发明人：窦亮彬;王瑞;赵凯;毕刚;张明 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： E21B4/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于水力振荡的非常规储层钻进减阻降摩装置，包括振动轴、导轨接头、振动节外壳、活塞、振动弹簧以及动力供给组件，其中，所述振动轴滑动穿过所述导轨接头，所述导轨接头远离振动轴的一端与振动节外壳固定相连，所述振动外壳内滑动设置有活塞，所述活塞固定于振动轴的外圆周，且所述活塞与导轨接头之间采用多组振动弹簧相连；所述振动轴具有流道一，所述活塞具有流道二，所述振动节外壳具有流道三，所述流道一与流道二以及流道三相连通，以便钻井液依次经过流道一、流道二以及流道三进入至动力供给组件中，所述动力供给组件由该钻井液驱动，且能够为活塞提供轴向振荡动力。
一种基于水力振荡常规钻进减阻降摩装置

[发明专利]胶囊内窥镜控制系统-CN202210770444.8在审
发明人：毕刚;陈庆瑜;王建平;阚述贤 -专利权人：深圳市资福医疗技术有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种胶囊内窥镜控制系统，包括胶囊内窥镜、磁控设备、终端设备及检查床；该终端设备根据受检者的体位确定巡航目标子区域；当胃上部巡航或胃下部巡航时，该终端设备以当前特征为起点建立子目标区域巡航路径，并按照其上各个目标特征的扫描顺序、各个目标特征之间的相邻位置关系及图像识别结果通过该磁控设备控制胶囊内窥镜依次对各个目标特征进行扫描；当该胃中部巡航时，该终端设备通过识别出的胃大弯，通过该磁控设备控制该胶囊内窥镜对该胃大弯进行扫描。该系统实现了自动控制胶囊内窥镜在胃内进行扫描，提高控制的有效性及效率；在不同体位下，对胃部不同区域进行扫描，防止漏检，保证检查的全面性。
胶囊内窥镜控制系统

[发明专利]一种新型提高隔水导管稳定性的装置-CN202210718957.4在审
发明人：毕刚;吴捷敏;李蒙蒙;韩斐;崔颖;汪鑫 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： E21B33/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型提高隔水导管稳定性的装置，包括两支柱三桩平台，所述两支柱三桩平台包括：主支柱，其顶部共同连接平台，底部共同连接水下桩；所述主支柱中放置有隔水导管，所述隔水导管上加装有控制阀以及伸缩装置，且通过调节所述控制阀能够控制各个伸缩装置进行径向伸缩调节。
一种新型提高导管稳定性装置

[发明专利]一种隔水导管扶正稳定装置-CN202210773830.2在审
发明人：毕刚;韩斐;李蒙蒙;吴捷敏;赵凯;窦亮彬 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E21B17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种隔水导管扶正稳定装置，其包括包括装置外壳和异径齿轮串，所述异径齿轮串安装在所述装置外壳上，所述异径齿轮串外边缘与井眼内壁相切，所述异径齿轮串的内部安装有拱形钢板夹层橡胶缓震垫，所述拱形钢板夹层橡胶缓震垫与缓冲层和隔水导管接头产生过盈配合，所述拱形钢板夹层橡胶缓震垫与缓冲层以及隔水导管接头之间的间隙设置有薄层缓冲橡胶。本发明装置中，当隔水导管下入时，异径齿轮串有疏通井眼和减小井壁摩擦的作用，导流线有减小摩擦的作用。
一种导管扶正稳定装置

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