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[发明专利]一种仿生机器人及其系统控制方法-CN201810133695.9有效
发明人：敖山;毋东;唐朝生;吴岩;罗军伟;韩军涛;刘梦颖;王倩倩 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生机器人及其系统控制方法，主要包括底盘、仿生腿、驱动机构、机械手和缆枪，底盘设有驱动机构固定座和通过履带传动连接的主驱动轮、第一从动支承轮和第二从动支承轮，底盘左右两侧均匀连接4个仿生腿，缆枪包括缆枪手柄、盛物盒、红外瞄准器、枪管和摄像头，仿生腿、驱动机构、机械手和缆枪均由控制面板控制，本发明驱动机构采用履带行走的方式，驱动机构与地面接触面积得到提高，能够在沼泽，土质松软等常规机构无法行走的环境中依旧高效运行，仿蜘蛛支腿结构的应用能够在具有较多石块等不利于轮式结构行走的环境中快速行走，本发明自带生命探测仪，取代了传统人工搜救受灾人员，效率更高。
一种仿生机器人及其系统控制方法

[发明专利]一种网络培训教育装置-CN201810133235.6有效
发明人：敖山;庞娜;郭海儒;毋东;唐朝生;崔艳;李倩;常乐;魏亚伟 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G09B5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种网络培训教育装置，包括服务器、卫星调制解调器、授课现场和受教终端，授课现场包括教学面板、讲桌和教学电脑，授课现场通过教学电脑分别与第一信号接收发射站台和卫星调制解调器电连接，受教终端包括受教电脑，受教电脑分别与第二信号接收发射站台和卫星调制解调器电连接，本发明采用卫星和网络两种方式传输方式避免了单一传输方式意外影响学习，教学电脑与教学面板同步信号连接不用反复切换，减轻了教师的教学负担，授课现场和受教终端适应性强，而且方便移动，实现了网络培训教育的同时也可以同时进行传统教学，资源利用率高。
卫星调制解调器教学电脑网络培训授课传输方式教学面板教育装置电连接站台终端同步信号连接终端适应性资源利用率传统教学第二信号方便移动发射讲桌电脑服务器卫星教学教师网络教育学习

[发明专利]一种基于网络的计算机信息检索系统-CN201610944805.0在审
发明人：王岩;刘本仓;范海峰;毋东;张佩瑶 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了信息检索系统技术领域的一种基于网络的计算机信息检索系统，包括前台信息输入系统和后台信息检索系统，所述前台信息输入系统和后台信息检索系统均通过计算机中心系统双向电性连接；所述前台信息输入系统包括图片输入子系统、语言输入子系统和文字输入子系统；所述后台信息检索系统包括信息检索子系统、检索检索子系统和检索共享子系统，该发明提出的一种基于网络的计算机信息检索系统，包括前台信息输入系统和后台信息检索系统，当需要检索时，可以输入图片、语言和文字三种检索信息，克服了传统的检索系统的检索方式单一的问题，检索共享子系统实现了检索的共享，实现了远程的传输。
一种基于网络计算机信息检索系统

[发明专利]一种粗糙近似表示系统中DE近似表示的加速模块计算方法-CN201610238081.8在审
发明人：吴正江;毋东;张江丽 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G06N5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种粗糙近似表示系统中DE近似表示加速模块计算方法，包括构建粗糙近似表示系统，形成数据映射，输入数据，数据判断及数据输出，等五个步骤。本发明较传统的智能信息识别计算方式有效的简化了数据计算的过程，提高了数据运算效率。特别是在大数据处理环境下，本模块可以有效地降低识别过程对计算系统硬件的要求，为提高各分系统活性，降低各分系统之间通讯开销提供了有效的解决方案。
一种粗糙近似表示系统 de 加速模块计算方法

[发明专利]一种批量符号化的快速成图方法-CN201010266463.4无效
发明人：王庆;吴向阳;高斌;王慧青;毋东;梁洪宝 -专利权人：东南大学
申请日： 2010-08-30 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：一种批量符号化的快速成图方法，基于超图符号库，进行以下步骤：(1)导入外业测量得到的地形图SHP数据，并将数据添加到地图；(2)配置符号库；(3)设置XML配置文件，得到“地物—符号”的配置关系；(4)将“地物—符号”的配置关系存储到到哈希列表中；(5)获取地图的数据图层，根据地物地类属性和“地物-符号”配置关系，从符号库中调用符号，进行符号化；(6)检查数据图层中是否有未赋上符号的地物，有则重新配置符号库，若无所需要的符号，则添加入库，并重新设置XML配置文件。本发明提出了一种批量符号化的成图方法，加快了地形图图形绘制与编辑速度，提高图形质量，实现地形图符号的批量调用与快速、准确地绘制。
一种批量符号化速成方法